1 公司概况

1.1 公司介绍

上海傅利叶智能科技股份有限公司(简称”傅利叶智能”)成立于2015年，是一家专注于智能康复机器人和人形机器人研发的高科技企业。公司总部位于上海张江高科技园区，注册资本404.9362万人民币，实缴资本378.5909万人民币。作为国家级专精特新”小巨人”企业和高新技术企业，傅利叶智能已发展成为国内康复机器人领域的龙头企业。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先是在康复机器人领域建立了完整的产品矩阵，涵盖上肢、下肢、手部与关节康复机器人等30多个品类；其次是自主研发了力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡等核心技术，构筑了坚实的技术壁垒；最后是构建了全球化的业务布局，产品已进入全球40多个国家和地区的2000余家医疗机构。

傅利叶智能的业务模式采用”硬件+服务”的双轮驱动策略。在硬件方面，公司提供智能康复机器人产品；在服务方面，公司运营基层医院康复科室并提供远程康复服务。这种模式使公司能够从设备销售和服务收费两个维度实现盈利。

1.2 公司产品

傅利叶智能的产品线主要分为两大类：康复机器人和人形机器人。

在康复机器人领域，公司已形成完整的产品矩阵：

1. 上肢康复机器人系列：包括ArmMotusTM M2 Pro等产品，可进行丰富的情景互动训练

2. 下肢康复机器人系列：如Fourier X1外骨骼机器人，医用版用于医院康复训练，个人版用于辅助行走

3. 关节康复机器人：包括踝关节康复机器人和腕关节康复机器人

4. 平衡训练系统：通过高精度传感器和算法进行平衡机能评估与训练

5. 智能电动训练车：用于下肢康复训练

在人形机器人领域，公司推出了GR系列产品：

1. GR-1：首款通用双足机器人，已实现量产交付

2. GR-Pro：升级版人形机器人，具备更强的运动能力

3. GR-1 Lite：轻量级人形机器人产品

这些产品均采用模块化设计，搭载公司自主研发的力反馈技术和运动控制算法，能够满足医疗机构、康复中心和科研机构等不同客户的需求。

1.3 公司股东

股东信息表

(注：表格仅展示部分股东信息，完整列表包含26位股东)

股权结构分析

傅利叶智能的股权结构呈现典型的创业公司特征：创始人顾捷持有10.8042%的股份，处于相对控股地位；其余股份由多家知名投资机构分散持有。这种结构既保证了创始团队对公司的控制权，又引入了丰富的战略资源。

从股东背景来看，公司获得了包括IDG资本、红杉中国、张江科投等一线投资机构的支持。特别值得注意的是，2025年公司完成了由国鑫投资、浦东创投等机构参与的E轮融资，融资金额达8亿元人民币，显示出资本市场对公司发展前景的看好。

股东中的产业资本(如张江科投、浦东创投)和财务投资者(如IDG资本、红杉中国)形成了良好的互补关系，前者提供产业资源支持，后者带来资本运作经验。这种多元化的股东结构为公司的长期发展奠定了坚实基础。

1.4 团队成员

傅利叶智能的核心团队由行业资深专家组成，在机器人技术研发和康复医疗领域拥有丰富经验：

1. 顾捷(创始人&CEO&董事长)

• 上海交通大学机械系毕业

• 曾任职于美国国家仪器公司

• 上海市十佳创业新秀，拥有数十项中美专利

• 主导开发了Flexbot康复机器人等创新产品

2. 徐振华(CTO)

• 上海交通大学机械系毕业

• 前璟和机器人公司研发工程师

• 负责公司技术研发工作，在机器人领域有深厚积累

3. 励建安(顾问)

• 南京医科大学康复医学系主任

• 中国康复医学会常务副会长

• 为产品研发提供临床指导

4. 章苏阳(董事)

• 前IDG资本管理合伙人

• 25年风险投资经验

• 为公司的战略发展提供指导

5. 吴毅(临床专家顾问)

• 复旦大学附属华山医院康复医学科主任

• 中华医学会物理医学与康复学分会常委

• 负责产品临床验证和应用推广

公司研发团队规模超过150人，其中70余人专注于技术研发，成员来自上海交通大学、清华大学、英国帝国理工学院等知名院校。这种”技术+临床+资本”的多元化团队组合，确保了公司在产品研发、商业化落地和资本运作等多个维度都具有竞争优势。

1.5 公司发展历程

傅利叶智能的发展历程可以分为以下几个关键阶段：

初创期(2015-2016年)

• 2015年7月：公司成立，完成天使轮融资(800万元，投资方：张江科投、IDG资本)

• 2016年：推出首款上肢康复机器人Fourier M2

• 2016年9月：完成Pre-A轮融资(1500万元，投资方：火山石资本)

技术积累期(2017-2019年)

• 2017年：下肢康复机器人Fourier X1研发成功

• 2018年2月：完成A轮融资(3000万元，投资方：景旭创投等)

• 2019年7月：完成B轮融资(数千万，投资方：国中创投等)

• 2019年：与墨尔本大学、芝加哥康复中心建立联合实验室

快速成长期(2020-2022年)

• 2020年：完成B+轮(数千万)和C轮(1亿元)融资

• 2021年：完成C+轮融资(数千万，投资方：上海人工智能产业基金)

• 2022年1月：完成D轮融资(4亿元，领投方：软银愿景基金)

战略转型期(2023年至今)

• 2023年：推出首款人形机器人GR-1

• 2024年：完成D+轮融资(投资方：红杉中国等)

• 2025年1月：完成E轮融资(8亿元，投资方：国鑫投资等)

• 2025年5月：获得润阳科技3亿元战略投资

经过10年发展，傅利叶智能已从单一的康复机器人开发商成长为涵盖康复设备和通用机器人的综合性机器人企业。公司的产品已进入全球40多个国家和地区的2000多家医疗机构，累计服务患者超过100万人次。未来，公司将继续深化在康复机器人和人形机器人领域的技术创新，推动机器人技术的产业化应用。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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