哈工大系具身智能团队斩获亿元级融资！东方精工领投

昨日（ 8 月 25 日）， 若愚科技宣布完成新一轮亿元级天使 + 轮融资 ，由老股东东方精工追加领投，产业方深圳汉清达投资发展有限公司跟投。

这家成立于 2023 年的公司，在成立之初就获得近千万种子轮融资， 2024 年 3 月完成超 5000 万元 天使轮融资，加上昨日宣布的亿元级天使 + 轮融资， 展现出强劲的发展势头 。

在具身智能赛道普遍面临落地难题的当下，若愚科技凭什么能快速获得资本和市场的认可？答案或许要从中国机器人教育重镇 —— 哈工大说起。

1 ► 哈工大深圳唯一显名持股的具身智能大脑方向公司

若愚科技的特殊之处，从它的出身就能看出端倪。

这家公司孵化自 哈尔滨工业大学（深圳） ，是目前在具身智能机器人大脑方向，哈工大深圳唯一显名持股的企业。学校在人才培养、产学研协同、上下游资源对接等方面给予了全方位支持。

2024 年，若愚科技联合哈工大（深圳）获得了 深圳市最高人才团队项目（ KQ 团队）支持 ，深圳市和龙华区联合支持总额超过 3000 万元。据了解，深圳市的高科技上市企业，特别是科创板企业，几乎都曾获得过该项目的支持。

团队阵容更是堪称豪华。 创始人兼董事长聂礼强 现任哈工大（深圳）计算机科学与技术学院执行院长，多次入选国家级人才，是多模态领域 CCF-A 类顶会 ACM MM 2022 最佳论文的第一作者。

联合创始人兼首席科学家张民 是哈工大（深圳）特聘校长助理，国内自然语言处理领域首位杰青，享受国务院特殊津贴。在计算机科学权威榜单 CSRankings 的 NLP 方向排名中，哈工大在 2022-2023 年度位列中国研究机构第一，张民教授贡献卓著。

联合创始人兼 CEO 孙腾 是一位连续创业者，研究方向聚焦于多媒体计算，其相关成果发表在 CCF A 类会议和 IEEE/ACM Trans 等顶级学术平台。

事实上，若愚科技是哈工大系在具身智能赛道崛起的一个缩影。东方精工不仅领投了若愚两轮融资，还参与了另一家哈工大系企业 —— 乐聚机器人 的 D 轮融资。乐聚今年一季度已交付 300 台人形机器人，全年预计达千台级。此外， 速腾聚创、星际光年、斯坦德机器人等企业 ，都有着深厚的哈工大基因。

有业内媒体认为， 在清华系长期占据人形机器人“半壁江山”的格局下，“中国机器人长子”哈工大正带领一批企业，从幕后科研力量走向产业一线主角。

2 ► 让机器人拥有真正的“大脑”

具身智能的核心挑战在于，如何让机器人像人一样理解世界、规划行动并精准执行。若愚科技给出的答案是“若愚 · 九天”多模态大模型。

这个参数规模达到 130 亿的大模型， 首次参评就登顶了 OpenCompass 多模态大模型榜单。 它支持文本、图片、音频、视频等多种模态的输入输出，真正实现了跨模态数据的深度融合。

但若愚科技的创新不止于此。他们 设计了首个大语言模型与三维解码器融合的端到端耦合架构 ， 提出了开放世界三维可供性感知模型，让机器人能够真正理解物理世界的交互属性。

在任务规划层面，若愚科技 构建了首个具身知识检索增强的大模型架构 。 当机器人面对从未见过的复杂任务时，提出了人类知识引导的具身规划大模型，实现了去幻觉可信任务规划。

执行层面的突破同样关键。团队 首次提出具身本体状态感知的动作扩散策略 ，构建了逆运动学引导的时空图扩散模型。这意味着机器人能够根据自身的物理状态和环境约束，生成流畅自然的动作序列，完成精细化操作。

整个系统通过具身感知、具身规划、具身执行三大模块的深度协同，形成了一个完整的具身智能解决方案。更重要的是，这套方案已经在真实场景中得到了验证。

3 ► 从厨房到加油站，具身智能正在加速落地

理论再完美，最终还是要看实际应用。

据了解，“若愚 · 九天”已通过云 + 端的方式，以 API+SDK 标准接口与产业链伙伴对接，应用于 食品加工、分拣、装配和 3C 制造等领域 ，并与多家头部机器人本体厂商及传统制造企业展开合作。他们还曾在 无人厨房 环境进行技术验证，驱动多智能体掌勺。

如今，若愚科技又选择了一个既有挑战性又有商业价值的场景 —— 无人加油 。

他们研发的“若愚 · 揽月”轮式双臂加油机器人，内置了“若愚 · 九天”机器人大脑。当汽车驶入加油站时，机器人可以实现全流程无人化自主加油，包括引导停车、自主识别油箱盖和开关、跨油岛双侧多工位加油等功能。

这套系统已经开始前期试点和 POC ， 预计 2026 年将在国内和海外同时投入商业运营 。考虑到全球加油站的巨大市场规模，这一应用的商业前景相当可观。

除了加油场景，若愚科技的具身智能技术还在 港口作业 中找到了用武之地。港口环境复杂恶劣，港口户外作业工人需要在高温、高湿、高危险的环境中进行各种复杂操作。通过部署具身智能机器人大脑，多种类型的机器人能够协同完成柔性化作业任务，将工人从危险环境中解放出来。