2026-02-25
深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics）是一家成立于2022年1月4日的具身智能机器人公司，这一地理位置变迁反映了公司从初创期向成长期过渡的扩张需求。
作为一家有限责任公司（港澳台投资、非独资）。
逐际动力的企业定位十分明确——聚焦打造全尺寸通用人形机器人及其衍生创新产品。这种定位使其区别于传统工业机器人企业，更强调人工智能与物理实体的深度融合，代表了机器人技术发展的前沿方向。
逐际动力已构建起完整的产品矩阵，涵盖三大类机器人产品，每类产品都针对特定市场需求设计，具有明确的技术差异化和应用场景定位。
作为公司的旗舰产品，全尺寸通用人形机器人（型号LimX Oli或CL-1）身高165cm，具备31个机身主动自由度，这使得机器人能够适应复杂多变的环境。
从商业角度看，该产品已获得教育科研市场的认可，2025年中标中南大学人形机器人采购项目（14.9万元）和自动化与智能制造学院采购项目（19.8万元），显示出在高校科研领域的商业化初步成功。
四轮足机器人W1采用创新的轮足复合结构。
该产品于2024年第四季度开始接受预订。
双足机器人TRON 1采用模块化足端设计，配备三种足端形态。
技术层面，TRON 1/P1系列采用Real2Sim2Real闭环强化学习技术，为这一技术路线提供了坚实支撑。
逐际动力的技术优势主要体现在运动智能（Motion Intelligence）领域，在强化学习、多刚体动力学等领域拥有深厚学术积累。
公司的知识产权布局十分全面，截至2024年拥有56件专利，反映了对机器人末端执行器技术的重点投入。
关键专利技术包括： 1. “关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人”专利（CN119347842A），采用外转子电机设计显著减小轴向尺寸，解决了机器人关节紧凑化的难题。 2. “机器人腿部偏航关节支撑结构及整体腿结构”专利，通过优化偏航关节支撑机制提升复杂地形稳定性，采用深度学习算法实现姿态调节。
此外，公司还拥有9项机器人运动控制相关专利，涵盖基于模仿学习和强化学习的各类控制策略网络训练方法，形成了完整的运动控制算法保护体系。
在软件方面，逐际动力已登记11项软件著作权，包括： - 高效足机器人运动控制平台（2024SR1671313） - 自适应点足机器人强化学习控制系统（2024SR1671292） - 时点足机器人控制与协调系统（2024SR1670503）
这些软件系统构成了公司”基于感知的运动控制算法、足式机器人强化学习算法、高性能足式关节驱动器”的技术三角。
特别值得注意的是，公司开发的LimX VGM（Video Generation Model）技术，将视频生成大模型应用于具身操作算法，代表了人工智能与机器人控制的前沿融合方向。
逐际动力采用多元化的商业模式，覆盖B2B和B2C领域，通过产品商业化落地实现技术价值转化。其商业模式具有以下创新特点：
公司收入来源主要包括： 1. 机器人产品直接销售：如面向高校科研机构的人形机器人、面向工业企业的四轮足机器人等。 2. 定制化解决方案：针对汽车制造、工业巡检等特定场景提供定制服务。 3. 技术授权与联合开发：利用专利技术优势开展合作研发。
销售渠道采用直销与合作伙伴并行的模式，既能保持核心客户的服务质量，又能快速扩展市场覆盖。
公司产品应用场景明确聚焦于： - B2B领域：汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业 - B2C领域：家庭服务
这种场景导向的策略使技术研发与市场需求保持高度一致。例如，双足机器人TRON1在汽车制造领域的应用探索，就是针对汽车生产线灵活自动化需求开发的解决方案。
逐际动力不仅销售产品，还致力于打造”人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链”，服务创新者与集成商，这种平台化思维有助于构建围绕其技术的生态系统。
公司对外投资了合肥鼎力科兴智能机器人有限公司（持股20%）、北京逐际动力科技有限公司（持股100%）等企业，这些战略布局可能与其供应链整合和市场拓展计划相关。
从融资历程看，公司已完成多轮融资，包括2024年7月A轮数亿元融资（阿里巴巴关联方参投）和2026年2月B轮2亿美元融资，显示其正处于商业化加速期。
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