1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

北京银河通用机器人股份有限公司成立于2023年5月19日。

公司经营范围涵盖服务消费机器人制造与销售、智能机器人研发与销售、工业机器人制造与销售、机械设备研发制造销售、伺服控制机构制造销售、电池制造销售以及技术进出口等多项业务。

1.2 核心产品与服务

银河通用机器人的核心产品线包括Galbot系列具身智能机器人，主要面向商业服务和工业制造两大应用场景：

1.2.1 商业服务机器人

Galbot G1是公司首款商业化落地的具身大模型机器人。其应用场景还包括： - 与美团合作落地的24小时智慧药房，解决夜间拣货需求 - “银河太空舱”零售服务点，在16平方米空间内完成全自主商品推荐、点单、制饮、交付等全流程服务 - 厦门中山路等地的无人零售店，实现无人值守模式下的全流程服务

1.2.2 工业制造机器人

2026年1月发布的Galbot S1工业重载机器人代表了公司在工业场景的技术突破。其技术特点包括： - 单次充电可实现8小时连续作业，理论支持7×24小时不间断运转 - 已与宁德时代、博世集团等工业巨头合作，在汽车制造等场景实现人形机器人自主作业 - 2025年与天奇股份合资成立公司，共同开发汽车制造场景解决方案

此外，公司在医疗康养领域也有布局，已在宣武医院等三甲医院开展病房辅助、智慧导诊服务。

1.3 核心技术能力

银河通用机器人的技术壁垒主要体现在其自主研发的具身多模态大模型体系：

1.3.1 多模态大模型技术

公司构建了完整的具身智能模型矩阵： - GraspVLA：端到端具身抓取基础大模型，基于十亿级仿真合成动作数据，实现Zero-Shot泛化能力，跨场景、跨物体材质、跨形态的开放语义泛化抓取成功率高达95% - GroceryVLA：面向零售商业场景的专用模型，可精准抓取软袋、硬盒、瓶子等全品类商品 - TrackVLA：产品级端到端导航大模型，具备纯视觉环境感知和语言指令驱动能力，支持零样本泛化 - NavFoM：跨本体全域环视导航基座大模型，支持Zero-Shot运行无需建图

1.3.2 专利技术布局

公司在2024-2026年间共申请专利100件，其中发明公开76件（占79.17%），实用新型11件（占11.46%），外观设计7件（占7.29%），发明授权2件（占2.08%）。代表性专利包括： - “关节模组装置及机器人”（授权号CN222521365U）：通过旋转锁止环实现高效拆装 - “控制方法及装置”（公开号CN121469216A）：根据路况调节减震器阻尼提升移动稳定性 - “机器人控制方法”（CN121447642A）：基于关节预期轨迹与当前状态差异生成控制指令，提高复杂环境操作精度 - “三维点云分割及机器人控制”专利：提升环境感知能力

此外，公司还拥有8项软件著作权，包括”端到端具身智能大模型全栈式多源数据采集与处理平台”（2025SR1729736）等。

1.4 商业模式创新

银河通用机器人构建了多元化的商业变现路径：

1.4.1 产品直销模式

• 向工业客户（如汽车/制造企业）直接销售人形机器人硬件
• 采用硬件销售+场景订阅费的定价策略，如无人店解决方案包含设备费用和年度系统维护费
• 2025年具备超千台量产规模，预计2027年实现10倍增长

1.4.2 解决方案输出

• 提供城市级具身智能解决方案，如”银河太空舱”零售服务点
• 与博原资本成立合资公司，共同探索工业场景商业化应用
• 为医疗机构提供智慧药房整体解决方案，实现24小时无人值守

1.4.3 联合运营分润

• 与零售、医疗等机构合作，采用设备租赁+技术服务费模式盈利
• 计划年内拓展100家机器人零售门店，通过运营分润获得持续收入
• 与美团等平台企业合作，在即时零售仓储场景实现价值分成

公司已与博世集团、宁德时代、美团等行业龙头建立战略合作关系，为商业模式创新提供了资金保障。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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