人形机器人松延动力（北京）科技有限公司企业评估报告

松延动力（北京）科技有限公司是一家专注于人形机器人与具身智能技术研发的高科技企业，成立于2023年9月15日，展现出初创科技企业精干高效的组织特点。

公司由清华大学电子工程系博士姜哲源创立并担任法定代表人，展现出强劲的技术实力和市场认可度。

1.2 核心产品与服务

松延动力已构建起覆盖多元需求的人形机器人产品矩阵，主要分为双足人形机器人和仿生人形机器人两大类。这些产品通过不同的技术路线和应用场景设计，满足了从科研教育到消费市场的广泛需求。

1.2.1 N系列高性能运动机器人

N系列代表产品N2身高120cm，搭载自研超高动态性强化学习运动控制算法，可实现连续空翻、奔跑等高难度动作，主要面向科研机构、高校实验室等专业场景。

1.2.2 E系列通用人形机器人

1.2.3 仿生交互机器人产品线

仿生人形机器人是松延动力在情感交互领域的创新尝试。Hobbs仿生交互机器人具备32自由度超高灵活度和拟真面部表情，成功打开了消费级市场。

1.2.4 轮式机器人W1

作为产品矩阵的补充，轮式机器人W1在特定场景下提供了更经济的移动解决方案。这类产品在展览展示、文旅导览等对移动性能要求不极端的环境中具有显著成本优势。

1.3 核心技术能力

松延动力的技术优势建立在三大支柱之上：多自由度硬件本体技术、深度强化学习算法与多模态交互大模型。

在运动控制领域，公司自主研发的混合算法结合ModelBaseMPC（模型预测控制）及DeepRL（强化学习算法）技术，体现了公司在仿人运动控制方面的深厚积累。

在人机交互方面，公司通过多模态机器学习技术实现了人脸动作的精确控制，包括口型一致、微表情控制、眼神交互和手势互动等复杂功能，使其能够实现接近人类的自然表情变化。

值得关注的是，松延动力实现了核心零部件的高度自研，硬件国产化率超过90%，进一步强化了产品竞争力。

1.4 商业模式创新

松延动力构建了多元化、立体化的商业运营体系，通过多种路径实现技术价值的商业化转化。

1.4.1 销售模式创新

公司采用直销+渠道双轨制，在构建直销体系的同时积极拓展线下渠道，已发展50家地区代理商，降低了教育机构等客户的初期投入成本。

1.4.2 垂直行业深耕

松延动力与各行业头部企业建立了深度合作：与利雅得子公司达成工业机器人解决方案合作；与风语筑聚焦文旅场景机器人方案；与编程教育龙头”编程猫”共同打造”人形机器人编程教育实验室”。这些合作不仅带来直接订单，更形成了行业解决方案的标杆案例。

1.4.3 全球化布局

公司锁定北美、中东、欧洲、东南亚和日韩五大核心市场，标志着其全球化生态拓展进入新阶段。

1.4.4 招投标与政府采购

公司通过招投标模式获取高质量客户，中标案例包括河北大学人工智能情绪传播实验室建设项目（148.95万元）、中国美术学院仿真机器人采购项目（15.90万元）等。这种模式为公司提供了稳定的收入来源，同时也提升了品牌公信力。

通过上述商业模式创新，松延动力在2025年实现了近千台机器人的交付目标，展现出强劲的商业化潜力。

2. 法律诉讼

3. 经营风险

4. 经营信息

5. 企业发展

6. 知识产权

7. 股权穿透