具身智能公司「它石智航」完成1.22亿美元天使+轮融资，「屹唐股份」登陆上交所科创板

具身智能公司「它石智航」完成1.22亿美元天使+轮融资，「屹唐股份」登陆上交所科创板 | 点石科技

融资主体：它石智航

融资轮次：天使+轮

投资机构：美团战投,钧山投资,碧鸿投资,国汽投资,临港科创投,赛富投资基金,建发新兴投资,线性资本,襄禾资本

推理时间：2025-07-22

7月8日，具身智能技术公司它石智航完成1.22亿美元天使+轮融资，本轮由美团战投领投，钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金与建发新兴投资共同跟投，老股东线性资本和襄禾资本持续加码。

公司成立于2025年2月5日，是一家由AI驱动的具身智能技术公司，以Human-Centric具身数据引擎为技术核心，全力研发物理世界AI与通用机器人全栈技术体系。融资将用于生态与场景资源拓展，以及全球顶尖人才招募，助力超级具身智能系统的持续迭代与商业化落地。

事件九：四足与人形机器人开发商云深处科技完成近5亿元融资

7月8日，道生资本投资企业云深处科技完成近5亿元人民币新一轮融资，达晨财智与国新基金联合领投，北汽产业投、前海母基金、央视融媒体基金等跟投，钧山资本及方广资本等老股东持续加码。

云深处科技成立于2017年，专注人形机器人、四足机器人及核心零部件的自主研发与生产，产品涵盖行业首个完成上下楼梯与自主充电的四足机器人“绝影X30”及可攀爬复杂地形的轮足机器人“山猫M20”，在电力巡检、应急救援等B端场景中广泛应用。

本轮融资将用于扩建四足机器人产线、加速人形机器人技术研发与高端人才引进，助力公司实现规模化量产与全球市场拓展。

半导体

事件一：高端半导体设备商研微半导体完成A轮首批数亿元融资

7月7日，高端薄膜沉积设备商研微半导体完成A轮首批数亿元人民币融资，多家头部产业投资机构联合领投。公司成立于2022年10月，专注ALD、PECVD及特色外延设备研发，产品涵盖Thermal ALD、PEALD、Si EPI、SiC EPI和PECVD等，具备完全自主知识产权与国际竞争力。核心团队由国际头部设备企业前资深专家领衔，研发人员硕博占比超60%。本轮资金将主要用于ALD等高端薄膜沉积设备的技术迭代、产能扩张及下一代产品开发，进一步强化国产替代能力。

事件二：精密投影式曝光机研发企业卓光芮获联合化学1.2亿元增资

7月7日，联合化学拟以自有及自筹资金1.2亿元认购卓光芮科技新增注册资本359.9991万元，占增资后注册资本的19.3548%，并在6个月内有权追加不超1.2亿元投资，定价基于不超过7亿元的整体估值。

卓光芮科技专注国产投影式曝光机及核心零部件的研发与制造，增资资金将用于支持新一代投影曝光机及相关零部件的技术攻关和产业化推进。

其它

事件一： 运动部件与精密运动系统公司赛得尔完成数千万元A轮融资

近日，苏州赛得尔智能科技有限公司完成数千万元A轮融资，清源投资独家投资。公司成立于2019年，由海归博士团队创立，专注于直驱电机、编码器、驱动器等运动部件及精密运动系统研发，业内率先提出无磁直线电机概念。核心产品包括高性能无磁直线电机、直线电机模组、音圈电机及智能驱动器等，广泛应用于锂电、光伏、检测与半导体等领域。赛得尔拥有近40项专利，获“国家级高新技术企业”等多项荣誉，产品已服务京东方、华星光电、友达、苹果与富士康等知名客户。

