具身智能 上海穹彻智能科技有限公司企业评估报告

2026-02-25

1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

上海穹彻智能科技有限公司成立于2023年11月2日。

公司定位为分拆自非夕科技(Flexiv)的独立实体。其使命是通过突破性技术解决现实世界中的复杂问题,特别是在需要精细力控和智能决策的应用场景中。

1.2 核心产品与服务

穹彻智能的核心产品是自主研发的”穹彻具身大脑Noematrix Brain”系统。

产品矩阵还包括可适配多种具身智能本体平台的AnySkill通用技能系列。这些产品共同解决了传统机器人技术中存在的三大痛点:一是对复杂物理环境的适应能力不足;二是长任务链的规划与执行困难;三是跨场景迁移学习成本高昂。

应用场景方面,公司已实现智能药房场景全流程落地,机器人可完成接收订单、取货、打包全流程长任务作业。其他重点布局领域包括: - 短期应用:零售药房、酒店服务(如洗衣)、物流分拣等服务机器人场景 - 中长期规划:工业制造、医疗服务、家庭服务等更复杂领域

1.3 核心技术能力

穹彻智能的技术壁垒体现在四个核心方向: 1. 以力为中心的具身智能架构:将多维力觉模态引入学习与决策空间,实现力控与位控融合决策。这一创新架构突破了传统基于位置控制的局限性,使机器人能够像人类一样通过触觉反馈调整动作。

  1. 实体世界大模型:通过面向操作的结构拓扑常识理解,显著降低训练空间需求。该技术使机器人能够理解物体间的物理关系(如”杯子放在桌上”的支撑关系),而无需海量数据训练。

  2. 机器人行为大模型:首创基于力-位混合的决策控制框架。这使得同一套算法可以适应不同硬件平台。

  3. 伴随式数据采集系统:包括RoboPocket等工具,实现了高效的3D视觉模仿学习框架,大幅降低数据采集和标注成本。

公司已获得3项软件著作权,包括3D物体知识标注工具软件、具身智能数据存储与管理系统、具身智能机器人数据孪生与交互系统Noematrix Brain,展现了行业影响力。

1.4 商业模式创新

穹彻智能采用”技术驱动,产品先行”的商业模式。其创新性体现在三个维度:

技术变现路径:公司将软硬件经验转化为标准化方案,推出集成本体硬件、基础软件框架、算法模型的应用开发平台。这种”授人以渔”的模式降低了客户采用门槛,同时确保了技术壁垒。

收入来源多元化:包括(1)技术授权费;(2)系统集成服务收入;(3)硬件销售利润;(4)数据服务订阅。2025年已实现近百套商业化订单。

生态构建策略:通过提供覆盖智能机器人应用开发全周期的工具和平台,吸引开发者共建应用生态。这种模式类似于智能手机领域的Android系统,既确保核心技术的控制权,又借助生态力量加速场景落地。

公司入选2025年AI企业TOP50榜单(第32位)及中国人形/四足机器人TOP30榜单(第22位),进一步优化商业模式。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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