美团又投了一家机器人公司，产品李飞飞也在用

融资主体：星海图

融资轮次：A4轮及A5轮

投资机构：今日资本,美团龙珠,中金保时捷基金,襄禾资本,米哈游,无锡创投集团,北京机器人基金,亦庄国投,IDG资本,BV百度风投,凯辉基金

推理时间：2025-07-13

星海图宣布接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元（约合7.1亿元人民币）。

其中A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

星海图成立于2023年9月，已完成多轮融资，截至目前，该公司 Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。

星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台 R1 lite ，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，降低开发门槛与数据获取成本。

以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工具”为核心，星海图正在为全球开发者提供一套可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施。斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等开发者，都依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。

2024年底以来，星海图的轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量上升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。

在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1）， 融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA） ，实现从感知理解到精确控制的闭环决策。

其中， VLA模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。未来， EFM 系列模型及数据将逐步面向开发者开源。

星海图的创始团队，基本都来自于清华大学，在自动驾驶领域积累了丰富的经验。

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