清华系具身智能公司鹿明机器人一年完成5轮融资，刚完成数亿元Pre-A轮融资。

（以下简称“鹿明机器人”）近日完成Pre -A1和Pre-A2两轮融资，金额数亿元。Pre-A1轮由鼎晖投资 领投，南京创投、金景资本、金固股份跟投；Pre-A2轮由申能诚毅投资。本轮融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入。

1、 鹿明机器人

鹿明机器人科技（深圳）有限公司成立于2024年9月，位于深圳宝安区，一家专注于研发和制造产品级具身智能机器人的创新型高科技企业，主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人和机器人关节组、视触觉模组等核心零部件。公司核心研发团队来自清华大学、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校，拥有十年人形机器人全栈研发及大规模消费级产品落地经验。鹿明机器人致力于成为具身智能机器人产品定义者和最佳应用实践者，通过软硬件一体化创新，打造高性能、高可靠性、高性价比的具身机器人产品，加速具身智能技术在现实世界的应用落地，公司聚焦家庭、物流、制造等高价值产业场景。

2、 产品矩阵

鹿明机器人构建了完整的产品矩阵，包括 LUS 、MOS和 NIX 三大系列人形机器人，以及核心零部件产品线。

LUS系列机器人最新的产品为LUS 2，其定位为一款全尺寸人形机器人，拥有接近真人的比例。身高160cm，体重55-57kg，关节扭矩最高400Nm，负载3kg进行精准操作，算力275TOPS，支持2小时高强度运动，全球首个实现“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人，LUS 2主要面向科研教育、商业服务和工业适配等领域。

MOS系列 面向工业与物流场景的高负载搬运机器人，核心亮点是其远超同行的双臂负载能力，最大移动速度2m/s，其50kg的负载能力，能轻松应对产线上常见的600×400mm标准周转箱运转需求，直接瞄准了工业生产中的核心物料转运环节。

NIX系列是鹿明机器人布局生活服务领域的AI伴侣，强调自然的人机交互体验。它通过智能算法实现与用户的流畅对话和情感化互动，适用于酒店、文旅演艺等商业场景以及家庭陪伴。‌该系列已逐步在酒店、度假村等文旅领域实现落地，通过与LUS2等旗舰机型的协同表演。

其自研的大扭矩密度一体化关节，为业内首个实现了双臂50公斤负载的机器人系统。同时，采用全PEEK材料的摆线关节模组，实现了减重40%、扭矩密度提升60%的目标，并具备低噪音运行特性。

在数据采集领域，公司自研的FastUMI高效数据采集系统成为其技术亮点。相比传统数采技术，该系统可将数采效率提升三倍，成本仅为传统方案的五分之一，精度可达1-3毫米依托这一技术，公司已初步完成1万小时真机数据积累与基座模型训练。

3、 商业化进展

在产业生态布局上，鹿明机器人已与日本三菱、中远海运等头部企业建立深度合作，并引入复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等具备产业资源的战略股东。

公司正陆续同智慧物流解决方案及核心部件厂商德马科技、全球航运巨头中远海运等知名企业，就具身智能在物流及智能制造等场景落地、核心部件开发、开拓新的应用场景、推动机器人产业链与创新链深度融合等方面开展合作，加速具身智能在产业中的商业化落地。

4、 创始团队

目前公司研发人员占比达70%以上，包括十余位博士，是一支拥有深厚产业经验和技术积累的团队。公司核心研发团队来自清华、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校，集结了原追觅Magic Lab/魔法原子的核心成员与具身大模型领域的顶尖科学家。

创始人兼CEO喻超毕业于清华大学，自2016年起从事机器人学习算法领域研究，曾主导构建追觅科技具身机器人业务，并参与开发了机器狗“铁蛋”等多款消费级机器人产品。

CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士，曾深度参与过多款性能优异的具身机器人产品的研发工作。

联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI lab明星研究员。

5、 融资历程

根据企查查显示，鹿明机器人融资历程如下所示：

鹿明机器人在一年内完成5轮融资，2024年11月引入英诺天使、梅花创投、国香资本；2025年4月完成由高秉强教师、普华资本、梅花创投投资的约亿元融资；2025年5月引入复星锐正、百通能源、吴中金控、德马科技；本次两轮融资引入了金固股份、鼎晖百孚、南京创投、申能诚毅等机构。