1 公司概况

1.1 公司介绍

上海金矢机器人科技有限公司成立于2016年12月6日，是一家专注于肢体康复机器人研发、生产和销售的国家级高新技术企业。公司注册地位于中国（上海）自由贸易试验区临港新片区，注册资本630万元人民币，法定代表人为周焱莉。作为上海市专精特新企业，金矢机器人已入选国家级小巨人企业名单，在康复机器人细分领域建立了显著的技术壁垒。

公司的核心业务聚焦于医疗康复机器人领域，通过整合大数据、云计算和5G通讯技术，开发了系列智能化康复解决方案。不同于传统康复设备，金矢机器人的产品实现了三大技术突破：一是采用机器人进行智能化评估，建立数据化、可量化的标准评估体系；二是运用人工智能技术优化康复策略，实现个性化治疗方案；三是构建云端管理平台，实现康复数据的实时监测与分析。这种”硬件+软件+服务”的创新模式，使患者在康复过程中获得更精准、更高效的诊疗体验。

在研发实力方面，公司组建了由高校教授、东方学者、海归博士等组成的专业团队，核心成员均具有参与美国、德国相关康复机器人研发的经验。公司已参与科技部重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级科研项目，累计获得发明专利23项、实用新型专利20项、外观专利8项、软件著作权12项。其下肢康复训练器项目被列为上海市2023年度创新医疗器械应用示范项目，技术先进性获得官方认可。

1.2 公司产品

金矢机器人已形成完整的产品矩阵，涵盖上下肢康复、认知训练等多个领域，主要产品包括：

1. iReGo下肢康复机器人：该产品采用创新的全自由度骨盆支撑机构，可模拟自然步态，帮助中风、脊髓损伤等患者进行步态训练。产品已获得国家二类医疗器械注册证，临床数据显示可显著缩短患者康复周期。

2. iReMo上肢康复机器人：针对肩肘腕关节功能障碍设计，集成力反馈和视觉反馈系统，支持被动、主动、抗阻等多种训练模式。特别适用于脑卒中后上肢功能重建。

3. iReCog认知康复训练机器人：结合虚拟现实技术，通过情景互动训练改善患者的注意力、记忆力和执行功能。已开发配套的虚拟认知训练平台，支持个性化训练方案制定。

4. 床旁康复机器人系统：专为重症患者设计的紧凑型设备，可在ICU等场景下实现早期康复介入，预防肌肉萎缩和关节挛缩。

5. 智慧康复云平台：基于云计算技术开发的远程管理系统，可实现治疗师对患者康复进程的实时监控，支持多中心临床数据采集与分析。

所有产品均通过ISO 13485医疗器械质量管理体系认证，其中下肢康复机器人还获得了美国FDA认证。目前产品已进入上海华山医院、岳阳中西医结合医院、江苏省人民医院等60余家医疗机构，累计服务患者超过4万人次。

1.3 公司股东

根据工商登记信息，金矢机器人当前股东构成如下表所示：

从股权结构分析，公司呈现”创始人控股+产业资本+科研机构”的多元化特征。法定代表人周焱莉持股40.28%，加上早期创业伙伴王志勇、宋韬、明志发等人，创始团队合计持股超过60%，保证了公司决策的稳定性。值得注意的是，上海机器人产业技术研究院作为股东方，为公司提供了产学研合作通道；而苏州融享和嘉兴铱创等专业投资机构的进入，则带来了资本市场资源。2023年，公司还与上海悦心健康集团达成战略合作，后者通过旗下子公司参股，进一步强化了医疗产业协同效应。

1.4 团队成员

金矢机器人构建了”医学+工程+人工智能”的跨学科团队，核心成员包括：

管理团队：

• 周焱莉（法定代表人）：公司实际控制人，自2016年创立企业以来主导战略发展方向。

• 李育文（CEO）：清华大学本硕、加拿大麦吉尔大学博士，东方学者，专攻康复机器人研究，担任国家留学基金评审专家。

• 王志勇（生产副总经理）：原发那科机器人公司资深工程师，拥有10年机器人控制应用经验。

• 张倩（董秘兼营销总监）：原CMEA医装委办公室副主任，具有8年医疗行业渠道资源积累。

技术团队：

• 赵冬冬（品质部部长）：上海大学副教授，机器人学博士后，加拿大瑞尔森大学访问学者，参与多项国家级重点研发计划。

• 钱楷（设计总监）：韩国文化部高级访问学者，人工智能应用场景设计专家。

• 核心研发团队：由12名博士领衔，涵盖机械、电子、软件、临床医学等专业方向。

专家顾问委员会：

• 徐建光（医学首席）：上海中医药大学校长，中华医学会副会长，神经康复领域权威。

• 郭帅（工学首席）：上海大学机电工程与自动化学院教授，中国康复技术转化与产业促进专业委员会副主委。

• 单春雷：上海中医药大学康复医学院院长，康复医学研究所所长。

• 融亦鸣：国家特聘专家，美国伍斯特理工大学终身正教授。

这种”产学研医”深度融合的人才结构，使公司既能把握临床需求，又具备技术创新能力。团队已发表SCI论文20余篇，参与制定行业标准2项，在康复机器人动力学控制、人机交互等关键技术领域处于国内领先水平。

1.5 公司发展历程

金矢机器人的发展历程可分为三个阶段：

技术积累期（2016-2019）：

• 2016年12月：公司正式成立，启动下肢康复机器人860的研发。

• 2017年：完成医疗版860的临床试验验证。

• 2018年：获批科技部重点研发计划支持。

• 2019年12月：完成天使轮融资，引入上海机器人产业技术研究院等战略投资者。

产品商业化期（2020-2022）：

• 2020年：下肢康复机器人取得医疗器械注册证，产品正式上市；被评为国家级典型案例。

• 2021年：完成A轮融资，估值达4亿元；获世界人工智能大会全球创新项目Top5优胜奖。

• 2022年：入选上海市专精特新企业；参与国家重大仪器研发项目。

产业扩张期（2023-至今）：

• 2023年：成立金矢（苏州）机器人科技有限公司，启动华东生产基地建设。

• 2024年：产品进入60余家医疗机构，服务超4万患者；与悦心健康达成战略合作。

• 2025年：下肢康复训练器获批上海市创新医疗器械应用示范项目；启动B轮融资计划。

关键里程碑包括：2019年获得首张医疗器械注册证，2021年实现产品规模化量产，2023年建立自主生产基地。公司正从单一产品供应商向整体解决方案服务商转型，通过”设备+数据+服务”模式构建竞争壁垒。未来三年规划重点拓展养老康复和家庭康复市场，完善全场景产品布局。

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6. 附件

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