1 公司概况

1.1 公司介绍

深圳市边界智控科技有限公司（Boundary.AI）成立于2020年11月，是一家专注于电动垂直起降飞行器（eVTOL）飞行控制系统和自动驾驶系统研发的高新技术企业。公司总部位于广东省深圳市南山区，注册资本189.2199万元人民币，实缴资本150.2628万元人民币。

边界智控的核心业务聚焦于填补国内民用航空核心航电系统的空白，致力于开发符合民用航空适航标准的高安全性飞行控制系统。作为国内最早从事eVTOL飞控和导航系统研发的供应商之一，公司已建立起完整的飞控系统产品线，包括多余度飞控计算机、机载导航系统等核心产品。

公司的核心竞争力体现在三个方面：首先，在技术层面，边界智控是国内少数掌握三余度双通道飞控计算机技术的企业，其产品已达到民航高安全等级标准；其次，在适航认证方面，公司团队拥有丰富的适航审定经验，曾参与商飞C919等重大航空项目的飞控系统开发；最后，在商业化落地方面，公司产品已实现规模化应用，累计完成5000多次安全飞行。

边界智控已获得国家高新技术企业、深圳市专精特新中小企业等资质认定，并入选2023Venture50新芽榜50强及2023中国低空经济领军企业TOP20。公司已完成多轮融资，投资方包括红杉中国、普华资本、基石资本等知名机构，最新一轮A+轮融资于2025年完成，融资金额5000万元人民币。

1.2 公司产品

边界智控的产品体系主要围绕eVTOL飞行控制系统的核心技术构建，包括以下核心产品线：

飞控系统产品

1. 三余度飞控系统R3：公司旗舰产品，采用分布式三余度架构设计，每个飞控计算机包含两路非相似设计的指令和监控通道，确保系统在单点故障时仍能保持正常工作。该产品已通过多项适航认证测试，支持大型eVTOL的适航取证需求。

2. REG300飞控系统：专为客运级eVTOL开发的高安全性飞控系统，采用三余度设计，具备数据同步、交叉检验和表决监控功能。该系统已应用于客户沃兰特VE25机型，并进入标准适航证审定程序。

导航与感知系统

1. BN100机载组合导航系统：融合视觉里程计(VIO)、惯性导航(INS)和全球定位系统(GPS)等多种传感器数据，为飞行器提供高精度定位服务。系统支持室内外复杂环境下的稳定导航，定位精度达到厘米级。

2. 感知与避障系统(DAA)：集成雷达、ADS-B等传感器，实现对周围环境的实时感知和动态避障，满足城市空中交通(UAM)场景下的安全飞行需求。

配套工具链

公司基于十年航空软件开发经验，自主研发了完整的设计、分析、仿真和测试工具链，包括：

• 飞控系统开发平台

• 实时仿真测试系统

• 视觉视景系统

• 适航验证工具包

这些产品已广泛应用于物流无人机、客运eVTOL等多个领域，与广汽集团、沃兰特航空等主机厂建立了长期合作关系。产品优势体现在高可靠性（累计数十万小时安全飞行）、高适航性（符合民航标准）和高性价比（较进口产品降低成本30%以上）三个方面。

1.3 公司股东

股东信息表

根据工商登记信息，边界智控当前共有18名股东，具体持股情况如下：

股权结构分析

边界智控的股权结构呈现以下特点：

1. 创始人控制权：创始人翁海敏通过直接持股(5.28%)和控股边界共创(39.64%)、边界聚合(7.93%)两家合伙企业，实际控制公司超过50%的股权，确保了对公司发展战略的主导权。

2. 机构投资者多元化：公司吸引了包括普华资本(6.64%+3.31%)、基石资本(6.62%)、毅达资本(4.69%)等十余家知名投资机构，形成了以专业风投为主的股东结构。这些机构在Pre-A轮、A轮和A+轮融资中陆续进入，最新一轮投后估值达5亿元人民币。

3. 产业资本参与：北航投资(1.10%)、南山战新投(3.31%)等具有产业背景的投资方加入，为公司提供了航空产业资源和政策支持。特别是南山战新投作为深圳南山区政府引导基金，体现了地方政府对企业的认可。

4. 股权流动性安排：部分投资机构如HSG Seed II Holdco K(6.99%)、基石资本(6.62%)等设置了2024年8月的认缴出资日期，显示出对公司未来上市预期的资金安排。

