2025-11-07
深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称”众擎机器人”）成立于2023年10月，是一家专注于通用智能机器人及行业场景解决方案研发与生产的高新技术企业。公司注册地位于深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2603，注册资本241.9522万元人民币，实缴资本134.4607万元人民币。
作为中国新一代人形机器人领域的创新企业，众擎机器人拥有十几项覆盖机器人核心技术的核心专利。公司核心技术团队主要来自小鹏旗下机器人团队”鹏行智能”的核心技术人员，在机器人运动控制、整机设计等领域具有深厚积累。基于在S关节和EV关节、运动控制等方面的技术优势，众擎机器人致力于研发基于行星关节和谐波关节混合控制的人形机器人产品，其目标产品有望成为全球性能最卓越的人形机器人之一。
公司的核心竞争力体现在三个方面：首先是在机器人核心零部件领域的全栈自研能力，特别是在动力关节模组方面的创新突破；其次是独特的运动控制算法，实现了类人自然步态；最后是快速的产品迭代能力，在成立不到两年的时间内就推出了多款具有市场竞争力的产品。
众擎机器人目前已形成三条主要产品线，覆盖科研教育、工业制造和商业服务等多个应用场景：
定位：面向科研教育市场的专业级双足机器人
特点：采用开源架构，提供完整的开发接口和文档支持
性能参数：售价仅3.85万元，上市一个月便获得上百张订单
应用场景：高校机器人教学、科研机构算法验证、机器人竞赛平台
定位：高性能通用型人形机器人
核心技术：采用端到端神经网络模型，首次实现类人自然步态
性能参数：32个自由度，整机净重55公斤，续航2小时，常态行走速度2m/s
应用场景：工业制造中的复杂环境作业、商业服务场所的交互应用
定位：轻量协作与展示应用
特点：高兼容性设计，支持快速二次开发
应用场景：商业展示、轻工业协作、服务机器人原型开发
公司产品在技术上实现了多项突破，特别是在运动控制方面，通过深度强化学习和模仿学习算法，解决了传统人形机器人”小碎步、弯腿、剁脚”等病态步态问题，使机器人动作更加自然流畅。
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 关联产品/机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 赵同阳 | 24.6585% | 59.6617 | 2029-06-30 | - |
| 2 | Stone Robotics L.L.C-FZ | 20% | 48.3905 | 2029-06-30 | - |
| 3 | 深圳市众鸣投资合伙企业（有限合伙） | 11.1147% | 26.8922 | 2029-06-30 | - |
| 4 | 北京成璟管理咨询合伙企业（有限合伙） | 8.1923% | 19.8215 | 2029-06-30 | 商汤国香资本（天使轮） |
| 5 | SVIC No.57 New Technology Business Investment L.L.P. | 5.6748% | 13.7303 | 2029-06-30 | - |
| 6 | 深圳市众众投资合伙企业（有限合伙） | 5.5573% | 13.4461 | 2029-06-30 | - |
| 7 | 京东科技信息技术有限公司 | 5.2324% | 12.66 | 2029-06-30 | 京东云/海益同展 |
| 8 | 深圳弘晖天使创新投资合伙企业（有限合伙） | 2.9385% | 7.1097 | 2029-06-30 | 弘晖基金（天使+轮） |
| 9 | 湖州南浔浔元股权投资合伙企业（有限合伙） | 2.6667% | 6.4522 | 2029-06-30 | 浔商创投（天使+轮） |
| 10 | 福建时代泽远股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 2.1012% | 5.0838 | 2029-06-30 | 溥泉资本 |
（注：因篇幅限制，仅展示前10位主要股东信息）
众擎机器人的股权结构呈现出以下特点：
创始人控股：创始人赵同阳直接持股24.6585%，通过深圳市众鸣投资合伙企业（有限合伙）和深圳市众众投资合伙企业（有限合伙）间接控制约16.67%股份，合计控制权超过40%，保证了公司决策效率和战略一致性。
战略投资者参与：京东科技作为战略投资者持股5.2324%，将为公司带来云计算、人工智能等领域的技术协同和渠道资源。
专业投资机构背书：公司吸引了包括商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投等知名投资机构，这些机构在人工智能和硬科技领域具有丰富投资经验，将为公司发展提供资源支持。
国际化布局：Stone Robotics L.L.C-FZ和SVIC No.57等外资股东的加入，体现了公司的国际化发展视野。
从融资历程看，公司在成立后短短两年内就完成了天使轮、Pre-A轮和A1轮融资，累计融资近10亿元人民币，显示出资本市场对其技术路线和商业前景的高度认可。
众擎机器人汇聚了一支在机器人领域具有深厚技术积累和丰富产业经验的精英团队：
赵同阳（创始人兼CEO）：前小鹏鹏行机器人创始人，其创立的机器人公司于2020年被小鹏汽车收购。在机器人运动控制、整机设计领域有十余年研发经验，主导了多款商用机器人的开发。
李海雷（联合创始人）：曾任优必选北研所技术负责人、鹏行智能核心工程师，国家地方共建具身智能创新中心成员，在机器人系统集成和产业化落地方面经验丰富。
徐喆科（联合创始人）：北京理工大学机械工程专业博士，美国卡内基梅隆大学联合培养，专注于双足机器人步态规划研究，曾任小米机器人团队算法工程师。
公司研发团队主要来自UC Berkeley、清华大学、普渡大学、香港中文大学、北京理工大学等国内外顶尖高校，在以下领域具有专长：
具身智能与运动控制算法
高精度动力关节设计
机器人系统集成
人工智能与机器学习应用
姚淇元（联创兼市场负责人）：曾任优必选市场部经理，在机器人产品市场推广和渠道建设方面经验丰富。
供应链管理团队由来自富士康、比亚迪等企业的资深专家组成，确保产品从研发到量产的顺利过渡。
团队结构呈现出”技术驱动”的鲜明特征，核心成员平均拥有8年以上机器人行业经验，且多数具有产学研复合背景，这种组合既保证了技术创新能力，又具备将技术转化为产品的产业化思维。
众擎机器人在短短两年时间内实现了快速发展，以下是关键里程碑：
10月：公司正式成立，注册地址为深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园工业区10厂508
12月：完成天使轮融资，由商汤国香资本、弘晖基金领投
3月：创始人赵同阳带领团队研发的人形机器人PX5亮相NVIDIA GTC 2024展会
7月：发布首个开源型平台SA01，科研教育版SA01 EDU售价3.85万元，创行业新低
8月：完成天使+轮融资，引入浔商创投、弘晖基金等投资方
10月：发布首款全尺寸人形机器人SE01，实现类人自然步态
12月：发布高兼容性开源人形机器人PM01；合肥众擎启动，建立双地研发生产体系
2月：SE01完成全球首例人形机器人前空翻特技；完成Pre-A轮融资
3月：中国电子商会会长王宁一行考察调研
8月：亮相IOTE x AGIC 2025深圳通用人工智能展；完成A1轮融资，京东集团等战略投资者加入
从发展轨迹看，公司呈现出”技术突破-产品迭代-资本助力”的良性循环，平均每3-4个月就有重大技术或产品进展，这种快速迭代能力在人形机器人这一高技术门槛领域尤为难得。同时，公司积极布局产学研合作，与多所高校建立联合实验室，持续夯实技术根基。
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