创始人兼CEO黄冠博士 ,为清华大学自动化系创新领军工程博士,曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁,并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构工作经历。黄冠博士完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程,并带领团队不断做出突破性全球领先成果,在物理AI方向兼具行业领先的技术创新、产业落地和连续创业经验。
据了解,极佳视界于近日发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01,并已经开启规模化量产交付。
极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室,核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程,并在技术创新和产业落地上都持续做出世界级成果。
在CV时代,团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军,并实现大规模产业落地。
在自动驾驶时代, 团队提出的BEVDet等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一,长期排名nuScenes全球第一,并实现规模化量产落地;团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地,以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地。
在世界模型和具身智能时代 ,极佳视界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作,并实现规模化量产落地;GigaBrain-0是世界模型驱动的处于国内领先水平的自研具身VLA大模型;GigaWorld-0是全球首次系统介绍,并在真机上大规模验证价值的具身世界模型,并在实际场景中大规模使用。
面向物理AGI,只有原生行动模型与原生世界模型仍不足够,极佳视界还推出了原生本体——Maker H01。
Maker H01搭配 GigaBrain和GigaWorld的一系列工具链,可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化。
这款高自由度具身智能机器人采用双臂+移动底盘形态, 可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务。 其底盘为全向全驱,具备较高机动性与续航能力,单臂具备公斤级负载与多指手爪配置,整体更偏向“工程可用”的具身平台,可在真实业务环境中承担持续作业和算法验证双重角色。
该机器人提供约1.6m的成人身高版本,适合不同空间与应用需求;全身拥有二十余个自由度,配合多种传感器,能够完成精细的操作和柔顺运动控制。
同时,Maker H01支持多种遥操方案,结合自研的具身大脑“GigaBrain”,使其在抓取、搬运、协作等复杂动作中实现全身协同。
截止当前,极佳视界已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作,包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户。
人形机器人前沿技术交流群
Humanoid Asia 亚洲人形机器人科技大会旨在构建一个融汇全球视野与中国实践、连接尖端技术与产业需求的国际性平台,聚焦人形机器人规模化发展中的网络安全,出海合规与落地应用挑战。大会通过前沿技术研讨、合规框架解析与攻防实践交流,为行业提供从硬件安全、数据隐私保护到全球标准协同的解决方案,助力产业在安全基石上稳步前行。
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信息来源: 机器人开放社区
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