这种股权结构既保证了创始团队的控制权，又通过引入多元化的战略投资者为企业发展提供了充足的资金和资源支持，形成了较为合理的治理架构。

1.4 团队成员

边界智控的核心团队由航空领域资深专家组成，具备丰富的飞控系统研发和适航审定经验：

创始人及高管团队

1. 翁海敏（创始人兼CEO）：德国慕尼黑工业大学航空工程硕士，新加坡南洋理工大学航空工程学士。在创立边界智控前，曾担任峰飞航空科技集团CTO和顺丰科技无人机研发部负责人，主导过多款eVTOL机型从设计到商业运营的全过程。在民航飞控系统领域拥有10年以上的研发和管理经验，深度参与过商飞C919等重大航空项目的飞控系统开发。

2. 张涛（董事）：具体职责和背景信息未公开披露，根据公司业务架构推测可能负责战略规划或资本运作。

3. 吴茗（董事）：具体职责和背景信息未公开披露。

技术团队

公司研发团队主要来自国内外知名航空企业和科研机构，核心成员包括：

• 飞控系统专家：曾参与空客A350、波音787等国际主流客机飞控系统的开发验证，掌握符合DO-178C航空软件标准的开发流程。

• 适航审定专家：具有中国民航局(CAAC)、欧洲航空安全局(EASA)和美国联邦航空管理局(FAA)的适航审定经验，熟悉CS-23/25/27/29等适航标准。

• 算法团队：来自清华大学、北航等高校的博士研究人员，专注于飞行器智能决策、路径规划等AI算法的开发应用。

团队特色

1. 国际化背景：核心成员具有德国、法国等航空强国的学习和工作经历，熟悉国际航空产业标准和发展趋势。

2. 产学研结合：与慕尼黑工业大学、北京航空航天大学等高校保持紧密合作，共同开展前沿技术研发。

3. 全周期经验：团队完整参与过多个航空型号从设计、测试到适航取证、商业运营的全生命周期，具备独特的工程化能力。

这种兼具学术背景、工程经验和商业思维的团队构成，是边界智控能够在短期内实现技术突破和产品落地的重要保障。特别是团队在适航审定方面的专业积累，为公司产品快速通过民航认证提供了关键支持。

1.5 公司发展历程

边界智控自成立以来的关键发展节点如下：

初创阶段（2020-2021年）

• 2020年11月：公司正式成立，创始团队集结，定位为eVTOL飞控系统供应商。

• 2021年4月：完成天使轮融资，红杉中国种子基金和东方富海领投，融资金额数千万元。

• 2021年12月：与沃兰特航空签约，成为其首款客运eVTOL的飞控系统供应商。

技术突破阶段（2022年）

• 2022年4月：发布首款面向适航的三余度飞控产品R3，技术指标达到民航标准。

• 2022年9月：完成Pre-A轮融资，普华资本领投，澳银资本、中小担创投跟投，老股东红杉追加投资。

• 2022年11月：R3飞控系统完成在沃兰特项目上的交付验收。

• 2022年12月：与广汽集团签约，为其eVTOL项目提供飞控系统解决方案。

商业化阶段（2023-2024年）

• 2023年5月：与亿维特航空达成合作，拓展物流无人机市场。

• 2023年9月：客户沃兰特VE25机型进入CAAC标准适航证审定程序，搭载公司REG300飞控系统。

• 2023年12月：获评”国家高新技术企业”和”深圳市专精特新中小企业”称号。

• 2024年2月：三余度飞控系统R3成功应用于吨级eVTOL机型并完成首飞测试。

快速发展阶段（2025年至今）

• 2025年4月：完成5000万元A+轮融资，毅达资本领投，徐汇科创投、连界启辰等机构跟投，投后估值达5亿元。

• 2025年6月：启动上海研发中心建设，重点布局适航认证技术研发。

• 2025年9月：产品累计安全飞行时间突破10万小时，商业化进程加速。

通过四年多的发展，边界智控已从初创企业成长为国内eVTOL飞控系统的领先供应商，产品线覆盖从物流无人机到客运eVTOL的全场景需求。公司沿着”技术研发-产品定型-适航认证-商业落地”的路径稳步发展，展现出较强的执行力和技术转化能力。

2. 行业前景分析

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6. 附件

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