1 公司概况

1.1 公司介绍

深圳市边界智控科技有限公司（Boundary.AI）成立于2020年11月，是一家专注于电动垂直起降飞行器（eVTOL）飞行控制系统研发的高科技企业。公司致力于开发符合民用航空适航标准的核心航电系统，填补国内在该领域的技术空白。作为国内最早从事eVTOL飞控和导航系统研发的供应商之一，边界智控已建立起完整的适航研发体系和技术解决方案。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先是在高安全等级飞控系统领域的技术领先性，其研发的三余度双通道飞控计算机是国内首家进入适航审定阶段的产品；其次是与德国慕尼黑工业大学等国际顶尖机构的深度技术合作，具备国际化研发视野；最后是团队丰富的民航适航经验，核心成员曾参与商飞C919等国家重点航空项目的飞控系统开发。

边界智控已获得国家高新技术企业、深圳市专精特新中小企业等资质认定，并入选2023Venture50新芽榜50强及2023中国低空经济领军企业TOP20。公司注册资本189.2199万人民币，实缴资本150.2628万人民币，于2025年完成5000万人民币的A+轮融资。

1.2 公司产品

边界智控主要产品线包括：

1.2.1 REG300飞行控制系统

该产品采用三余度双通道架构设计，包含三个独立的飞控计算机，每个计算机内部集成两路非相似设计的指令和监控通道。系统通过数据同步、交叉检验、输入表决和输出监控等机制，确保飞行控制的高安全性。该产品已应用于多款eVTOL机型，包括完成首飞的400公斤级验证机。

1.2.2 AVISIO视觉里程计

基于视觉和激光雷达的多传感器融合系统，为飞行器提供环境感知、导航定位等功能。该系统采用先进的计算机视觉算法，在复杂环境下仍能保持稳定的定位精度。

1.2.3 自动驾驶系统解决方案

针对城市空中交通（UAM）场景开发的智能飞行决策系统，整合了任务规划、避障、应急处理等AI算法模块。该系统已与德国慕尼黑工业大学合作开发客运级应用，并获得欧洲载人飞行试飞许可。

1.3 公司股东

股权结构分析显示，创始人翁海敏通过直接持股和控制的边界共创、边界聚合两家合伙企业，实际掌握约52.85%的投票权，保持了对公司的控制权。机构投资者方面，普华资本通过两支基金合计持股9.95%，基石资本持股6.62%，形成了以专业风投机构为主的股东阵营。值得注意的是，南山战新投等政府背景投资方的加入，体现了地方政府对低空经济产业的支持。

1.4 团队成员

边界智控核心团队具备深厚的航空产业背景：

• 创始人兼CEO翁海敏：德国慕尼黑工业大学航空工程硕士，曾任峰飞航空CTO和顺丰科技无人机研发负责人，主导开发国内首个物流无人机大规模商业应用，累计安全飞行时间数十万小时。

• 算法负责人吴煜锋：航空飞控与导航专家，拥有10年以上航电系统架构经验，主导开发多款eVTOL飞控系统。

• 软件负责人张涛：北京航空航天大学软件工程硕士，嵌入式系统专家，曾任顺丰无人机软件部门负责人。

• 系统工程负责人宁承威：原中国商飞C919飞控系统架构师，南京航空航天大学飞控系统专业硕士。

• 安全分析负责人马然：民航安全专家，拥有13年航空安全分析经验，参与C919关键航电系统安全认证。

• 技术顾问Florian Holzapfel：德国慕尼黑大学航空学院教授，欧洲知名飞控专家。

团队研发人员占比超过80%，拥有33项专利（其中发明专利30项），在飞行控制律设计、适航认证等方面具有独特优势。

1.5 公司发展历程

边界智控的发展可分为三个阶段：

1. 技术积累期（2015-2019）：

   • 核心团队在顺丰科技合作开发物流无人机系统，实现国内首个大规模商业应用

   • 与德国慕尼黑工业大学合作开发客运eVTOL飞控系统，获欧洲载人试飞许可

2. 创业起步期（2020-2023）：

   • 2020年11月公司正式成立

   • 2021年4月获红杉中国种子基金和东方富海天使轮投资

   • 2022年发布三余度飞控产品R3

   • 2023年完成Pre-A轮融资，普华资本领投

3. 快速发展期（2024-2025）：

   • 2024年7月完成近亿元A轮融资

   • 与广汽集团签约成为其eVTOL飞控供应商

   • 2025年4月完成5000万元A+轮融资

   • 飞控系统进入适航审定阶段

公司计划在上海设立研发中心，重点推进适航认证工作，为后续产品商业化奠定基础。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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