星动纪元完成近5亿元A轮融资，襄禾资本持续布局具身智能赛道 | 襄禾Family

近日，具身智能企业「星动纪元」宣布完成 近 5 亿元 A 轮融资 。本轮融资由襄禾资本、鼎晖资本、海尔资本、厚雪资本、华映资本和丰立智能等机构联合投资，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。本轮融资将用于通用机器人软硬技术的研发与量产落地 ，推动 “ 模型 - 本体 - 场景数据 ” 闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于 2023 年 8 月，是 清华大学唯一持股 的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体 、 交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

物理世界以人为中心构建 ，因此，星动纪元从第一性原理出发，力求让机器人在物理世界中 有的学、学得快、做得多 ：

在模型侧，让机器人像人一样 “ 看懂世界，自主行动 ” 。提出融合理解与生成的 VLA 模型 ERA-42 ，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

在本体侧，打造 “ 像人类一样有力 & 灵活的身体 ” 。自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的 “ 通用接口 ” ，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界 AI 的闭环飞轮。目前 除了星动纪元，全球仅有特斯拉、 Figure 、 1X 能做到一个大模型控制全身灵巧操作 。

技术突破已转化为高质量商业成果 。目前，星动纪元已经实现了产品批量交付， 全球市值 TOP 10 的科技巨头中， 9 家为星动纪元客户；今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中；订单中 50% 以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。

襄禾资本创始合伙人汤和松表示：“我们相信通用机器人的巨大市场潜力，星动纪元拥有通用机器人的全栈自研能力，包括模型算法、硬件本体和核心零部件，创始人陈建宇是行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后续发展中给行业带来更多突破性成果。”

构建物理世界 AI 的闭环飞轮： 模型 - 本体 - 场景数据

用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界 AI ‘ 模型 - 本体 - 场景数据 ’ 飞轮的正向循环 ——VLA 模型的架构创新、叠加高性能人形机器人本体给产品带来的竞争优势，让公司赢得了海内外客户的一致认可；产品下沉至场景落地时，同步建立 数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品，助力能力提升 。

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模型突破：让机器人“看懂世界，自主行动”

以 “ 让机器人有的学、学得快、做得多 ” 为目标，不断 开拓及引领模型新范式 ，持续突破 VLA 模型能力上限：

• 赋予机器像人类的认知能力： 2023 年，推出全球首篇结合大语言模型与人形机器人的算法框架 DoReMi 。

• 像人一样 “ 实时做 ” 并 “ 深思考 ” ： 2024 年 H1 ，发表 HiRT 论文，首次提出机器人快慢系统 VLA 架构。该架构发表后，行业内头部机构 Physical Intelligence (Pi0) ， Figure AI 的 Helix ， NVIDIA 的 Groot N1 等均陆续发布类似架构的 VLA 模型。

• 解决数据稀缺瓶颈 ： 2024 年 H2 ，首个 融合世界模型的 VLA 算法框架 PAD 以及 VPP ，让机器人从互联网视频数据中，学习物理世界规律。同时，星动纪元还首创提出了使用 强化学习训练具身大模型的算法框架 iRe-VLA 。

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本体突破：打造 “ 像人类一样有力 & 灵活的身体 ”

• 形态决定数据规模 ：利用人类数据，是解决数据稀缺的唯一解。星动纪元坚持人形机器人是与物理世界交互的 “ 通用接口 ” ，将有效数据从真机数据扩展至互联网海量视频数据 。

• 性能决定场景上限 ：产品 STAR1 兼具大运动能力与精细操作。最高跑步速度达 6m/s ，打破全球人形机器人跑步速度纪录；机器人全身 55 个自由度，搭载灵巧手 XHand 1 ，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起 24kg 重物 。STAR1 突破了全尺寸人形机器人的性能天花板， 既能适应路况不同的室内外环境、也可适配全场景各类复杂工况需求 ，在 2025 年 CES 上被英伟达选为 全球 14 强人形机器人之一 ，在 2025 年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为 全球 16 强人形机器人之一。

• 硬件通用化、模块化，像搭建乐高一样开发产品： 全栈 自研核心零部件 ，包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等。实现供应链的垂直整合及稳定可控，为产品的高质量高效交付提供了保障。

面向多样的场景需求，星动纪元可低成本、高效地构建任意形态的机器人产品，新发布的轮式人形机器人 星动 Q5 便是一例，其大部分核心零部件均与 STAR 1 共享。

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商业转化：产品批量交付全球科技巨头，物流、零售行业率先布局

星动纪元引领的技术及创新的产品，已实现高质量商业回报快速增长：

• 今年 已交付超 200 台 产品，另有 上百订单量产交付 中。

• 全球 TOP10 市值科技企业， 9 家为星动纪元客户。 不仅企业，星动纪元产品已全球开发者市场首选，助力包括 MIT 、 Stanford 、 UC Berkeley 、字节跳动机器人实验室 等产出顶尖研究成果，并推动科技果实从实验室到应用场的落地。

• 率先布局业务出海。 星动纪元的出海业务发展迅猛，自年初布局以来， 海外市场收入占比已超过 50% 。

• 锚定大产值行业、高价值场景，物流与零售场景率先布局。 与 北自科技 开展战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力，目前已具备在复杂工业场景物流（搬运、分拣、扫码等）中落地的技术积累和实力。同时，星动纪元携手 海尔智家、联想及世纪金源 ，重构零售服务体验。