触觉传感器帕西尼感知科技（深圳）有限公司企业评估报告

帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称”帕西尼”）是一家成立于2021年6月29日的高科技企业。

作为计算机、通信和其他电子设备制造业的新锐企业，帕西尼已获得”专精特新企业”和”高新技术企业”资质认证，形成了完整的产业链布局。

帕西尼的使命是”突破机器触觉底层技术，赋予机器人如同人体般灵敏的多维度触觉感知能力”。这一战略定位使其在人机交互技术领域占据了独特的技术高地。

1.2 核心产品与服务

帕西尼已构建起”触觉传感器-灵巧手-人形机器人”全链路产品矩阵。这一产品架构不仅体现了技术上的垂直整合能力，更形成了独特的产品协同效应。

1.2.1 多维触控传感器PX系列

作为技术基础层，PX系列传感器包括PX-6AX多舵控制器（专业级）和PX-3A消费级预警传感器，大幅降低了工业级触觉传感器的应用门槛。

这些传感器解决了传统触觉设备在精度、耐久性和成本方面的三大痛点。

1.2.2 触觉灵巧手DexH系列

灵巧手产品解决了工业机器人缺乏精细操作能力的行业难题，在3C精密装配、车机产线、物流柔性分拣等场景展现出显著优势。

1.2.3 人形机器人TORA系列

TORA系列是帕西尼产品矩阵的终端呈现，代表作为搭载近2000颗自研触觉传感器的TORA-ONE，实现了接近人类的环境感知能力。

人形机器人产品已在地铁安检、医疗康养、商超零售等场景实现商业化应用，构建了从技术到应用的完整闭环。

1.3 核心技术能力

帕西尼的技术壁垒主要体现在ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多维触觉处理单元。

ITPU技术可同步获取六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15类物理属性信息，在可靠性和环境适应性方面树立了行业新标杆。

在数据积累方面，帕西尼在天津建成全球规模最大的具身智能数据采集与模型训练基地Super EID Factory，年产能近2亿条全模态具身智能数据集。这一基础设施为其算法优化提供了难以复制的数据优势。

知识产权布局显示，2022-2025年间帕西尼共申请专利80件，其中发明公布27件（42.19%）、实用新型21件（32.81%）、发明授权11件（17.19%），形成了较为完善的知识产权保护体系。

1.4 商业模式创新

帕西尼采用全链路产品矩阵的商业模式，同时向终端客户提供完整解决方案。这种”零部件+整机”的双轨模式既确保了技术变现的灵活性，又提供了更高的产品附加值。

在盈利模式上，帕西尼主要依靠高端触觉传感器及人形机器人系统的技术壁垒和量产能力实现盈利，而完整的人形机器人系统则定位高端市场。这种组合拳既扩大了市场覆盖面，又保证了核心技术的溢价能力。

帕西尼持有ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证和ISO9001质量管理体系认证，这些资质为其产品进入严格规范的工业领域提供了必要保障。公司商业模式的核心竞争力在于：通过垂直整合降低系统成本，通过规模应用提升数据积累速度，形成技术和市场的双重正向循环。

2. 法律诉讼

3. 经营风险

4. 经营信息

5. 企业发展

6. 知识产权

7. 股权穿透

1 公司简介及产品服务