2025-09-10
上海诺亚木木机器人科技有限公司（以下简称”诺亚机器人”）成立于2014年8月22日，注册地位于上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区），注册资本为1466.9685万元人民币，法定代表人为蒋化冰。公司是一家专注于5G智慧医院物流领域的高新技术企业，同时也是国家”专精特新”小巨人企业。
作为医疗物流机器人领域的先行者，诺亚机器人以5G、人工智能和无人驾驶三大核心技术为基础，构建了完善的医院全场景智能实时调度系统。公司自主研发的医院物流机器人能够实现院内动态物体识别、智能调度和智能物联，真正实现了医院全院物资的全自动配送。其产品最高承重量可达300公斤，相当于10个物流工人的工作量，极大地提升了医院物流效率。
诺亚机器人的核心竞争力主要体现在三个方面：首先，在技术层面，公司拥有350项核心专利，在室内定位导航、机器人运动动力学、计算机视觉等领域具有深厚积累；其次，在产品层面，已推出17款机型，覆盖了医院95%的物资配送场景；最后，在行业地位方面，公司不仅是华为的5G战略合作伙伴，还是国家机器人标准起草单位，并参与了住建部智慧医院建设标准的制定。
诺亚机器人的核心产品是医院物流机器人系列，目前已形成完整的产品矩阵，主要包括以下类型：
基础配送型机器人：用于常规医疗物资的运输，具备自主导航、避障和智能调度功能，可承担药品、器械等物品的日常配送任务。
重型运输机器人：最大承重达300公斤，专门用于大宗医疗物资、被服、餐饮等重型物品的运输，解决了医院后勤运输的痛点。
特殊场景机器人：包括静配中心专用机器人、手术室物流机器人、检验科标本运输机器人等，针对医院不同科室的特殊需求进行了专门优化。
智能调度系统：基于5G技术的全院物资调度平台，可实现多机器人协同工作、路径优化和实时监控，是医院物流系统的”大脑”。
这些产品已经成功应用于全国150多家医院，覆盖了补液、口服药、器械、高值耗材、低值耗材、标本、大宗物资、被服、餐饮、垃圾等21个典型医院物流场景。通过24小时不间断的无人化配送，显著提升了医院运营效率，降低了人力成本。
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 间接持股比例 | 首次持股日期 | 关联产品/机构 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 酷爷投资 上海酷爷投资管理中心（有限合伙） | 33.3089% | 488.6313 | 2022-01-12 | - | 2015-10-09 | - |
| 2 | 木木 江苏木木机器人技术有限公司 | 33.0616% | 485.0036 | 2022-01-12 | - | 2015-10-09 | - |
| 3 | 骏丞实业 广州骏丞实业投资有限公司 | 6.3616% | 93.3228 | 2022-01-12 | - | 2021-07-16 | - |
| 4 | 蒋 蒋化冰 | 6.275% | 92.0516 | 2022-01-12 | 32.3117% | 2015-10-09 | - |
| 5 | 张 张文彬 | 5.7732% | 84.6907 | 2022-01-12 | - | 2021-07-12 | - |
| 6 | 醋化汇金 苏州醋化汇金股权投资合伙企业（有限合伙） | 3.9201% | 57.507 | 2022-01-12 | - | 2020-04-17 | 恒泰汇金 |
| 7 | 汇鑫智能 南通汇鑫智能科技有限公司 | 1.6562% | 24.2964 | 2022-01-12 | - | 2023-09-28 | - |
| 8 | 成都傲佳网络科技有限公司 | 1.4492% | 21.2594 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | 傲佳网络 |
| 9 | 舒晓瑾 上海舒晓瑾企业管理合伙企业（有限合伙） | 1.2422% | 18.2223 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | - |
| 10 | 海月投资 宁波保税区海月投资管理合伙企业（有限合伙） | 0.8399% | 12.3207 | 2022-01-12 | 0.0501% | 2019-12-03 | 海月资本 |
| 11 | 杉富股权 南通杉富股权投资合伙企业（有限合伙） | 0.8281% | 12.1482 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | 杉杉创投 |
| 12 | 荭辉企业 上海荭辉企业管理合伙企业（有限合伙） | 0.8131% | 11.9275 | 2022-01-12 | 1.1145% | 2020-03-30 | 弘盛资本 |
| 13 | 嵇穆信息 上海嵇穆信息科技合伙企业（有限合伙） | 0.7169% | 10.5174 | 2022-01-12 | - | 2022-02-16 | - |
| 14 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 0.6901% | 10.1235 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | 上海机器人产业技术研究院 |
