2026-02-25
星海图（北京）人工智能科技股份有限公司（以下简称“星海图”）成立于2023年9月5日。
公司英文名称为Xinghaitu (Suzhou) Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.。
星海图的核心定位是“以可落地的智能体产品为切入点，逐步构建现实商业闭环与数据闭环”。这种宏大的技术愿景与公司选择的具身智能赛道高度契合，体现了创始团队对人工智能与物理世界交互这一前沿领域的深刻理解。
星海图采取“整机+智能”的软硬一体策略，构建了完整的产品矩阵，主要分为三大类：
公司自主研发的机器人平台已成为行业标杆： - R1系列轮式双臂机器人：包括高端型号R1 Pro和轻量版R1 Lite。 - 机械臂产品线：包括桌面级开发伴侣A1XY（重复定位精度±0.1mm）和轻型高动态机械臂GALAXEA A1（最大线速度10m/s，额定负载2kg），解决了高精度作业场景的复位误差问题，特别适用于精密制造领域。 - DEXO灵巧手：17自由度四指设计，可实现接近人类水平的精细操作能力，填补了国内市场在高端执行器领域的空白。
这些产品共同构成了从基础研究到工业应用的完整硬件生态，满足了不同场景下对机器人形态和功能的需求。
星海图坚持端到端的视觉-语言-动作（VLA）基础模型技术路线，已推出两代核心模型： - G0模型：2025年8月发布，在当时达到SOTA（State Of The Art）性能水平。 - G0 Plus模型：2026年1月推出的升级版，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型”，实现了从技术验证到商业落质的跨越。
这些模型通过“一脑多形”架构，被全球主流研究机构广泛采用，奠定了其在行业内的技术影响力基础。
公司提供全链路开发平台EDP（一站式具身智能开发平台）。
星海图的技术体系建立在四大核心创新之上：
该模型创新性地融合了视觉、语言与动作三大模态，实现了跨模态的联合表征学习。与传统机器人控制架构相比，这种端到端的设计消除了模块间信息损失，在处理开放环境中的长尾任务时表现出显著优势。
由联合创始人赵行主导开发，专注于三维环境理解与场景解析。该技术使机器人能够建立对物理世界的认知框架，实现诸如“将杯子放在桌子的左前角”这类需要空间推理的复杂指令。
由清华TEA Lab负责人许华哲提出，该技术借鉴了扩散模型在生成式AI中的成功经验，将其应用于动作规划领域。其创新之处在于将机器人的动作序列视为“去噪”过程，大幅提升了在动态环境中的适应能力。
公司构建了高效率的物理世界数据采集与训练基座。这种数据驱动的技术演进路径，确保了模型性能的持续提升，形成了难以复制的竞争壁垒。
此外，公司在机械设计领域也拥有多项专利，如“一种臂体结构及遥机械臂”（公开号CN121492112A）和“一种用于舵轮底盘的矢量控制方法及装置”（公开号CN119847134A），体现了软硬协同的技术战略。这些核心技术共同支撑了星海图产品在精度、速度和适应性方面的卓越表现。
星海图构建了多元化的营收体系，已实现从技术演示到规模部署的商业化突破：
公司客户覆盖三大核心群体： 1. 学术机构：包括斯坦福大学等全球顶尖实验室，这些早期采用者既是技术验证者，也是人才培养基地。 2. 行业领军企业：已与数十家制造业、物流业企业开展深度场景验证，头部客户的示范效应带动了行业级应用。 3. 开发者社区：通过开源数据集和工具链构建生态系统，形成了网络效应和标准影响力。
与传统机器人企业相比，星海图的创新之处在于： - 软硬一体：自主掌控从芯片、本体到算法的全栈技术，避免了第三方集成的性能损耗。 - 数据闭环：通过已部署设备持续收集真实场景数据，形成了越用越智能的演进机制。 - 标准引领：参与制定了《具身智能语料库建设导则》等三项团体标准，在产业规范化进程中占据先机。
这种商业模式不仅实现了短期营收，更通过技术授权和数据网络构建了长期价值。随着具身智能应用场景的不断拓展，星海图的产品和服务有望渗透到制造业、物流、医疗等更广泛的领域，实现商业规模的指数级增长。
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