事件二：海洋传感与系统解决方案公司海蓝声学完成数千万A轮融资

7月17日，北京海蓝声学传感技术有限公司完成数千万人民币A轮融资，由苏高新融享创投领投，昊辰资本和崖州湾创投跟投。公司成立于2021年11月，是一家专注海洋传感器与系统装备研发、生产和销售的高新技术企业，拥有多项核心专利并获“国家高新技术企业”“专精特新”中小企业等称号。核心产品涵盖主动、被动、矢量及新型材料水声换能器，以及宽带、深水低频和高频阵列系列，已批量供应科研院所、高校和海洋工程单位。本轮融资将用于加大研发与生产投入，提升产业链自主可控能力，并推动海洋环境监测、资源勘探和智能装备系统的规模化应用。。

事件三：高光谱成像系统供应商西湖智能完成超5000万元Pre-A轮融资

7月15日，西湖智能视觉科技（杭州）有限公司完成超5000万元PreA轮融资，由东方富海独家投资。公司成立于2022年，是一家提供集“感、存、算”一体的成像系统解决方案的高新技术企业。其依托西湖大学国际顶尖科研平台，通过底层光学硬件和算法突破，推动智能成像系统的革新，专注于研发基于人工智能计算成像的新一代机器视觉感知系统。

事件四：无刷电机制造商恒驱电机获同创伟业数千万元战略投资

7月15日，国内无刷电机制造商恒驱电机完成数千万元战略融资，由同创伟业领投。公司成立于2012年，是国家高新技术企业与专精特新“小巨人”，专注无刷直流电机、伺服电机及智能控制系统研发，拥有36个系列标准型号与150 000 rpm超高速电机。产品广泛应用于新能源汽车、机器人、无人机、自动化设备和智能家居。本轮融资将用于技术升级、产能扩张与产业生态协同，助力巩固行业领先地位。

事件五：智能制造光学成像公司纳眸智能完成近千万元天使轮融资

7月8日，上海纳眸智能科技有限公司完成近千万元天使轮融资，浦东明珠人才种子基金领投。

纳眸智能专注将光学相干断层扫描（OCT）与人工智能算法深度融合，研发在线检测与质量控制系统，有效替代传统离线人工检测，实现高效率与稳定良品率。公司已完成样机开发与初步测试，具备强劲的工程化与商业化潜力。本轮融资将助力其加速技术推广、客户验证与市场拓展，推动高端制造业智能化升级。

上市事件

国内动态

事件一：屹唐股份登陆科创板

7月8日，北京屹唐半导体科技股份有限公司（股票代码：688729）在上海证券交易所科创板正式挂牌上市。发行价为 8.45 元/股，公开发行 2.956 亿股，募集资金总额约 24.97 亿元。作为国内领先的半导体设备制造商，屹唐股份此次上市受到资本市场高度关注。

屹唐半导体专注于集成电路制造过程所需晶圆加工设备的研发、生产和销售，核心产品涵盖干法去胶设备、快速热处理设备和干法刻蚀设备，广泛应用于逻辑芯片、闪存和DRAM等主流晶圆制造。根据Gartner 2023年数据，其干法去胶和快速热处理设备全球市占率均居第二，刻蚀设备位列全球前十，客户包括台积电、三星电子、美光科技、英特尔及中芯国际等国内外顶尖晶圆厂。

近年来，屹唐股份保持稳健增长。2022–2024年，公司实现营业收入分别为 47.6 亿元、39.3 亿元和 46.3 亿元，净利润分别为 3.8 亿元、3.1 亿元和 5.4 亿元；2025年一季度，营收 11.6 亿元，同比增长 14.6%；净利 2.18 亿元，同比增长 113.1%。近三年复合增长率及盈利能力均呈现良好上升态势。

上市首日，屹唐股份开盘价为 26.20 元/股，较发行价上涨 210.06%；盘中最高一度突破 30 元，总市值一度达到 774 亿元，收盘仍维持在 20 元以上，市值约 600 亿元，成交活跃。此次发行由多家券商联合保荐，并引入证裕投资、君享1号资管计划、中国保险投资基金等7家机构战略配售，合计认购 6.81 亿元。

