2025-08-27
深圳柳叶刀机器人有限公司（以下简称”柳叶刀机器人”）成立于2020年，是一家专注于高端手术机器人研发的国家高新技术企业。公司名称”柳叶刀”（Lancet）寓意医疗精准，与其手术机器人产品的核心价值主张高度契合。作为全球少数深度布局髋/膝关节置换、脊柱/创伤、口腔种植以及血管介入四大黄金手术赛道的医疗机器人企业，柳叶刀机器人致力于通过技术创新推动手术的智能化、微创化和精准化。
公司的核心竞争力体现在三个方面：首先是在关键技术上的自主创新，已实现核心组件100%国产化；其次是构建了完整的”术前规划-术中导航-术后评估”全流程解决方案；最后是与顶尖医疗机构建立了深度合作关系，形成了产学研医一体化的创新模式。柳叶刀机器人目前累计申报知识产权近400项，其中发明专利166项，构建了坚实的技术壁垒。
柳叶刀机器人已建立起较为完整的手术机器人产品矩阵，主要包括：
关节置换手术机器人系列：
RobPath-THA 髋关节置换手术机器人（2023年获NMPA三类创新注册证）
RobPath-TKA 膝关节置换手术机器人（2024年获NMPA三类注册证）
髋膝一体关节置换手术机器人（2025年获NMPA创新医疗器械注册证）
口腔种植手术机器人：
Dencore口腔种植机器人（2024年获NMPA三类注册证）
Dencore口腔种植导航设备（2025年获NMPA三类注册证）
在研产品线：
PlaninBot脊柱创伤手术机器人（预计2025年7月取证）
RobPath经皮穿刺手术机器人（2025年5月型检）
RobPath-Neuro神经外科手术机器人（2025年8月型检）
Rooyi经自然腔道手术机器人（2023年11月启动原型样机）
这些产品均具有精准、智能、安全等特点，其中髋关节置换手术机器人搭载的Lancet-KBAS软组织张力定量评估系统属全球首创，引领了新一代关节置换手术机器人的技术革新。
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 间接持股比例 | 首次持股日期 | 关联产品/机构 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 黄志俊 | 35.0814% | 68 | 2021-01-31 | 8.0479% | 2020-10-19 | - |
| 2 | 宁波楼成科技合伙企业（有限合伙） | 14.4453% | 28 | 2021-01-18 | - | 2020-10-19 | - |
| 3 | 深圳市元生天使创业投资合伙企业（有限合伙） | 9.38% | 18.1818 | 2021-03-31 | - | 2020-10-19 | 元生创投 |
| 4 | 中小企业发展基金（深圳南山有限合伙） | 9.2667% | 17.962 | 2021-09-30 | - | 2021-10-09 | 东方富海 |
| 5 | 深圳市淮泽中钊天使创业投资合伙企业（有限合伙） | 5.159% | 10 | 2021-03-31 | - | 2020-10-19 | 淮泽中钊天使基金 |
| 6 | 中金旗盛（新昌）股权投资合伙企业（有限合伙） | 4.7826% | 9.2704 | 2024-11-29 | - | 2024-12-25 | 中金资本私募 |
| 7 | 绍兴海邦才智创业投资合伙企业（有限合伙） | 4.6333% | 8.981 | 2021-08-31 | - | 2021-10-09 | 海邦投资 |
| 8 | 建湖县悦湖新兴产业基金合伙企业（有限合伙） | 4.3478% | 8.4276 | 2025-06-05 | - | 2025-06-13 | 吾同投资 |
| 9 | 苏州乾融泰润创业投资合伙企业（有限合伙） | 3.397% | 6.5846 | 2022-01-01 | - | 2022-03-25 | 乾融控股 |
| 10 | 上海熠建投资管理合伙企业（有限合伙） | 3.0696% | 5.9499 | 2021-12-31 | - | 2021-12-24 | 浦信资本 |
| 11 | 刘金勇 | 2% | 4 | 2020-11-30 | - | 2020-10-19 | - |
| 12 | 景宁自泉景业企业管理合伙企业（有限合伙） | 1.6985% | 3.2923 | 2023-05-17 | - | 2023-07-25 | - |
| 13 | 厦门市旭枫承诚投资合伙企业（有限合伙） | 1.5444% | 2.9936 | 2024-09-30 | - | 2021-10-09 | - |
| 14 | 陕西海中金诊断试剂有限公司 | 0.8492% | 1.6461 | 2023-05-10 | - | 2023-07-25 | - |
| 15 | 班博 | 0.2814% | 0.5455 | 2021-03-31 | - | 2020-10-19 | - |
股权结构显示，创始人黄志俊通过直接和间接方式合计持股43.1293%，处于相对控股地位。机构投资者方面，元生创投（9.38%）、东方富海（9.2667%）、中金资本（4.7826%）等知名投资机构均持有股份，形成了”创始人主导+专业机构参与”的股东结构。这种结构既保证了公司决策效率，又为发展提供了资源支持。
柳叶刀机器人拥有一支医工结合的核心团队：
黄志俊（CEO/创始人）：
中国科技大学物理本科、清华大学计算机硕士
曾任西门子医疗、海康威视高管，医疗器械研发及产品管理专家
主导完成多款医疗设备的研发及市场推广
孙立宁（首席科学家）：
俄罗斯工程院外籍院士
国家杰出青年基金获得者
哈尔滨工业大学机器技术与系统国家重点实验室副主任
张丹（首席科学顾问）：
加拿大机械工程院院士
中国科技大学物理学士、清华大学计算机硕士
医疗器械产品专家
蒋青（临床顾问）：
南京大学医学院副院长
南京鼓楼医院运动医学与成人重建外科主任
运动医学领域首位国家杰青
研发团队核心成员多毕业于哈尔滨工业大学、清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学等知名高校，在机器人机构、驱动与控制、系统集成等方面具有丰富经验。公司与南京大学医学院附属鼓楼医院、浙江大学附属第二医院构建了稳定的产学研医合作平台，为产品研发提供了坚实的临床支持。
柳叶刀机器人的发展历程可分为几个关键阶段：
2018-2020年：创立与技术积累期
2018年7月：项目启动（早于工商注册时间）
2020年8月：公司正式注册成立
2020年10月：完成天使轮融资（元生创投、前海母基金）
2021-2023年：产品研发与临床验证期
2021年8月：Pre-A轮融资（海邦沣华）
2021年12月：Pre-A+轮融资（浦信资本）
2022年12月：髋关节置换手术机器人获美国FDA注册证
2023年8月：髋关节置换手术机器人获NMPA三类创新注册证
2024-2025年：产业化与全球化期
2024年1月：膝关节置换手术机器人获NMPA三类注册证
2024年11月：A轮融资（中金资本领投）
2025年2月：髋膝一体关节置换手术机器人获NMPA注册证
2025年6月：A+轮融资（悦湖基金）
截至2025年，柳叶刀机器人已获得5张三类医疗器械注册证、1张美国FDA注册证和2张二类医疗器械注册证，产品应用于数十家医院，并开始海外市场拓展。公司发展呈现出”技术突破-产品落地-商业扩张”的清晰路径。
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