Galbot G1 北京银河通用机器人股份有限公司企业评估报告

北京银河通用机器人股份有限公司（Galbot）是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的高科技创新企业。

公司以”让机器人具备类人的多任务、多技能能力”为使命，致力于通过具身智能技术推动机器人从专用设备向通用智能体的进化。

1.2 核心产品与服务

银河通用的核心产品Galbot G1人形机器人代表了当前具身智能领域的最新技术成果，这意味着机器人能够处理从未见过的物体形态和材质组合。

在智慧零售领域，G1已实现商业落地，支持无人店铺内商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化操作。

公司产品矩阵还包括面向特定场景的专用模型系统： - GroceryVLA：零售场景专用模型，可精准抓取全品类商品 - TrackVLA：导航大模型，支持复杂场景动态目标跟随 - NavFoM：全球首个跨本体全域环视导航基座大模型，支持未知场景Zero-Shot运行

1.3 核心技术能力

第一是合成数据技术体系。公司通过物理仿真器生成千万级场景数据，覆盖不同桌面布局、物体材质等复杂情况。

第二是具身多模态大模型架构。公司发布的GraspVLA是全球首个十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型。

第三是运动控制专利技术。公司拥有控制方法及装置专利（公开号CN121469216A），可根据路况信息调节机器人减震器阻尼以提升移动稳定性。

1.4 商业模式创新

银河通用构建了”硬件销售+技术服务+场景运营”的三维商业模式，其创新性体现在：

在盈利结构上，采用高端定制化定价策略，单台机器人售价超50万元。

在场景拓展方面，公司建立了多层次合作网络： 1. 工业领域：与博原资本成立合资公司，共同探索汽车制造等场景 2. 零售领域：在北京部署”银河太空舱”24小时智慧零售终端 3. 医疗领域：与宣武医院合作落地药房管理、智慧导诊系统

在技术变现路径上，除整机销售外，还向合作伙伴授权机器人控制算法，验证了商业模式的可行性。

2. 法律诉讼

3. 经营风险

4. 经营信息

5. 企业发展

6. 知识产权

7. 股权穿透

1 公司简介及产品服务