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融资新闻 · 2026-06-15

「大晓机器人」完成天使+轮融资,世界模型再出“黑马”

融资主体 大晓机器人
融资轮次 天使+轮
投资机构 吉利资本,达晨财智,深创投,上海科创基金,沐曦股份,盛宇投资,复星锐正,华控基金,临港新片区基金,豫资涨泉,商汤国香资本

机器人竞争从“硬件竞赛”向“智能大脑”升维。

即 智 U l t r a

6月15日消 息, 大晓机器人 宣布完成天使+轮融资, 投资方分别为吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等投资方,老股 东商汤国香资本持续增资。值得注意的是, 大晓机器人 2026年上半年已累计融资数亿美元。

本轮资金将重点投入世界模型及“软硬一体”商业解决方案。并依托“以人为中心”的环境式数据采集方案,加速开悟世界模型在具身训练、端侧直驱控制等关键技术的突破。以及打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景的全场景解决方案,构建开放协同的具身智能产业生态。

悉, 大晓机 器人成立于2025年7月,是一家“机器人‘大脑’供应商”,专注于研发机器人智 能核心组件,而非硬件本体;并 以“以人为中心”为核心,通过环境式数据采集、开悟世界模型和具身交互全链路技术体系,破解具身智能领域“数据荒”和泛化能力不足的行业痛点。
开悟世界模型3.0,是 全球首个理解-生成-预测一体化架构,实现“认识世界→预测世界→与世界交互”的全链路闭环,英伟达C osmos 3.0采用相同架构。 在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus等多个权威评测中获第一,支持最长7分钟长时序视频生成,推理速度超越所有主流世界模型。

今年3月 悟世界模型3.0 实现全球首个端侧部署,可实时控制实体机器人,完成做早餐、浇花等复杂长程任务,具备“一脑多型”能力。

另外, 大晓机 器人 最新成果Kairos-HomeWorld,实现 全球首个全屋三维生 成、个体物体 全交互的世界模型统一框架, 并开源包含30万张经过结构化标注的真实住宅平面图、5000个具有完整室内布局与家具布置的全屋仿真场景,以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产的数据集,为机器人训练提供了大规模、高保真、可交互的中国家庭场景实训场。

此次天使 +轮融资的完成,不仅为大晓机器人的快速发展注入了强劲动力,也标志着“以人为中心”的ACE研发范式——"环境式数据采集+世界模型+泛化具身模组" ,获得了产业界与资本界的广泛认可。

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