2025-08-12
珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称”珞石机器人”）成立于2014年，总部位于山东省济宁市邹城市，是一家专注于工业机器人和柔性协作机器人研发、生产与销售的高新技术企业。公司法定代表人为庹华，注册资本2386.9429万元人民币，统一社会信用代码为9111010831831195XM。
作为国内少数同时具备工业和协作双品类机器人成熟产品线的企业，珞石机器人已形成覆盖3kg至220kg负载范围、共计50余款型号的全系列机器人产品矩阵。公司以”轻型机器人专家”为市场定位，通过自主研发的Titanite控制系统和xCore动力学控制系统，突破了国产机器人底层技术困境，实现了从核心零部件到整机系统的完全自主可控。
珞石机器人的核心竞争力主要体现在三个方面：首先是在运动控制技术领域，其自主研发的控制系统实现了高速（最大速度达10m/s）、高精度（重复定位精度±0.02mm）的运动性能；其次在力控技术方面，公司开发的动态力控系统响应时间小于1ms，达到国际领先水平；最后在产品布局上，公司是国内唯一实现工业和协作双线产品规模化量产的企业，2024年整机销量超8000台，位居国产机器人出货量第四位，其中柔性协作机器人出货量国内第一。
公司业务覆盖全球40余个国家，在汽车零部件、3C电子、新能源、金属加工等领域拥有大量成功应用案例。截至2024年，珞石机器人已累计获得150余项知识产权，其中发明专利98项，并荣获”国家级专精特新重点小巨人企业”、“山东省机器人协会会长单位”等多项资质认证。
珞石机器人产品线可分为工业机器人和柔性协作机器人两大系列：
XB系列：包括XB4、XB6、XB7等型号，负载范围4-25kg，重复定位精度±0.02mm，最大运动速度10m/s。该系列采用中空手腕设计，适用于搬运、上下料、焊接等场景。
NB系列：在XB系列基础上进行防水、防尘等性能优化，特别适用于机床、工具磨床等恶劣工业环境。
xMate系列：包含ER和CR两大子系列，负载范围3-18kg。其中：
ER系列（六轴）：适用于精密装配、实验室操作等场景，具备0.1N的力感知精度
CR系列（七轴）：增加冗余自由度，适用于复杂空间作业，如汽车内饰安装等
除机器人本体外，公司还提供包括视觉引导系统、力控打磨单元、智能焊接工作站等在内的成套智能装备，在汽车零部件、光伏、锂电等行业形成标准化解决方案。
根据最新工商信息，珞石机器人股东结构呈现多元化特点：
主要股东包括：
庹华（创始人）：直接持股15.55%，通过一致行动协议合计控制33%表决权
国家制造业转型升级基金：持股10.04%，为最大机构股东
珞石兄弟、如珞兄弟等员工持股平台：合计持股约16.74%
其他战略投资者：包括新希望集团（7.22%）、深创投（3.02%）、金沙江联合资本（2.04%）等
2024年最新一轮战略融资中，公司获得国家制造业基金和邹城市新动能产业投资基金共同投资的5亿元人民币，投后估值超40亿元。截至目前，公司累计融资额超过15亿元。
珞石机器人核心团队兼具技术研发与产业运营经验：
庹华（CEO）：北京大学电子与通信工程硕士，前爱立信工程师，拥有15年机器人行业经验
韩峰涛（CTO）：浙江大学控制学院毕业，前华为、微软工程师，主导开发xCore控制系统
曹华（联合创始人）：法国鲁昂高等电子工程学院硕士，负责国际业务拓展
公司研发人员占比超过40%，其中：
80%以上拥有硕士及以上学历
核心成员来自清华、北大、牛津等国内外顶尖院校
日本专家团队负责机电与本体设计
包括清华大学高阳教授（具身智能专家）、国际机器人领域学者Pieter Abbeel教授等提供技术支持。
珞石机器人的发展可分为三个阶段：
2014年：公司成立，专注控制系统研发
2015年：推出首款Titanite控制系统
2016年：完成Pre-A轮融资（1500万元）
2017年：XB系列工业机器人量产
2018年：B轮融资1.6亿元，建立山东生产基地
2019年：首款协作机器人xMate发布
2020年：获国家制造业基金战略投资
2021年：年产能突破5000台
2022年：建立8家海外分公司
2023年：启动3万平米智能制造产业园建设
2024年：整机销量超8000台，筹备A股IPO
2025年：预计年产能提升至5万台
关键里程碑包括：2020年成为国内协作机器人出货量第一；2024年入选”国家级专精特新重点小巨人企业”；累计服务全球40余个国家。
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