1 公司概况

1.1 公司介绍

新石器慧通（北京）科技有限公司（以下简称”新石器”）成立于2018年2月，是一家专注于L4级无人驾驶商用车研发制造的高新技术企业。公司总部位于北京市大兴区，注册资本3704.612273万元人民币，实缴资本3228.390604万元人民币。作为国家专精特新”小巨人”企业，新石器已发展成为全球领先的无人配送解决方案提供商。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先，在技术层面拥有完整的自主知识产权体系，自主研发比例高达90%，包括4D One Model感知大模型等核心技术；其次，在产品层面构建了覆盖多场景的无人车矩阵，已推出X3、X6和X12等系列车型；最后，在商业化落地方面取得显著成效，截至2024年底已在全球交付超过2400辆无人车，成为该领域交付规模最大的企业。

新石器的战略定位是打造”未来城市的基础服务设施”，通过自动驾驶技术重构物流配送体系。其商业模式主要采用”硬件+服务”的双轮驱动模式，既提供无人车产品，也提供运营服务解决方案。这种模式已帮助客户实现50%以上的运营成本降低，在快递、生鲜配送、商超配送等多个领域验证了商业可行性。

1.2 公司产品

新石器产品体系围绕L4级无人驾驶商用车展开，主要包括以下三大类：

1.2.1 无人配送车系列

作为核心产品线，已形成完整的产品矩阵：

• X3车型：针对最后一公里配送场景，运载空间3m³，满载质量1000kg，采用模块化货箱设计

• X6车型：中型配送车辆，适用于商超配送等场景

• X12车型：大型配送车辆，满足耐用仓配等需求

技术特征方面，搭载自研的4D感知系统（2个激光雷达+12个摄像头），实现120米感知范围和360度无死角监测。底盘符合欧洲L6e车规标准，满电续航达100公里，最高时速60km/h。

1.2.2 服务机器人

包括无人零售车、安防巡逻车等衍生品类，已在雄安新区等地的实际运营中验证商业价值，单台零售车日流水最高达6000元。

1.2.3 人工智能解决方案

提供从感知算法到运营管理的全套AI解决方案，其中自研的BEV大模型技术显著降低了对激光雷达的依赖，实现30%以上的成本下降。

产品迭代遵循”代际升级”路径，每代产品在保持成本优势的同时，性能提升达数倍。这种技术路线使新石器在硬件成本方面较竞争对手低近50%。

1.3 公司股东

1.3.1 股东结构表

（注：完整股东列表包含27家机构，此处展示主要股东）

1.3.2 股权结构分析

新石器的股权结构呈现”创始人主导+产业资本+财务投资人”的多元化特征。创始人余恩源保持18.316%的持股比例，与核心团队共同掌握公司发展方向。产业资本方面，理想汽车（通过北京车和家持股）、壳牌资本等战略投资者的加入，强化了产业链协同效应。财务投资人则以中金系、前海系等知名机构为主，2022年后引入的亦庄国投等国有资本，为公司提供了政策资源支持。

值得关注的是，2024年公司注册资本从3228万元增至3705万元，新增资方包括郑州郑东战新基金等地方产业基金，反映出地方政府对新石器产业带动效应的认可。这种股权结构既保证了创始团队的控制权，又通过战略投资者获取了产业资源，同时财务投资人为公司提供了充足的资金支持。

1.4 团队成员

新石器构建了覆盖”技术研发-产品制造-商业运营”全链条的核心团队：

1.4.1 创始团队

• 余恩源（创始人兼CEO）：连续创业者，拥有20余年物流领域经验，曾发明智能快递柜并主导开发国内首代物流PDA设备，市场占有率超60%。其跨界的互联网、通信、汽车行业背景为新石器提供了独特的创新视角。

• 李子夷（联合创始人兼CFO）：负责公司财务战略与资本运作，成功主导多轮融资，构建了多元化的资金渠道。

1.4.2 技术团队

• 苗乾坤（CTO）：前Tesla L3团队技术负责人，中国纯视觉L4方案先驱，在自动驾驶系统架构方面具有深厚造诣。

• 张雄（感知技术负责人）：前百度YY直播3D视觉负责人，国际顶级计算机视觉会议审稿人，主导开发了4D One Model感知大模型。

• 韩锐（定位技术负责人）：前中国航天组合导航算法专家，为新石器无人车提供厘米级定位精度保障。

1.4.3 运营团队

核心成员来自顺丰、京东等物流企业，以及长城汽车等整车制造商，形成”物流+汽车”的复合型运营团队。这种组合确保了产品研发与商业落地的有效衔接。

团队构成突出体现了”产业经验+技术创新”的双重优势，成员平均行业经验超过10年，来自百度、苹果、广汽等顶尖企业的技术骨干占比超过60%，为公司持续创新提供了人才保障。

1.5 公司发展历程

新石器的发展历程可分为三个阶段：

1.5.1 技术积累期（2016-2018）

• 2016年：余恩源启动物流无人车项目预研

• 2018年2月：公司正式成立，完成天使轮融资（理想汽车等投资）

• 2018年8月：在雄安新区部署首批无人零售车，验证商业模式

1.5.2 产品化阶段（2019-2021）

• 2019年：常州智造工厂投产，年产能达1万台

• 2020年：获德国TÜV莱茵国内首张低速自动驾驶认证

• 2021年：完成B轮融资（软银亚洲等投资），全球交付量突破500台

1.5.3 规模化扩张期（2022-至今）

• 2022年：获评北京市专精特新”小巨人”企业

• 2023年：C轮融资6亿元（亦庄国投等投资），建立海外研发中心

• 2024年：全球交付量超2400台，覆盖11个省份93个地区

• 2025年：完成战略融资（滴滴出行投资），启动”万车计划”

关键里程碑包括：2019年建成全球首个L4级无人车专用工厂，2022年获得全国首张无人配送车营运资质，2024年专利数量突破1200项。公司保持每年1-2款新产品的迭代速度，从单一物流场景拓展至零售、安防等多领域应用。

国际化布局方面，产品已进入德国、新加坡等12个国家，在阿联酋建立区域运营中心。这种”技术突破-产品验证-规模扩张”的发展路径，使新石器用7年时间成长为行业领军企业。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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