1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

深圳逐际动力科技有限公司（曾用名：南科小白机器人科技（深圳）有限公司）成立于2022年1月4日。

作为一家”专精特新”企业。

1.2 核心产品与服务

逐际动力已建立起多元化的机器人产品矩阵，主要涵盖三大类核心产品：

1.2.1 人形机器人系列

• CL-1/全尺寸通用人形机器人LimX Oli：拥有31个主动自由度。
• 应用场景：主要服务于汽车制造领域的精密装配、工业巡检中的复杂环境作业，以及特种作业场景下的高危任务替代。

1.2.2 双足机器人系列

• P1/TRON 1：作为全球首款多形态双足机器人。
• 技术特点：配备一体化座板设计的足部结构专利（CN222859606U）。
• 应用场景：主要面向科研机构和高等院校，用于算法验证与教学培训。

1.2.3 四轮足机器人系列

• W1：创新性地融合足式与轮式结构，将连接件、关节模块和行走轮整合为独立装配模块，显著提升了拆装效率。
• 技术优势：拥有机器人电池仓专利（CN223115265U）。
• 应用场景：特别适用于需要快速移动且地形复杂的工业巡检场景。

公司产品线已形成从科研到商用的完整覆盖，2023年首款通用四足机器人已开放客户预定，并计划于2024年实现量产。

1.3 核心技术能力

逐际动力构建了三大核心技术支柱，形成显著的技术壁垒：

1.3.1 本体硬件设计制造

公司在机械结构领域拥有多项创新专利： - 关节模组技术：采用外转子电机设计（CN119347842A）。 - 模块化设计：万向节结构（CN119871528A）通过连接轴销设计实现便捷拆装。

1.3.2 运动控制算法

• 小脑全身运动控制：基于强化学习的控制系统实现高动态环境适应性。
• 专利算法：拥有”基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置”（CN121468592A）和”基于深度强化学习的点足机器人控制策略网络训练方法”（CN121492057A）。

1.3.3 具身大脑模型

• LimXVGM技术：通过视频生成大模型将人类操作视频数据转化为机器人操作指令，实现跨平台控制能力。
• 软件系统：已登记”Limx Tron二次开发系统”（2025SR0379458）、“点足机器人控制与协调系统”（2024SR1670503）等多项软件著作权。

公司研发团队占比超过80%，在控制理论、足式机器人和人工智能等领域拥有丰富的学术成果和工程经验。

1.4 商业模式创新

逐际动力采用独特的”IDS协同创新战略”商业模式，通过服务创新者（Innovators）、开发者（Developers）和系统集成商（System Integrators）三类核心客户群体实现价值创造：

1.4.1 盈利模式

1. 产品销售：包括机器人整机销售和核心模块（如关节模组）供应，如2025年中标南方科技大学人形机器人采购项目（29.8万元）。
2. 技术授权：向合作伙伴输出运动控制算法、具身智能模型等核心技术，如与东土科技、中鼎股份等企业签署战略合作协议。
3. 定制开发：提供针对工业场景的定制化技术解决方案，如与京东合作探索零售、物流领域的应用创新。

1.4.2 战略合作

• 产业联盟：与广东具身智能机器人创新中心共建联合实验室，聚焦关键技术攻关。
• 生态构建：通过对外投资拓展市场，如控股北京逐际动力科技有限公司、参股合肥鼎力科兴智能机器人有限公司（20%持股）。

1.4.3 市场拓展

公司采取”工程化+产品化”双轮驱动策略，产品已销往海内外，销售渠道包括： - 直接销售：面向科研机构和工业企业，如中南大学、哈尔滨国铁科技集团等。 - 渠道合作：与系统集成商建立伙伴关系，共同开发行业解决方案。

2025年公司完成B轮融资，估值超10亿美元。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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