2025-08-25
帕西尼感知科技（深圳）有限公司是一家专注于高精度多维触觉传感技术及人形机器人研发与生产的科技创新企业。公司成立于2021年6月29日，注册地位于广东省深圳市南山区，注册资本1112.3032万人民币，实缴资本462.6731万人民币。作为国家高新技术企业和专精特新企业，帕西尼感知科技致力于突破机器触觉底层技术，推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展。
公司的核心竞争力体现在三个方面：首先，在技术层面拥有全球领先的6D霍尔阵列式多维触觉感知技术，是全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控并实现规模量产的企业；其次，构建了完整的”传感器-数据集-大模型-场景落地”技术闭环，拥有年产近2亿条数据的全模态具身智能数据集和OmniVTLA具身智能模型；第三，创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，该实验室曾研发世界上第一款人形机器人，具备深厚的技术积累。
帕西尼感知科技的业务实质是通过多维触觉传感器技术赋能机器人系统，使其获得类人触觉感知能力。这种技术突破使机器人能够快速适应不同环境，在智能制造、康养医疗、工业生产等领域完成复杂操作。公司已申请70项发明专利和2项PCT专利，预计2023年突破100件核心发明专利，展现出强大的技术创新能力。
帕西尼感知科技的产品线涵盖从核心零部件到整机系统的完整解决方案，主要分为三大类：
PX-6AX多维触觉传感器：采用HAPTA异构多核阵列软硬件架构，具有压觉、力觉、滑觉、方向力等多维度感知能力，触觉分辨率达1mm，测量精度0.01N，响应速度0.0025s，测力精度1%FS，支持超300万次测量。
PX-3A消费级触觉传感器：体积仅0.49cm³的微型传感器，适用于消费电子产品集成，冲击过载能力达1500g。
DexH5灵巧手：面向工业场景设计，可完成拧螺丝、组装等精细操作。
DexH13灵巧手：适用于医疗康复领域，具有更高的灵活性和适应性。
这些产品已成功应用于多个场景：为沃尔沃提供方向盘触觉传感以监测驾驶员状态；为新能源汽车厂商开发智能座椅自动坐姿矫正系统；与滴滴合作开发碰撞瞬间定损技术。产品性能参数显示，帕西尼的传感器在精度、响应速度和耐久性等方面均处于行业领先水平。
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 首次持股日期 | 关联机构 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 许晋诚 | 32.9056% | 366.0103 | 2029-06-30 | 2021-09-15 | - |
| 2 | 比亚迪 | 10.1791% | 113.2227 | 2029-06-30 | 2025-04-22 | 比亚迪 |
| 3 | 尼科技 | 8.9904% | 100 | 2029-06-30 | 2021-09-15 | - |
| 4 | 新奥资本 | 6.6671% | 74.1579 | 2029-06-30 | 2024-02-02 | 新奥集团 |
| 5 | 盈富泰克 | 5.0376% | 56.0337 | 2029-06-30 | 2022-09-14 | - |
| 6 | 启赋天使 | 3.9099% | 43.4902 | 2029-06-30 | 2023-03-16 | 启赋资本 |
| 7 | TCL创投 | 2.2885% | 25.4551 | 2029-06-30 | 2025-06-13 | TCL |
| 8 | 北汽产投 | 1.6668% | 18.5395 | 2029-06-30 | 2024-06-20 | 北汽集团 |
| 9 | 京东集团 | 1.171% | 13.0247 | 2029-06-30 | 2025-08-05 | 京东 |
| 10 | 奇绩创坛 | 0.3314% | 3.686 | 2029-06-30 | 2021-12-29 | 奇绩创坛 |
帕西尼感知科技的股权结构呈现”创始人主导+产业资本+财务投资”的多元化特征。创始人许晋诚直接持股32.9056%，通过尼科技间接持股8.9904%，合计控制41.806%股份，保持了对公司的实际控制权。产业资本方面，比亚迪（10.1791%）、北汽产投（1.6668%）等汽车产业链企业的入股，显示出产业界对其触觉技术在智能驾驶、人机交互等领域应用前景的认可。财务投资者中，新奥资本（6.6671%）、盈富泰克（5.0376%）等知名机构的参与，体现了资本市场对公司的信心。
值得注意的是，公司在2025年完成了A++++轮融资，引入了京东集团、TCL创投等战略投资者，股东阵容持续增强。这种股权结构既保证了创始团队对技术路线的掌控，又通过引入产业资源为商业化落地提供了支持，形成了良好的协同效应。
帕西尼感知科技的核心团队由国际顶尖高校背景的科学家和具有丰富产业经验的高管组成：
许晋诚博士（创始人兼CEO）：日本早稻田大学工学博士，师从日本机器人权威菅野重树教授。入选36氪2023年度中国100位科创家，《财富》中国40位40岁以下商界精英。曾在日本政府START国家级项目中担任研发核心成员，与欧姆龙、发那科等企业合作研发项目。
聂相如（联合创始人兼COO）：美国伊利诺伊大学香槟分校硕士，胡润百富30位30岁以下行业领袖，曾创立项目获头部厂商并购，担任深圳南山区青年联合委员。
张恒第博士（CTO）：法国国家科学研究中心背景，专长人体机械力感知机制和机器学习算法。
公司研发人员占比超过80%，核心成员来自清华大学、英国帝国理工学院等顶尖高校，曾任职于腾讯、中兴、小米、网易等科技企业，平均行业经验超过10年。这种”学术大牛+产业专家”的团队构成，确保了公司在基础研究和技术落地两个维度上的竞争力。
团队荣誉方面，创始人许晋诚入选多项创业领袖榜单，公司研发成果获得中国人工智能与机器人开发者大会”明珠奖·触觉传感器产品创新奖”等专业认可，体现了行业对其技术实力的肯定。
帕西尼感知科技虽然成立时间不长，但发展迅速，以下是其关键里程碑：
2021年6月：公司正式成立，创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室。
2021年12月：完成天使轮融资，投资方包括奇绩创坛等。
2022年5月：完成Pre-A轮融资，盈富泰克、浩方创投等机构参与。
2022年9月：推出全球首款搭载HAPTA架构的ITPU多维触觉处理单元。
2022年12月：完成数千万元Pre-A轮融资，荣获”明珠奖·触觉传感器产品创新奖”。
2023年：通过国家高新技术企业认定，入选”智能制造领域创新企业TOP30”。
2024年2月：完成A轮融资，新奥资本领投。
2024年4月：比亚迪战略入股，成为最大外部股东。
2024年8月：在2024世界机器人大会发布第二代人形机器人TORA-ONE。
2024年：技术落地深圳地铁智能安检系统，商业化进程加速。
2025年4月：完成A++轮融资。
2025年6月：完成A+++轮融资，引入TCL创投、毅达资本等机构。
2025年8月：完成A++++轮数亿元融资，京东集团战略领投，估值显著提升。
公司发展呈现”技术突破-产品验证-规模应用”的清晰路径，平均每6-8个月完成一轮融资，反映出资本市场对其成长性的高度认可。从实验室走向产业化过程中，帕西尼感知科技逐步构建起完整的知识产权体系和技术生态，为持续发展奠定了坚实基础。
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