屹唐股份表示，募集资金将主要投向集成电路装备研发制造服务中心项目、高端集成电路装备研发项目及补充发展与科技储备，未来将持续加大技术创新和全球市场拓展力度，巩固在高端半导体设备领域的领先地位，为股东创造更大价值，并助力国产集成电路产业升级。

国外动态

本期暂无。

行业动态

事件一：谷歌DeepMind 推出 MixtureofRecursions（MoR）新架构，瞄准“Transformer 杀手”

谷歌DeepMind 最新发布 MixtureofRecursions（MoR）模型架构，提出在递归 Transformer 上同时实现参数共享与自适应计算。该框架通过端到端训练的轻量级路由器，为每个 token 动态分配递归深度，并基于递归级 KV 缓存按需存储与检索键值对，从而显著降低内存带宽压力并提升推理吞吐量。

MoR 在同等 FLOPs 预算下，将参数量减少近 50%，却实现了比原始 Transformer 和递归 Transformer 更低的验证损失与更高的少样本学习准确率；在最大批量配置下，推理吞吐量提升可达 2.06 倍，训练时间缩短 19%、峰值内存使用下降 25%。

这一架构兼顾了性能、效率和资源利用率，是对递归 Transformer 的重要演进，为大规模部署提供了可扩展且参数高效的替代方案，也为探索更深层次的“内部思考”机制奠定了基础。

事件二： OpenAI 推出通用智能体 ChatGPT Agent 正式登场

7月18日凌晨，OpenAI 正式发布全新通用智能体 ChatGPT Agent，标志着其从纯粹的大语言模型向自主执行任务的 Agent 产品转型。

ChatGPT Agent 能够自动调用多种工具：它既能通过可视化或文本浏览器滚动、点击网页；又可接入 Gmail、GitHub 等应用，智能检索并执行复杂流程（如自动浏览日程、生成 PPT、运行代码等）。在 HLE 基准测试中，Agent 驱动的模型取得 41.6% 分数，几乎是 o3 和 o4mini 的两倍；启用并行多尝试策略后，该分数还能提升至 44.4%。目前，ChatGPT Agent 已向 Pro、Plus 与 Team 订阅用户开放（Pro 用户每月最高 400 次提示，其他付费用户 40 次），企业版和教育版预计将于今夏稍晚上线。免费用户的开放时间尚未公布。OpenAI CEO 山姆·奥特曼表示，看着 Agent 在虚拟计算环境中“思考、规划并执行”任务，是一次“感受 AGI” 的体验；同时他强调，Agent 在执行重要操作前会征求用户许可，且用户可随时中断或接管。为了降低隐私和安全风险，他建议仅授予 Agent 完成任务所需的最低权限。多项基准测试进一步证明了 ChatGPT Agent 的实用性：在 FrontierMath、SpreadsheetBench、DSBench、WebArena 等测试中均创下新高，尤其在电子表格编辑任务中得分高达 45.5%，远超竞品。

此次发布不仅融合了之前 Operator 的网页交互能力与 deep research 的信息综合能力，更为 AI 系统“主动行动、分担任务”开辟了新篇章。

事件三： AI Geeks等联合推出 PresentAgent，多模态演示视频生成黑科技

7月17日，AI Geeks、澳洲人工智能研究所、利物浦大学和拉筹伯大学联合发布了 PresentAgent——一款能够将长篇文档自动转化为带人声解说的演示视频的多模态智能体。该系统采用模块化流水线：首先对输入文档进行语义分段，再规划并渲染幻灯片风格的视觉帧；接着调用大型语言模型和文本转语音模块生成上下文解说；最后将音频与视觉内容精确对齐，输出高度同步的视频。与传统静态幻灯片或纯文本摘要方法不同，PresentAgent 实现了视觉与语音的无缝融合，模拟人类风格演示，效果逼真可控。

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