投资组合动态|普超被投企业极佳视界完成2亿元A2轮融资，3个月连融5亿，打造物理AGI的原生模型和原生本体！

距上一轮融资发布仅一个月， 普超资本被投企业 极佳视界 近日再获新一轮投资！

本轮为 2 亿元 A2 轮融资 ， 由达晨财智领投， 老股东 华 控 基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团 、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投 ， 庚辛资本中国担任财务顾问。

此前，极佳视界已分别完成 Pre-A 、 Pre-A+ 、 A1 连续三轮融资， 3 个月内连续完成 4 轮 累计 5 亿元 A 轮系列融资。

作为一家专注物理世界通用智能的公司，极佳视界不仅面向物理 AGI 的目标推出原生模型，也已于 2025 年 11 月 26 日发布相应本体，布局物理 AGI 的终端业务

具体而言，公司产品包括世界模型平台 GigaWorld （驾驶和具身）、通用具身大脑 GigaBrain 、通用具身本体 Maker 等物理 AI 全栈软硬件产品。 产品矩阵从软硬件两端，系统化 布局 了物理 AI 的未来发展路径。

模型方面，极佳视界提出了“ 世界模型 + 行动模型 + 强化学习 ” 的原生范式，这其中每一环节均以世界模型为驱动。

当前，模型架构正向 通用行动模型（如 VLA 与世界行动模型）收敛 ； 数据来源 转向以真机数据与世界模型生成数据为核心 ； 学习方式则形成 「模仿学 习 + 强化学习 + 世界模型」 的通用范式。 可以说，世界模型正成为物理 AGI 在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力 。

鉴于原生模型的重要性，以 “ 操作与上肢 ” 为中心、 能更好与物理世界交互、数据 优 先的 原生本体日益成为关键需求。 “ 传感器 - 执行器 - 数采设备 - 通用模型 ” 之间可规模化的闭环迭代，也愈发凸显其价值。

极佳视界认为，物理 AI 正在进入全新的关键时代，未来 2-3 年是物理 AGI 突破的关键窗口期。在世界模型和行动模型的不断突破下，物理世界的 “ChatGPT 时刻 ” 正在加速到来 ！

原生模型和原生本体的深度结合，是抵达上述目标的关键。

深 耕物理 AGI 的世界冠军团队

回顾过去成绩，极佳视界发布并开源了全球首个世界模型驱动的具身 VLA 大模型 GigaBrain-0 、行业领先的具身世界模型 GigaWorld-0 。

此前文章《 获得华为哈勃和华控基金联合领投亿元级A1轮战略融资，极佳视界用“世界模型”引领物理AI走向终局技术路线 》 中数据显示，公司模型性能已达到行业先进水平。

此外，公司还于近日正式发布自研的全新一代物理 AGI 原生本体 Maker H01 ， 并已经开启规模化量产交付 。

极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，核心团队完整经历了过去十年物理 AI 的发展历程，并在技术创新和产业落地上都持续做出世界级成果。

在 CV 时代，团队多次主导获得 FRVT 、 COCO 、 VOT 等全球最具影响力视觉 AI 比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地。

在自动驾驶时代，团队提出的 BEVDet 等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶 BEV 范式之一，长期排名 nuScenes 全球第一，并实现规模化量产落地；团队还主导了 地平线 AIDI 平台 等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及 百 度 Apollo 仿真框架 的研发和商业化落地。

在世界模型和具身智能时代，极佳视界的 DriveDreamer 系列是 全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作 ， 并实现规模化量产落地； GigaBrain-0 是世界模型驱动的处于 国内领先水平的自研具身 VLA 大模型 ； GigaWorld-0 是 全球首次 系统介绍，并在真机上大规模验证价值 的具身世界模型，并在实际场景中大规模使用。

极佳视界创始人兼 CEO 黄冠博士，是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人 & 算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构工作经历。

黄冠博士完整经历过去十年物理 AI 的技术和产业发展历程，并带领团队不断做出突破性全球领先成果，在物理 AI 方向兼具行业领先的技术创新、产业落地和连续创业经验。

物理 AGI 原生模型

极佳视界提出的 “ 物理 AGI“ ，指向能够胜任与物理世界交互的通用人工智能。目前，公司已发布物理 AGI 原生行动模型 GigaBrain-0 ，以及物理 AGI 原生世界模型 GigaWorld-0 。

GigaBrain-0 是具身机器人的大脑，提供了 端到端的决策控制 。 通过使用当前最先进的 VLA 模型架构， GigaBrain-0 支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划，并在大规模的数据上完成预训练。

针对当前机器人操作中的精准度不足和推理能力不足的问题， GigaBrain-0 还重点提升了 3D 空间感知能力 和 结构化的推理能力 ， 能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性。

不仅如此， GigaBrain-0 还可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务（如做咖啡、叠纸箱、叠衣服、整理卷纸）、长程任务（如收拾桌面、倒饮料）和移动操作任务（如搬运箱子、拾取衣物）。 GigaBrain-0 的成功率显著优于现有 SOTA 方法。

GigaWorld-0 是具身机器人的养料，提供了 高质量、大规模训练数据 。

极佳视界自研 ” 世界模型平台 GigaWorld” ，通过 几何一致 、 物理准确 的世界模型 建模，生成 高保真、可控、多样化 的具身交互数据，实现 “ 数据放大 ” ，构建了 最完整的具身数据体系 ， 使得所训练的 VLA 模型在新纹理（训练中未见的材质纹理）、新视角（训练中未见的观测角度）、新物体位置（训练中未见的空间布局）三大泛化维度上均实现近 300% 的 性 能提升 。

△ 极佳视界模型表现

物理 AGI 原生本体： Maker H01

面向物理 AGI ，只有原 生行动模型与原生世界模型仍不足够，极佳视界还推出了原生本体 ——Maker H01 。

△ 极佳视界 Maker H01 机 器 人

Maker H01 搭配 GigaBrain 和 GigaWorld 的一系列工具链，可以 快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化。

这款高自由度具身智能机器人采用双臂 + 移动底盘形态，可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务。

其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向 “ 工程可用 ” 的具身平台，可在真实业务环境中承担持续作业和算法验证双重角色。

该机器人提供约 1.6m 的成人身高版本，适合不同空间与应用需求；全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制。

同时， Maker H01 支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain” ，使其在抓取、搬运、协作等复 杂动作中实现全身协同。

随着原生模型和原生本体的不断进化，极佳视界已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户。

未来，极佳视界将持续迭代「世界模型+行动模型+强化学习」的物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的物理AGI原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局。通过 「原生模型-原生本体-通用场景」 三位一体，加速走向 物理AGI