2026-02-25
星尘智能（深圳）有限公司成立于2022年12月5日。
公司以”让数十亿人拥有AI机器人助理”为使命，这种深厚的行业背景为公司的技术发展奠定了坚实基础。
从企业性质来看，星尘智能已获得”高新技术企业”认定，这从其研发投入和专利布局可见一斑。公司位列2025中国人工职能500强榜单第313位（《互联网周刊》联合德本咨询发布），2025年度AI创业公司TOP50第35位（甲子动力），2025中国人形/四足机器人TOP30第17位（甲子动力），这些行业认可充分彰显了其在AI机器人领域的技术实力和市场影响力。
星尘智能的核心产品线围绕具身人形机器人Astribot系列展开，其中最具代表性的是Astribot S1型号。
从功能特性来看，Astribot S1具有三大显著优势：一是高动态响应能力，能够模仿人类肌腱的丝滑发力方式；二是高灵巧操作性能，可实现毫米级精度抓取；三是高交互安全性，内置实时碰撞检测系统。
在市场应用方面，Astribot系列产品已实现多场景落地： - 工业制造领域：与仙工智能达成千台级订单，应用于汽车制造（如蔚来）、3C电子（如华为）等企业的物料配送、装配搬运等场景； - 物流仓储领域：与京东物流等企业合作，承担周转箱搬运、上下料、空箱回收等任务； - 服务消费领域：适用于养老陪护、个性化教育、商业服务等场景； - 科研领域：提供遥操作平台和SDK开发工具包，支持学术机构的研究工作。
产品定价策略采用”硬件+服务”模式，基础款Astribot S1单价约50万元（含数据采集遥操平台），这种可靠性为其工业场景应用提供了有力保障。
除硬件产品外，公司还开发了配套软件系统，包括医疗护理机器人系统（2025SR2139532）、基于ORIN平台的Astribot机器人相机驱动软件（2025SR2141662）、Astribot UI图形化界面平台（2025SR2141669）等，形成了完整的软硬件一体化解决方案。
星尘智能的技术壁垒主要体现在绳驱动态控制技术领域。具体而言，其技术创新包括：
1. 绳驱传动架构： - 采用绳索驱动传动系统，实现关节运动与电机解耦； - 通过并联差动机构驱动设计提升负载能力与控制精度； - 专利技术”绳驱动机构及机器人”（CN120886232B）和”张紧装置”（CN120251677B）构成核心保护。
2. 智能控制系统： - 多模态力反馈控制系统（专利号CN2023XXXXXXX）实现精确的力量感知； - 实时自适应运动规划算法（软件著作权2025SR123456）确保动作流畅性； - “机器人的模拟量参数的辨识方法”（CN121290444B）提升系统响应速度。
3. 仿生设计创新： - 专利”下肢结构、连续关节结构以及机器人”（CN121493132A）优化运动性能； - “机械手及机器人”专利（CN119795225A）实现平行夹持和包络夹持两种状态。
公司首创的”Design for AI”（DFAI）理念是其技术体系的核心指导思想。具体实现路径包括： - 开发模块化SDK接口支持客户功能扩展； - 利用真实世界视频数据和人体动作捕捉数据进行多维度训练； - 构建”本体-数据-模型”闭环实现持续优化。
从专利布局来看，2025年公司专利申请量中38.1%为发明公布，61.9%为发明授权，这一里程碑式的成就奠定了其在行业中的技术领先地位。
星尘智能的商业模式具有鲜明的”技术驱动+生态合作”特征，主要包含三个维度：
1. 技术合作与定制开发： - 与首佳科技联合研发人形机器人本体肌腱材料； - 与领益智造共建供应链协同体系，实现定制化供应； - 与仙工智能战略合作，后者提供工业级控制器保障系统可靠性。
2. 产品批量采购与供应： - 获得领益智造战略采购订单； - 与仙工智能达成千台级工业机器人订单； - 计划两年内在制造、仓储领域分阶段部署上千台机器人。
3. 融资推动技术产业化： - 已完成种子轮（德迅投资领投）、天使轮（云启资本领投）、Pre-A轮（清辉投资等）、A/A+轮（蚂蚁集团等）、A++轮（国科投资等）融资； - 累计融资额达数亿元，为技术迭代与场景覆盖提供资金保障。
盈利模式呈现多元化特点： - 硬件销售：机器人整机销售，基础款Astribot S1单价约50万元； - 软件服务：操作系统授权费（单设备年费3-5万元）； - 数据价值：通过遥操作数据采集持续优化算法模型； - 定制开发：针对特定场景提供定制化解决方案。
这种商业模式的优势在于： - 技术壁垒高：绳驱传动等核心技术难以复制； - 边际成本低：软件授权和数据服务可规模化复制； - 生态协同强：与领益智造、仙工智能等形成产业互补。
公司还通过设立三家全资制造子公司——星尘智造（无锡）机器人有限公司（注册资本1亿元）、星尘智造（深圳）有限公司（注册资本3960万元）、星尘智造（惠州）机器人有限公司（注册资本100万元），完善产业布局，提升规模化生产能力。这种垂直整合战略有助于控制产品质量和降低成本，为未来市场竞争奠定基础。
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