1 公司概况

1.1 公司介绍

帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年6月，是一家专注于触觉传感器、灵巧手和人形机器人研发的高新技术企业。公司总部位于深圳市南山区，注册资本1171.484万人民币，实缴资本462.6731万人民币。作为国内触觉感知与具身智能领域的领军企业，帕西尼感知科技致力于突破机器触觉底层技术，赋予机器人如同人体般灵敏的多维度触觉感知能力。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先，在技术层面拥有全球首创的6D霍尔阵列式触觉传感技术，其触觉分辨率达1mm，测量精度0.01N，响应速度0.0025s；其次，产品线覆盖从”传感器核心零部件”到”人形机器人整机制造”的全链路环节；第三，研发团队由来自日本早稻田大学、清华大学等全球顶尖学府的专家组成，具备深厚的学术背景和产业经验。截至2025年，公司已申请70项发明专利和2项PCT专利，预计核心发明专利将突破100件。

1.2 公司产品

帕西尼感知科技的产品体系主要分为三大类：

1.2.1 触觉传感器系列

核心产品包括PX-6AX多维度触觉传感器和PX-3A消费级触觉传感器。这些传感器采用公司自主研发的HAPTA异构多核阵列软硬件架构，能够感知压觉、力觉、滑觉、方向力等多维度信息，具有1mm触觉分辨率、0.01N测量精度和0.0025s响应速度的技术指标，支持超300万次测量，安全过载达120%。

1.2.2 触觉灵巧手DexH系列

DexH5是全球首款触觉视觉双模态灵巧手，搭载1140颗ITPU多维触觉传感单元，运用6D霍尔阵列式触觉传感技术，可实现100万次超高触觉采样。该产品结合多维触觉AI视觉双模态模型控制架构PX-Core运控算法，实现毫米级精准操作与类人化实时动作反馈，整手具备超过100万次工业使用寿命。

1.2.3 人形机器人TORA系列

TORA-ONE人形机器人拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，集成了公司自主研发的多维触觉传感器和灵巧手技术，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等场景下的操作需求。该产品已实现批量商业级交付，客户群体涵盖智能制造、康养医疗等重点领域。

1.3 公司股东

1.3.1 股东结构表

1.3.2 股权结构解读

帕西尼感知科技的股权结构呈现多元化特征，创始人许晋诚直接持股31.2433%，通过帕西尼科技（深圳）合伙企业间接持股8.4508%，合计控制39.6941%的股份，为公司实际控制人。战略投资者方面，比亚迪（9.6649%）、京东科技（5.0518%）等产业资本入股，显示出行业龙头对公司技术路线的认可。财务投资者中，新奥资本（6.3303%）、盈富泰克（4.7831%）、启赋资本（3.7124%）等知名创投机构的参与，为公司提供了充足的资金支持和资源网络。值得注意的是，2025年京东科技的战略入股，标志着公司在具身智能领域与互联网巨头的深度合作开始。

1.4 团队成员

帕西尼感知科技的核心团队由全球顶尖学府的专家和科技行业资深人士组成：

1.4.1 创始人兼CEO许晋诚博士

日本早稻田大学工学博士，师从日本机器人学界权威菅野重树教授（Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人）。入选36氪2023年度中国100位科创家、2023年《财富》中国40位40岁以下商界精英。2016-2019年担任日本政府START国家级项目研发核心成员，与欧姆龙、发那科机器人等企业合作研发项目。

1.4.2 首席技术官张恒第博士

来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验，主导开发了公司核心的PX-Core运控算法。

1.4.3 首席运营官聂相如

美国伊利诺伊大学香槟分校毕业，胡润百富30位30岁以下行业创业领袖，曾获得Y Combinator投资，创立的项目被头部厂商并购，拥有资深科技行业运营经验，现任深圳南山区青年联合委员。

1.4.4 首席顾问菅野重树教授

日本早稻田大学教授，日本自动化推进协会会长、日本机器人/传感器研究权威，担任多个机器人国际会议委员长，参与日本顶级国家项目Moon-Shot PM的自动化推进。

公司研发人员占比超过80%，核心成员来自日本早稻田大学、清华大学、美国伊利诺伊大学香槟分校、英国帝国理工学院等知名院校，平均拥有超过10年以上行业经验，曾任职于腾讯、中兴、小米、网易等科技企业高级管理岗位。

1.5 公司发展历程

帕西尼感知科技的发展历程可分为以下几个关键阶段：

1.5.1 创立初期（2021年）

• 2021年6月：公司正式成立，注册资本1171.484万人民币

• 2021年12月：完成天使轮融资，投资方包括MPlus HK I Limited和奇绩创坛

1.5.2 技术突破期（2022-2023年）

• 2022年5月：完成Pre-A轮融资，盈富泰克和光跃投资领投

• 2022年9月：发布全球首款搭载HAPTA异构多核阵列的ITPU多维触觉处理单元

• 2022年：荣获中国人工智能与机器人开发者大会”明珠奖·触觉传感器产品创新奖”

• 2023年：通过国家高新技术企业认定

1.5.3 产品商业化期（2024-2025年）

• 2024年2月：新奥资本参与A轮融资

• 2024年4月：北汽产投、南山战新投和盈富泰克追加投资

• 2025年4月：比亚迪战略入股，持股比例达9.6649%

• 2025年6月：完成A+轮融资，TCL创投、毅达资本等机构参与

• 2025年9月：京东科技战略入股，注册资本增至1171.5万人民币

1.5.4 业务拓展

• 2023年10月：成立帕西尼感知科技（上海）有限公司

• 2025年3月：成立帕西尼感知科技（天津）有限公司

• 2025年4月：成立帕西尼感知科技（北京）有限公司

公司产品已应用于沃尔沃（方向盘触觉传感）、蔚小理（智能座椅自动坐姿矫正）、滴滴（碰撞后瞬间定损）等知名企业，在智能制造、康养医疗等领域实现商业化落地。2025年上榜硅谷动力”中国人形/四足机器人TOP30”榜单，排名第25位。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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