1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

东莞市本末科技有限公司（曾用名：本末动力（北京）科技有限公司）。

公司注册地址位于北京市北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院5号楼2层225室，但实际运营中心设在广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室。

公司使命是通过直驱技术去除传统机器中的减速器，解决设备娇贵、吵闹、低效、笨重等行业痛点。

1.2 核心产品与服务

本末科技构建了以直驱技术为核心的两大产品矩阵：直驱电机系列和轮足机器人产品线。

1.2.1 直驱电机系列

包括M6、M9、M15、M11等多个型号，主要应用于三大领域： - 家用机器人：为扫地机器人、智能洗地机提供直驱行走轮和扫地拖地模块。 - 工/商用机器人：在工业输送、仓储物流等场景中，直驱方案相较传统电机+减速器方案可降低50%-60%成本。 - 健身设备：利用高扭矩密度特性，为健身器械提供精准动力支持。

这些产品采用海尔贝克(Halbach)阵列充磁技术，转矩密度提升1.5倍以上，解决了传统减速器结构效率低、噪音大的痛点。

1.2.2 轮足机器人产品线

包括刑天和TITA两款代表性产品，技术特点包括： - 多模态运动能力：可完成平面行驶、上下楼梯、站立、匍匐等复杂动作。 - 持续作业能力：TITA机器人通过电池热插拔设计实现24小时不间断续航。 - 场景适应性：提供运控算法开发版、具身智能开发版等多场景解决方案，应用于复杂工业环境检测、高校教学科研等领域。

此外，公司的”双轮机器人组合机构及四轮机器人”专利（CN 222713617 U）通过模块化设计实现形态灵活转换，双轮形态适合狭小空间，四轮形态则增强负载能力。

1.3 核心技术能力

本末科技的技术壁垒主要体现在以下方面：

1.3.1 直驱技术平台

• 全栈自主设计：拥有从传感器、驱动器到电机本体的全套研发生产技术，实现核心零部件100%自主可控。
• 性能突破：峰值扭矩达120Nm。
• 工艺创新：“电机定子倒勾咬花结构及工艺”专利（CN202511155005.6）优化了制造流程。

1.3.2 运动控制算法

• 拥有”应用于扫地机器人上楼梯的运动控制方法”专利（CN202511098134.6），解决复杂地形适应性问题。
• “夹爪”专利（CN 222222631 U）采用对称联动机构设计，提高夹持精度。

1.3.3 测试验证体系

• “电机轴偏心力偏心测试装置”专利（CN 223077789 U）通过重力传感器实现高精度测量。
• “转轴安装结构及电机”专利（CN 222721257 U）优化支撑结构，减少摩擦损耗。

截至评估时，公司已提交并获授权专利超240项。

1.4 商业模式创新

本末科技采用”核心部件+整机示范”的双轮驱动商业模式，具体特点如下：

1.4.1 盈利模式

• B2B定制化服务：为追觅、科沃斯等头部厂商提供直驱电机定制化解决方案。
• 整机销售：通过刑天/TITA机器人展示技术落地效果，中标天津理工大学”机械创新设计实践平台”等项目（单笔金额225.98万元）。
• 技术授权：凭借240余项专利构建知识产权壁垒，潜在技术许可收入可观。

1.4.2 成本优势

• 直驱方案比传统电机+减速器方案成本降低50%-60%，主要来自：
  • 省去减速器采购成本
  • 减少组装工序
  • 降低维护费用

1.4.3 市场拓展

• 行业渗透：已布局家用电器、工业自动化、医疗康复等多个领域。
• 国际化布局：开展进出口贸易，海关信用注册于通州海关。
• 生态合作：作为松山湖机器人产业基地成员，共享供应链和技术资源。

这种商业模式既通过核心部件业务保证现金流，又利用整机产品展示技术实力，形成良性循环。公司已完成数亿元B轮及B+轮融资。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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