1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

微分智飞（杭州）科技有限公司成立于2024年7月17日。

公司由机器人领域知名学者、浙江大学高飞教授领衔创立，投资方包括东方富海、雅瑞资本、华映资本、深创投等知名机构。

1.2 核心产品与服务

微分智飞的核心产品线包括智能自主无人机平台P300和P150。与传统无人机相比，微分智飞的产品具有显著的技术优势和应用价值：

P300作为旗舰机型，具备四大核心技术优势：1) 自主导航系统彻底摆脱GPS依赖；2) 智能”大脑”基于自研AI决策算法实现实时在线决策；3) 高效”小脑”通过端到端控制架构实现毫秒级高精度控制；4) 协同聚能技术攻克了分布式多机决策与动态自组网技术瓶颈。

P150则是针对特定行业场景优化的轻量级机型，特别适配管廊等受限空间场景，提供行业版任务级SDK。两款产品共同构成了微分智飞的产品矩阵，满足不同场景下的专业需求。

从应用场景来看，微分智飞的产品主要服务于高危复杂环境下的作业需求。具体包括： - 矿井巡检测绘：解决地下矿井GPS信号缺失、环境复杂等难题 - 林下资源勘探：克服植被遮挡导致的定位困难问题 - 电力设施巡检：替代人工完成高空高危作业 - 市政管廊检测：适应狭窄空间内的自主飞行 - 应急救援：在灾后复杂环境中快速展开侦查

根据实测数据，相比传统人工巡检方式，微分智飞的飞行机器人产品集群系统能够将作业效率提升300%，客户包括香港科技大学（广州）、浙江大学等知名院校。

1.3 核心技术能力

微分智飞的技术壁垒主要体现在其自主研发的四维智能系统：

1. 自主导航系统：采用多元传感器融合定位技术，彻底摆脱对GPS信号的依赖，实现在卫星拒止环境下的精准导航。这项技术的突破使得无人机能够在矿井、地下管廊等传统无人机无法工作的环境中稳定运行。

2. 智能决策系统：基于数据驱动的端到端机器学习技术。

3. 高精度控制系统：实现毫秒级飞行控制与微秒级关节变形规划，为无人机提供精准的”小脑”功能，确保在复杂环境中的稳定飞行。

4. 集群协同系统：提出国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统，攻克了分布式多机决策与动态自组网技术瓶颈，实现多机协同作业。

此外，公司还创新性地提出了飞行与抓取一体化的全新技术范式，能够在手掌大小的机体上实现覆盖抓取与指尖捏取功能，拓展了无人机的应用边界。

这些技术成果已转化为7项专利技术和7项软件著作权，包括： - 管道探测无人机的飞行控制方法（CN202511832873.3） - 基于无人机平台的激光雷达与超声波融合探测方法（CN202511415794.2） - 非平行虚拟双目鱼眼图像特征跟踪方法（CN202511366706.4） - 基于紧耦合滤波的激光雷达惯性定位系统（2025SR1696362） - 无人机自主集群飞行避障系统（2025SR2498570）

强大的研发能力离不开优秀的人才团队。微分智飞研发团队硕博比例高达80%，为公司的技术研发提供了坚实的学术支撑。

1.4 商业模式创新

微分智飞的商业模式具有明显的差异化特征，主要体现在以下三个方面：

1. 场景驱动的解决方案提供商：不同于传统无人机厂商以硬件销售为主的模式，微分智飞聚焦高危复杂场景的完整解决方案。这种模式能够更好地满足矿业、电力等行业的实际需求，形成更高的客户粘性。

2. 多元化的市场布局：公司采取”B2G+B2B+B2C”的混合市场策略。目前以B2G（政府/高校）为主，通过招投标提供无人机技术解决方案。

3. 技术平台化发展路径：微分智飞不仅提供标准化产品，还通过开放任务级SDK，构建起以自身技术为核心的生态系统。这种平台化发展模式能够带来更持续的收入流和更高的边际效益。

资本市场对微分智飞的商业模式给予了高度认可。公司在短短一年内完成了多轮融资，包括种子轮（洪泰基金）、Pre-A轮（东方富海）、Pre-A+轮（首程资本等）。

行业认可度方面，微分智飞已上榜德本咨询”eVTOL创新企业排行”（第22位）和”机器人企业创变50强”（第46位），公司正逐步验证其商业模式的可扩展性和可持续性。

2. 法律诉讼

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