2025-09-11
广州文远知行科技有限公司(简称”文远知行”)是全球领先的L4级自动驾驶科技公司,成立于2017年,总部位于广州。作为中国自动驾驶领域的标杆企业,文远知行已发展成为集技术研发、产品落地和商业化运营于一体的综合性自动驾驶解决方案提供商。
公司的核心竞争力主要体现在三个方面:首先,拥有完整的自动驾驶技术栈,包括感知、决策、规划和控制等核心算法;其次,建立了多元化的产品矩阵,覆盖出行、货运、环卫等多个商业化场景;最后,构建了”车企+平台”的铁三角合作模式,与雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团等全球顶级主机厂建立了深度战略合作。
文远知行已获得”高新技术企业”和”专精特新企业”认证,在全球超过25个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。公司采用全球化布局策略,在中国北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆以及美国旧金山等地设立分部,形成技术研发与商业落地的协同网络。
文远知行已构建四大核心产品线,形成完整的自动驾驶商业化矩阵:
自动驾驶出租车(Robotaxi):公司旗舰产品,采用L4级自动驾驶技术,已在广州黄埔区实现规模化商业运营。该产品具有全天候运营能力,最高时速达105公里,累计完成超过14.7万次出行服务,服务用户超6万名,保持零主动安全事故记录。
自动驾驶小巴(Mini Robobus):针对城市微循环交通设计,采用前装量产方案,是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车。2022年1月起在广州国际生物岛面向市民提供免费接驳服务。
自动驾驶环卫车(Robosweeper):与宇通集团联合开发,是行业首款支持无安全员的L4级多功能洗扫车。2022年4月推出后,即在广州南沙区开展全区域测试,首批车队规模超50台。
自动驾驶同城货运车(Robovan):面向城市物流场景的自动驾驶解决方案,可有效提升货运效率和安全性。
此外,公司还提供高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)技术方案,为车企提供自动驾驶系统集成服务。所有产品均搭载公司自主研发的WeRide ONE通用算法平台,支持全场景、全天候的自动驾驶需求。
序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 首次持股日期 |
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1 | WeRide HongKong Limited | 100% | 350,000 | 2026-12-31 | 2019-06-26 |
文远知行采用VIE架构,由注册在香港的WeRide HongKong Limited全资控股。这种股权结构常见于寻求境外融资和上市的中国科技公司,既符合外资准入政策,又便于国际资本运作。值得注意的是,公司注册资本高达35亿元人民币,且计划在2026年底前完成全部认缴,显示出强大的资金实力和发展信心。
从历史变更来看,公司注册资本呈现阶梯式增长:2023年5月从15亿增至20亿,2024年经历两次增资至30亿,最终在2025年8月达到35亿。这一系列增资行为与公司业务扩张节奏高度吻合,特别是在2024年完成D轮4亿美元融资后,注册资本明显提升,为后续商业化落地提供了资金保障。
文远知行核心团队由自动驾驶领域的顶尖专家组成:
韩旭(CEO & 创始人):计算机视觉与机器学习专家,美国伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士。曾任密苏里大学终身教授、百度自动驾驶事业部首席科学家,DeepSpeech2语音识别系统核心开发者(被MIT评为2016年十大技术突破)。2017年创立文远知行前身景驰科技。
李岩(CTO & 联合创始人):卡内基梅隆大学电气与计算机工程博士,曾任Facebook和微软核心工程师,微软亚洲研究院早期成员。负责设计公司无人驾驶核心技术框架,管理全球研发团队。
宁华中(副总裁兼美国办公室总经理):负责美国业务拓展与运营管理,推动公司全球化战略。
杨庆雄(副总裁兼研究院院长):领导公司研发创新工作,构建自动驾驶技术体系。
张力(首席运营官):负责公司日常运营与管理,优化商业化落地流程。
公司研发团队规模超过300人,其中70%为技术工程师,形成了完整的算法开发、系统集成和测试验证能力。团队兼具学术界与产业界背景,既有来自卡内基梅隆大学、密苏里大学等顶尖院校的研究人员,也有来自百度、微软、Facebook等科技公司的实战专家。
文远知行的发展可分为三个阶段:
技术奠基期(2017-2018):
2017年4月:在美国硅谷成立,39天完成首次封闭场地无人驾驶测试
2018年1月:广州总部成立,在生物岛开启国内首个L4级自动驾驶常态化试运行
2018年10月:获雷诺日产三菱联盟战略投资,成为中国首家获得全球车企投资的L4自动驾驶公司
产品落地期(2019-2021):
2019年11月:在广州黄埔区推出全国首个全开放Robotaxi服务,覆盖144.65平方公里
2020年2月:发布中国首份自动驾驶出租车运营报告,首月完成8,396单
2021年:推出前装量产自动驾驶小巴,获德国红点设计奖
商业化扩张期(2022-2025):
2022年4月:发布中国首款前装量产全无人驾驶环卫车,南沙测试车队超50台
2024年:完成D轮4亿美元融资,投后估值达44亿美元
2025年2月:在北京开启纯无人Robotaxi规模化商业运营
2025年:计划纳斯达克上市(股票代码WRD),有望成为通用自动驾驶第一股
关键里程碑包括:累计测试里程超1000万公里,无人驾驶里程突破250万公里;获得广州市20张自动驾驶路测牌照(占当地总量80%);与高德打车合作实现首个聚合平台接入的Robotaxi服务。公司始终保持技术迭代与商业探索并重的发展路径。
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