蚂蚁集团、招商局再出手，上海具身创企融资过亿，人形机器人产品超逼真

融资主体：首形科技

融资轮次：A轮

投资机构：蚂蚁集团,锦秋基金,厚雪资本,弘晖基金,鹏城愿景基金,顺为资本,招商局创投

推理时间：2025-09-30

今年以来，首形科技已完成3轮融资。

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻9月29日报道，刚刚，首形科技宣布完成新一轮过亿融资，由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金等知名风险投资基金和鹏城愿景基金等科研机构基金。老股东顺为资本、招商局创投、Taihill持续超额追投，深蓝资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于情绪基座模型的迭代，以及多场景应用的落地。

今年以来，首形科技已经完成了三轮融资，资本进展快速：6月，该公司完成Pre-A轮融资，由招商局创投、深创投领投，五源资本、浔商创投参投；8月，其又完成Pre-A轮融资，由顺为资本领投，招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投。

首形科技创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，长期研究机器人自我建模、情绪交互与仿生控制。在博士阶段，他的科研成果连续发表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等国际顶级学术期刊，并提出“自监督学习+自我建模”的方法体系，使机器人能够通过观察自身学习结构与运动规律，从而具备自主适应和终身学习的潜力。

同时，他也提出“人机面部共情表达预测模型”，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。这些成果成为首形科技的技术起点。

首形科技为机器人打造了一个情绪基座模型，融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，使机器人能够理解和表达情绪。首形科技还发起了Origin计划，情绪基座大模型能够为目前的对话类大模型提供更直观的情绪表达能力，能够让虚拟数字生命成为可感知、可交流、自主的实体，未来将提供沉浸式、长期可持续的角色实体交互体验。

目前，首形科技已形成 超逼真类人机器人Elf系列、Lan系列，以及高性能无刷微型电机 三大产品线。该公司提到，要让人形机器人本身成为“具备艺术收藏价值的科技品类”。其最新推出的 “精灵·璇” ，被设定为来自精灵王国的公主，不仅拥有超仿生面孔，甚至在皮肤纹理、肌肉运动等方面都极其逼真。

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