大疆核心产品线Inspire悟系列负责人创业，完成近亿元天使轮融资｜早起看早期

硬氪获悉，专注于机器人平台及核心零部件自主研发的创新企业「璇玑动力」完成近亿元天使轮融资。「璇玑动力」成立于2024年，其创始人原是核心产品线Inspire悟系列负责人。我们总结了本轮融资信息和该公司几大亮点：

融资金额及投资机构

融资轮次： 天使轮

融资规模： 近亿元人民币

投资方： 御海资本、兰璞创投、步长家办

资金用途： 将用于目前已发布重载机器人、轻载机器人的量产，同时还在研发一款面向C端的消费级机器人，计划明年推出。

公司基本信息

成立时间： 2024年6月

注册地址： 深圳市宝安区

技术亮点：全栈自研高性能机器人本体及核心零部件，包括（轴向磁通(axial‑flux)电机+一体化关节模组+图传遥控系统）。轴向磁通结构使电机更加扁平、体积更小，同时在单位体积/重量下能输出更高扭矩。璇玑动力自研的轴向磁通电机性能全行业领先，峰值扭矩达596N.m，扭矩密度达240N.m/kg，可以实现高爆发力矩输出。

市场体量

四足机器人的商业化进程正在加速，2024年整体规模已超10亿人民币，正成为巡检、安防、特种、应急救援、负载运输等领域的优选解决方案，四足机器人的全球市场潜力，未来有望达到千亿级别，充分展现了赛道广阔的想象空间。与巨大的长期潜力相比，当前市场渗透率仍然很低，能真正满足需求的高性能产品供给不足，伴随技术成熟与成本下探，一个庞大的市场正在被开启。

璇玑动力自研重载四足机器人（图源/企业官网）

公司业绩

与电网电厂、消防应急、石油化工等行业头部客户合作，例如，已经与南方电网联合打造 「 吠云·泰坦 」 电力巡检四轮足机器人，打造行业领先的四轮足机器人，解决传统电力巡检痛点（地形适应差、负载低、稳定性弱），产品性能指标具备领先性，打破行业轮足机器人持续运行负载纪录和续航纪录，支持双光云台等多种传感器/深度相机/协作臂等外挂设备。目前，该款产品已进入量产，预计12月开始逐步交付。

团队背景

公司创始人欧迪曾任大疆第一款从0到1全平台自主研发的核心产品线Inspire悟系列的负责人，负责产品从预研到落地的全流程工作。Inspire是大疆所有产品线中技术最全面、先进性和复杂度最高的产品线，十余年保持全球绝对领先水平。因能力突出和技术全面，曾被委任大疆全平台所有预研产品线和在产产品线的审核评判组组长。

创始人问答

硬氪：目前，市面上研发四足机器人的公司很多，「璇玑动力」的优势在哪里？

欧迪： 我们的核心技术是轴向磁通电机与一体化关节模组，用于四足机器人本体，无论是负载、稳定性、续航等各方面的参数在市场上都非常有竞争优势。机器人本体产品做到全栈自研，核心零件也做到了行业的翘楚，整体的迭代速度也非常快，这也是公司大疆基因很重要的体现。

另外，市面上的一些产品研发出来，demo看上去好像差不多，但在实际工作环境里面运行容易出各种各样的问题。机器人是复杂产品系统，从产品研发、系统定义、到量产管控是一系列非常体系化的工作，很考验团队的全栈系统级的协同整合和工程优化能力，且依赖大量的实操经验和教训。我们当年在大疆也是经历过一段长时间的痛苦迭代和大量的积累优化过程，这些经验对我们现在创业做璇玑动力是非常宝贵的财富和竞争优势。

不同于买零件回来拼装成整机，我们始终基于客户需求与具体场景应用开展研发、优化，比如与南方电网合作的电力巡检四轮足机器人。这款四足机器人极限站立负重可达200kg,工作负重可达80kg，续航在8小时以上，可攀爬的最大单级落差可到100cm,都是行业内领先的位置。我们和电网已经有长时间合作经验，很清楚电网对于智能产品有自己的认知和要求，很看重安全性、稳定性。所以我们也会更关注产品的负载情况、返修率，最大化地保持平稳、可靠运行。

硬氪：「璇玑动力」为什么选择从轴向磁通电机与一体化关节模组切入？

欧迪： 最初在无人机上用得最多的电机形式是无框力矩电机，但我们认为，它并不是适合目前机器人场景的最优方案。机器人更在乎扭矩密度、功率密度，它的关节体积要小，但爆发出的力量要很强劲。而同等输出参数下，轴向磁通电机体积更小，重量更轻，但可以输出比无框力矩电机更大的扭矩、更高的功率，非常适合对空间紧凑、负载能力和响应要求高的机器人场景。

璇玑动力推出的轴向磁通电机（图源/企业官网）

我们是市面上第一家将自研轴向磁通电机应用到机器人本体上的公司，做到了全行业领先。我们的轴向磁通电机的峰值扭矩达596N.m，扭矩密度达240N.m/kg。

轴向磁通电机没有大面积铺开，是因为它的工艺确实特别复杂，不良率和成本高居不下。但我们已经把这些潜在的问题解决了。当前我们的核心工艺已实现自动化生产，良率和成本都控制得很好。此外，针对轴向磁通电机的散热表现问题，我们也做了深度的优化和提升。

硬氪：目前「璇玑动力」机器人的量产情况如何？

欧迪： 公司虽然成立刚一年多，但我们的自研核心零部件和重载机器人已经开始量产，中型负载的机器人也将于近期推出并很快进入量产。得益于早期在大疆做过大型复杂产品线的大规模量产积累的经验，我们整套的产品研发体系从开始就会考虑产品的模块化设计，这样不仅能很顺畅地实现产品量产的导入，也可以大大降低返修难度、缩短返修时间。所以我们未来的量产也会加速很多。

硬氪：就您的观察而言，四足机器人行业目前的突破点是在哪里？

欧迪： 目前来看，四足机器人确实渗透量不够。但市场已经到了一个拐点，客户从以前不太熟悉四足机器人到认真评估，再到下决心认可这个方向，商业逻辑已经成立。客户需求、产品需求都是确定的，但是现存的市场产品还不够好，没有完全满足客户的需求，整个行业有很大的上升空间，我们也是磅礴大军中的一员。

硬氪：接下来，公司在技术、产品、市场等各方面有什么样的发展目标？

欧迪： 首先我们肯定要持续迭代现有的产品，例如追求在性能、成本、稳定性这样的约束三角中去持续优化，给客户提供更有竞争力的产品；同时从市场端，能够覆盖更多的应用场景、用我们的产品赋能更多的行业和用户。

另外，我们后续也会启动C端的产品线。我们不是一个只做四足机器人的企业，我们的底层能力是拥有从核心部件到复杂系统的全栈研发能力，叠加供应链管理与工程优化实力和大规模量产经验。这些底层能力组合让我们具备了跨产品跟跨场景的迁移能力。