1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

灵心巧手（北京）科技有限公司成立于2023年7月6日。

作为高新技术企业，这种差异可能源于子公司人员未纳入母公司统计。

1.2 核心产品与服务

公司核心产品Linker Hand系列灵巧手代表了全球该领域的顶尖水平。该系列产品具有以下突出特点：

1. 自由度领先：科研版产品最高达42个自由度。

2. 性能卓越：轻量化O6系列产品重量仅370克。

3. 多场景应用：产品矩阵覆盖工业自动化、医疗康复、科研教育等多个领域。

4. 智能感知：集成力反馈控制、多传感器系统（摄像头、电子皮肤）。

公司还构建了完整的”灵巧手+云端智能”平台生态，使其产品不仅是一个执行部件，更成为具身智能研发的基础平台。

1.3 核心技术能力

灵心巧手的技术壁垒主要体现在以下方面：

1. 机械结构创新：拥有腱绳驱动、直驱技术和连杆传动三大技术路径。

2. 智能控制算法：自主研发Dex-Serl真机强化学习框架。

3. 系统集成能力：构建了从机械结构（连杆/绳键双驱动）、力位混合控制算法到多传感器融合（电子皮肤、摄像头）的全栈技术体系。

4. 制造工艺突破：采用自研”超强电缸”技术，驱动效率达90%，推力200N，寿命超百万次，为大规模量产奠定基础。

专利布局显示，公司技术重点集中在B25（手动工具）和G05（控制）分类领域等方向有多项专利在审，这些技术将进一步提升产品在工业场景的适用性。

1.4 商业模式创新

灵心巧手的商业模式具有显著差异化特征：

1. 定价策略颠覆：O6基础版定价6666元，Lite版补贴后仅3999元，这种成本重构策略极大降低了客户使用门槛。

2. 销售模式多元：采用直销+渠道销售和个人开发者。

3. 增值服务延伸：通过DexSkill-Net云端智能平台提供数据服务和技能库。

4. 生态战略布局：实施”灵创巧界”战略，推动从部件供应商向生态平台转型。

这种商业模式已取得显著成效：月销量突破千台，为规模化扩张提供资金保障。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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