| 15 | 浩澜股权 杭州萧山浩澜股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 0.4926% | 7.2263 | 2022-07-18 | - | 2022-08-16 | 浩澜资本 |
| 16 | 吴江德同 苏州吴江德同数字化创业投资合伙企业（有限合伙） | 0.4926% | 7.2263 | 2022-07-18 | - | 2022-08-16 | 德同资本 |
| 17 | 吴江德同 苏州吴江德同四河汇集创业投资合伙企业（有限合伙） | 0.4926% | 7.2263 | 2022-07-18 | - | 2022-08-16 | 德同资本 |
| 18 | 孙斌 | 0.4819% | 7.0698 | 2022-01-12 | 10.6907% | 2014-08-22 | - |
| 19 | 清柯智造 南京清柯智造股权投资合伙企业（有限合伙） | 0.3073% | 4.5078 | 2022-01-12 | - | 2019-12-03 | 清柯投资 |
| 20 | 君万股权 上海君万股权投资管理合伙企业（有限合伙） | 0.276% | 4.0494 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | - |
| 21 | 谢 谢荣兴 | 0.138% | 2.0247 | 2022-01-12 | 0.6348% | 2019-09-02 | - |
| 22 | 友于天 宁波梅山保税港区友于天企业管理合伙企业（有限合伙） | 0.1355% | 1.9882 | 2022-01-12 | - | 2020-03-30 | 邦誉投资 |
| 23 | 海宏股权 宁波保税区海宏股权投资合伙企业（有限合伙） | 0.1004% | 1.4725 | 2022-01-12 | - | 2019-12-03 | 海月资本 |
| 24 | 上海金儒文化发展有限公司 | 0.0828% | 1.2148 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | 金儒文化 |
| 25 | 吕 吕威 | 0.0641% | 0.94 | 2022-01-12 | 7.1432% | 2014-08-22 | - |
诺亚机器人的股权结构呈现出典型的创业公司特征，主要由机构投资者和创始人团队共同持股。从持股比例来看，公司前两大股东分别是上海酷爷投资管理中心（有限合伙）和江苏木木机器人技术有限公司，分别持股33.3089%和33.0616%，合计控制超过66%的股份，构成了公司的控股股东。
创始人蒋化冰直接持股6.275%，同时通过江苏木木机器人技术有限公司间接持股32.3117%，实际控制权较为集中。其他重要股东包括广州骏丞实业投资有限公司（6.3616%）和个人股东张文彬（5.7732%）。值得注意的是，公司吸引了多家专业投资机构，如杉杉创投、德同资本、浩澜资本等，这些机构的加入为公司带来了资金支持和行业资源。
从股东进入时间来看，公司股权结构经历了多次调整，2022年1月完成了一次大规模的认缴出资，显示出公司在B+轮融资后的股权重组。这种多元化的股东结构既保证了创始团队的控制权，又引入了战略投资者，有利于公司的长期发展。
诺亚机器人的核心团队具有深厚的行业背景和技术积累，主要成员包括：
蒋化冰（董事长兼首席产品官）：作为公司创始人和法定代表人，蒋化冰拥有17年华为工作经历，是华为手机创始人之一。他在通信技术和产品开发方面具有丰富经验，带领团队完成了诺亚医院物流机器人从概念到产品的全过程。
技术研发团队：公司研发人员占比超过60%，核心成员多来自华为、上海机器人产业研究院等知名企业和机构。团队在室内定位导航、机器人运动动力学、计算机视觉等领域拥有多年技术积累，已申请350项核心专利。
运营管理团队：由具有丰富医疗行业经验的专业人士组成，负责产品的医院落地和运营维护。团队成员平均拥有10年以上医疗信息化或医院管理经验，深刻理解医院物流的痛点和需求。
标准专家团队：作为国家机器人标准起草单位，公司拥有国际人工智能标准专家成员和国际机器人标准专家组成员，参与制定了多项行业标准和国家标准。
这种由技术专家、产品经理和行业专家组成的多元化团队结构，确保了诺亚机器人在技术研发、产品设计和市场拓展方面的综合竞争力。
诺亚机器人的发展历程可以分为以下几个关键阶段：
2014-2016年：创业初期
2014年8月22日，公司正式成立，注册资金1396.82万元
创始团队完成技术积累和产品原型开发
获得天使轮融资，确立医院物流机器人方向
2017-2019年：技术突破期
完成A轮融资，加大研发投入
原创核心专利突破100项
首款医院物流机器人产品面世并实现商业化落地
成为国家机器人标准起草单位
2020-2022年：快速成长期
完成B轮和B+轮融资，融资总额超1.2亿元
产品线扩展至17款机型，覆盖21个医院场景
与华为建立5G战略合作伙伴关系
客户医院突破150家，成为行业领先者
参与住建部智慧医院建设标准制定
2023年至今：生态构建期
推出全院智能物流调度系统
被列为国家卫健委首批5G医疗应用优秀案例
入选上海市智能机器人标杆企业
计划设立运营中心子公司，完善产业布局
经过近十年的发展，诺亚机器人已经从单一的设备供应商成长为提供全院智慧物流解决方案的服务商，正在向”5G+AI”智慧医院生态构建者的角色转变。未来，公司将继续深耕医疗物流领域，推动中国医院物流的智能化升级。
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