1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

松延动力（北京）科技有限公司（曾用名，2026年2月完成股改后更名为北京松延动力科技集团股份有限公司，这一选址体现了公司对科技创新氛围的重视。

作为一家股份有限公司，这种高密度的研发团队配置是其技术驱动发展战略的直观体现。

公司的经营范围覆盖智能机器人全产业链。

在企业荣誉方面，松延动力2025年入选福布斯亚洲100家值得关注企业榜单，更是从实践层面验证了其技术实力。

1.2 核心产品与服务

松延动力已建立起覆盖多场景需求的产品矩阵，主要分为高性能运动机器人和仿生交互机器人两大类别。其产品设计理念强调”动态性能”与”自然交互”的双重突破，在科研教育、商业服务、家庭陪伴等领域形成了差异化竞争优势。

1.2.1 双足人形机器人N系列

N系列代表产品N2机器人是公司的技术标杆。

该系列产品采用模块化设计，起售价控制在3.99万元，在运动控制算法教育领域形成示范效应。

1.2.2 仿生人形机器人Hobbs系列

Hobbs系列聚焦人机交互体验。

1.2.3 通用型机器人E系列

E1系列通用机器人具备29个自由度。

1.2.4 家用陪伴机器人Bumi系列

Bumi系列定位家庭情感陪伴与教育启蒙，展现出在消费级市场的增长潜力。

表：松延动力主要产品线对比

产品应用已从初期的科研教育、展览展示，显示出商业化进程的加速。

1.3 核心技术能力

松延动力的技术体系构建在三大支柱之上：多自由度硬件本体技术、深度强化学习算法和多模态交互大模型。这三大技术体系的协同创新，使其在人形机器人领域形成了独特的竞争优势。

在硬件方面，公司自主研发的伺服电机峰值扭矩密度达180Nm/kg，在供应链安全方面具备显著优势。

运动控制算法是公司的核心技术壁垒。双阶段训练策略的仿人机器人步态控制方法（专利CN119002232B）。

在交互技术领域，公司开发了仿生机器人面部皮肤专利（2026年公布），在服务场景中建立情感连接。

专利布局方面，公司的核心技术已形成知识产权保护网络：头部转动控制方法（CN202510719962.0）、多自由度机器人腿脚结构（CN202511838483.7）、人形机器人原地空翻动作控制方法（CN202510837625.1）等专利均处于发明公布阶段。

此外，公司还参与制定了《人形机器人人机交互通用技术条件》（T/CIET 982—2025）和《人形机器人技术要求》（T/CIET 648—2024）两项团体标准，在行业规范制定中发挥着技术引领作用。

1.4 商业模式创新

松延动力构建了多元化的商业生态系统，通过差异化渠道策略和灵活的交付模式，加速人形机器人在各领域的渗透。其商业模式的核心在于降低客户使用门槛，同时保持持续的服务收入。

销售体系采用”直销+渠道代理”双轮驱动，形成ToB与ToC的立体销售网络。

盈利模式上，公司突破传统硬件销售思维，推行”硬件平台+持续运维(TCO)“模式。这种全生命周期服务模式，使收入结构更加多元化。

定价策略凸显性价比优势：专业级N/E系列机器人控制在十万元以内。

生态合作是商业扩张的重要杠杆。公司与利亚德、风语筑、慧辰股份等上市公司达成战略合作，资本加持为其商业模式创新提供了充足弹药。

这种商业模式已初见成效：2025年获得数千万元采购订单。随着产品矩阵的完善和渠道网络的扩张，公司正从技术驱动型初创企业向规模化运营的科技集团转型。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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