2026-02-25
无锡泉智博科技有限公司（工商注册名称）成立于2023年6月8日。
作为”新一代机器人一体化关节通用平台”的倡导者。
无锡泉智博科技的核心产品线聚焦于机器人一体化关节模组，形成了三大系列产品矩阵：
PA系列行星伺服关节是该公司的旗舰产品，峰值扭矩密度高达210Nm/kg。
HA系列谐波伺服关节采用谐波传动技术，具有零背隙、高精度等特点，主要面向机械臂末端执行器、手术机器人等对运动精度要求极高的场景。该系列产品通过独特的结构设计，在保持谐波减速器优点的同时，显著提升了使用寿命和抗冲击能力。
CA系列摆线伺服关节基于摆线针轮传动原理，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm。
这些产品广泛应用于四大场景：人形机器人全身关节驱动、四足机器狗运动控制、工业机械臂精准定位，以及外骨骼助力装置的动力输出。
无锡泉智博科技的技术壁垒主要体现在全产业链自研的一体化关节模组设计能力上。公司突破了传统机器人关节将减速器、电机、传感器、驱动器分散采购组装的模式，通过深度集成实现了四大技术创新：
首先是高密度集成技术，将关节模组的体积和重量减少30%以上。以PA系列为例，其通过紧凑的机电一体化设计（专利CN222423329U）。
其次是高频通信与力控系统，支持4kHz高频通信。
第三是多协议兼容架构，独创性地整合了EtherCAT、CAN FD、CANopen和RS-485四种工业通信协议。
最后是测试验证体系，公司开发了专用测试工装（专利申请CN121453359A）。
知识产权方面，公司已获得包括”一种水陆两栖机器人及控制方法”（CN117087365B）。
无锡泉智博科技采用了独特的”标准化关节产品库”商业模式，与传统定制化开发模式形成鲜明对比。该模式具有三大创新点：
产品标准化策略是核心创新，公司建立了覆盖2Nm-400Nm扭矩范围的关节产品矩阵。
规模化量产能力构成了第二重优势。公司通过两轮过亿元融资（2025年Pre-A轮和A+轮）。
技术服务增值是差异化竞争点。除硬件销售外，公司提供包括关节温度监控管理系统（2025SR1883033）。
盈利模式上，公司主要通过向头部人形机器人厂商规模化供货实现收入，进一步巩固在机器人核心零部件领域的市场地位。
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