「灵足时代」连续拿下Pre-A&Pre-A+两轮数千万融资，机器人一体化关节产品覆盖26个国家 | 英诺愉快新闻

▎ 成立仅 1年10个月

产品覆盖全球26个国家，累计出货超5万台

灵足时代成立于 2023年11月，主营业务为一体化关节模组的产业应用，其核心发展方向为 “ 以动力引领机器人革命，推动电气产业的智能化革新 ”。

该公司的产品体系包含1.5N.m-120N.m范围的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组 和 开源机器人硬件产品，其中 EduLite系列 将 助力机器人开发者生态建设。

灵足时代 RobStride 系列一体化关节模组

截至当前 ， 灵足时代已推出 7款大规模量产的一体化关节模组，平均每季度发布一款新品 。

据灵足时代透露 ， 2025年下半年公司还将陆续推出3-4款量产新品 。灵足时代坚持研发平台化的开发策略，通过自主研发的【 POMA】开发平台，可实现新产品的快速开发与量产。

美国K-Scale Labs低成本开源双足人形机器人K-Bot采用灵足时代关节模组

在产品策略上，灵足时代采用 “爆品思维+口碑效应”模式，其产品已在具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域实现规模应用。

目前， 产品已面向全球26个国家出货，总量超过5万台，单次5000台已实现一周内完成出货 ，出货速度、规模为业内头部 水平 ，且向单一海外客户交付超万台产品均无故障。

在 2025年8月结束的世界机器人大会上，有超过48.6%的整机厂家为灵足时代的合作伙伴。数据显示，灵足时代2025年前三季度出货量较2024年全年增长超500%，预计2025年全年出货量较2024年增长将超过1000%。

2025年，灵足时代确定交付订单呈爆发式增长，预计年底订单金额达亿元 量级 。仅过去一个月，该公司确定的出海订单约合近千万元人民币，面向国内具身智能和外骨骼行业头部合作伙伴的确定交付订单达数千万元，面向消费出行等产业化应用领域头部上市合作伙伴的确定交付订单超千万元。

人形机器人关节模组作为机器人运动的核心部件，其性能直接影响机器人的灵活性与精准度。

目前针对人形机器人的关节模组向着向轻量化、高功率密度、高精度方向迭代。一体化关节模组成为了人形机器人本体企业与开发者的首选。

从 一体化 关节模组的内部构成来看 ， 减速器 、电机、 驱动器、编码器、 制动器、 传感器等零部件每个部分都会对成本产生影响。

减速器是重要组成部分，其中谐波减速器因技术含量高、制造工艺复杂，价格相对昂贵，常被用于对精度要求极高的关节部位（如机器人的手部关节），以实现精细动作；而行星减速器成本相对较低，且抗冲击能力强，更多应用在对扭矩要求较高、需承受较大外力的腿部关节。

无框力矩电机能实现极高的控制精度，常用于人形机器人的线性关节和旋转关节，价格相对较高；空心杯电机则因重量和转动惯量大幅降低，契合人形机器人手指关节轻量化、高精度的需求，常应用于灵巧手，成本也不低。

此外，驱动器、编码器、制动器、传感器等零部件，虽然单个价格 略低于 减速器和电机，但由于在关节模组中使用数量较多， 但由于整体数量多，整体成本也更为可控。

据头豹研究院预测， 2025年 人形机器人关节模组 市场规模预计将达到 218.6亿元，较2024年增长22.6% ，到2030年市场总规模有望突破450亿元，年复合增长率预计维持在16.2%左右。

此外， IDC数据显示，服务机器人关节模组成本占比已从35%降至28%，轻量化设计和小型伺服电机技术突破是主要驱动因素。

从行业数据来看，关节模组成本占人形机器人整机成本的比例通常在 50%左右，也是价值占比最高的核心零部件。

以宇树科技的 Unitree G1为例进行分析，在其硬件成本构成中，关节模组处于核心地位，占比达30%-50%。其基础版配备23个无框电机，单价在1300至2000元之间，这部分总成本大约在3万至4.8万元，约占整体硬件成本的32%至49%。

一体化关节模组作为人形机器人成本占比极高的核心部件，其成本水平直接决定了机器人的终端售价与市场接受度。

当前， 人形机器人若要实现从实验室阶段向规模化落地的跨越、从特定场景应用向大众领域普及的延伸，必须突破 “成本门槛” 。这一门槛的关键环节，正在于一体化关节模组的成本控制，而这也恰巧给了灵足时代更好的市场机会，其开发的高性能、高精度、低成本的一体化关节模组，成为人形机器人实现规模化落地破局关键。

▎ 全新 EduLite产品系列

让每个工程师都能 DIY属于自己的机器人

在一场 Hackathon活动中，一位工程师与灵足时代交流时曾提到：“这个世界上除了从事机器人研发的公司和科研机构，还有许多像我们这样的个人爱好者，同样在推动机器人技术的进步，但这份热爱的成本太过高昂。”

这句话引发了灵足时代的强烈共鸣。事实上，灵足时代营收中约 30%来自面向个人开发者的零售业务，其用户中不乏在家自主DIY人形机器人、机械臂、赛车或飞机模拟器的 个人开发者 ，这些作品做工精致，控制算法 也非常优秀 ，相关开发者还会在 Hugging Face、GitHub等开源社区积极贡献开源算法与项目。

而这些极客群体向灵足时代反馈最多的，便是 DIY机器人的成本过高，仿佛具身智能的浪潮未能承载起他们探索的热忱。 而这也正是灵足时代这家公司迅速成长的关键所在。

“ 随时能买到、用不坏、性能好 ” 成为灵足时代这家公司自成立以来一直秉持的产品思维逻辑。

基于这样的共识，灵足时代明确了要更进一步服务极客用户的决心， 目标让每个工程师都能 DIY属于自己的机器人，因此即将推出全新产品系列EduLite 。

值得注意的是，该系列的所有关节模组价格相比RobStride旗舰系列有大幅下降并作为开源项目发布，以便用户可以更好的DIY驱动及算法。

另外，该系列还将推出全开源的机器人硬件平台，所有的结构件设计均支持3D打印，所有的耗材件均为可以在线上商城买到的标准品。如此，一台PC，一台3D打印机，几个关节模组，便可搭建起一个个人机器人开发环境。

▎ 全年 50万台产能

1000台以下48小时发货，5000台一周内发货

灵足时代是机器人产业稀缺的具备全栈自研能力的团队，具备整机产品与关键部件规模量产的能力。

CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超过10年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人、总架构师，曾获小米集团年度技术大奖。

COO邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，系北京亦城杰出人才，深谙智能手机出海与仿生机器人量产领域，曾任四足机器人及关节项目负责人，同样荣获小米集团年度技术大奖。

此外，质量、硬件及软件等部门负责人均具备多年行业研发及量产交付经验，曾任职于小米、石头、航天科工等 3C消费与工业领域的头部企业。

关节模组作为机器人的核心部件，以人形机器人为例，单机用量通常不少于 20个，其可靠性与一致性至关重要，直接决定机器人能否应对强冲击工况并保持稳定运动。

灵足时代凭借自研的POMA架构，在模拟机器人实际使用工况的场景下开展产品设计与物料选型，结合量产阶段的压力测试，使生产一次直通率接近100%，从根本上保障了产品性能。

质量是灵足时代坚守的底线，要确保用户所购每一件产品均能经受时间与场景的多重考验。 灵足时代 RobStride旗舰系列面向全行业发售，目前已知的细分应用行业已超80个