1 公司概况

1.1 公司介绍

无锡泉智博科技有限公司（Motorevo）成立于2023年6月，是一家专注于机器人一体化关节模组研发与制造的高新技术企业。公司总部位于江苏省无锡市滨湖区，注册资本7291.339万元人民币，实缴资本1326.9万元人民币。作为机器人核心零部件领域的创新企业，泉智博定位为”新一代机器人一体化关节通用平台”，通过将减速机、电机、传感器和驱动器进行高度集成，为客户提供标准化、模块化的关节解决方案。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先是在技术研发方面，拥有全栈自研能力，在结构设计、电磁系统、力控算法等领域实现系统性创新；其次是产品性能优势，其自研电机扭矩密度高达210Nm/kg-1，远超国内同类产品；最后是应用场景覆盖广泛，产品已成功应用于人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种领域。公司背靠吉林大学工程仿生教育部实验室的智力资源，与乐聚机器人、腾讯RoboticsX、北京大学、浙江大学、MIT等知名企业和研究机构建立了深度合作关系。

1.2 公司产品

泉智博的核心产品线包括三大系列机器人一体化关节模组：

1.2.1 PA系列行星伺服关节

采用行星减速器设计，具有高扭矩输出特性，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm。该系列产品通过优化行星轮系结构和材料选择，实现了更高的传动效率和更长的使用寿命。典型应用包括工业机械臂、重型外骨骼等对扭矩要求较高的场景。

1.2.2 HA系列谐波伺服关节

基于谐波减速器技术开发，具有体积小、重量轻、精度高等特点。该系列产品通过创新的波形发生器设计和柔性轴承优化，显著提升了运动精度和响应速度，特别适用于服务机器人、协作机器人等对空间和精度要求严格的应用。

1.2.3 标准化关节产品库

公司建立了完整的标准化关节产品库，提供从设计、选型到集成的全流程解决方案。产品库包含多种规格的关节模组，支持EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485等主流通信协议，最高可适配100V工作电压平台，大幅降低了客户的产品开发周期和成本。

1.3 公司股东

根据工商登记信息，无锡泉智博科技有限公司的股东构成如下表所示：

从股权结构来看，公司呈现出创始人主导、战略投资者参与的特点。创始人刘春宝和陈万楷合计持股48.0022%，保持了对公司的实际控制权。值得注意的是，乐聚智能作为战略投资者入股，持股9.678%，体现了产业链上下游的协同关系。此外，无锡高新区新投天使基金等政府背景投资机构的参与，也显示出公司在当地产业发展中的重要地位。通过股权穿透计算，陈万楷实际受益股份达到31.8872%（直接持股20.5724%+间接持股11.3148%），与刘春宝共同构成了公司的核心决策层。

1.4 团队成员

泉智博的核心团队由机器人领域的资深专家和青年才俊组成，主要成员包括：

1.4.1 创始人兼CEO 陈万楷

拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学位，曾在电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，参与过水下机器人、四足机器人、人形机器人等多种类型机器人的开发，在机器人结构设计方面积累了丰富经验。

1.4.2 首席科学家 刘春宝

吉林大学唐敖庆学者领军教授、博士生导师，长期从事复杂机电系统与智能化研究，在机器人关节领域拥有深厚的理论功底和产业经验，为公司提供了强大的技术支持。

1.4.3 研发团队

核心研发成员主要来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等知名高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域平均拥有超过10年的研发经验。团队已累计申请专利数十项，涵盖机器人关节、减速器、测试设备等多个技术方向。

1.5 公司发展历程

泉智博自成立以来实现了快速发展，主要里程碑事件包括：

1.5.1 初创阶段（2023年6月-2023年11月）

• 2023年6月：公司正式成立，完成数千万元Pre-A轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投（金投致源）、无锡新投等。

• 2023年9月：完成A轮过亿元融资，由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投。

1.5.2 技术突破阶段（2023年11月-2025年6月）

• 2023年11月：再次获得过亿元Pre-A轮融资，投资方包括猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。

• 2024年8月：引入无锡锐沃和无锡春岳两家企业管理咨询合伙企业作为新股东。

• 2024年11月：乐聚智能战略入股，持股比例达9.678%。

1.5.3 规模化发展阶段（2025年至今）

• 2025年2-3月：相继引入无锡高新区新投天使基金、宜兴星程创投和重庆蓝黛自动化科技作为战略投资者。

• 2025年6月：完成Pre-A轮数千万元融资，用于产能扩张。

• 2025年9月：完成A轮过亿元融资，投资方包括光合创投、首程控股等。

• 2025年11月：完成A+轮过亿元融资，投资方包括中车资本、北京机器人产业投资基金等，公司估值显著提升。

2. 行业前景分析

请登录申请下载全部数据！

3. 公司实力分析

请登录申请下载全部数据！

4. 公司风险分析

请登录申请下载全部数据！

5. 对外投资分析

请登录申请下载全部数据！

6. 附件

请登录申请下载全部数据！