全尺寸仿生人形机器人深圳赛博格机器人有限公司企业评估报告

深圳市赛博格机器人有限公司（曾用名：深圳赛博格机器人有限公司）成立于2024年7月，是一家总部位于深圳市南山区的创新型科技企业。公司以”科技服务于人”为核心理念，专注于全地形、全场景具身智能机器人技术的研发与应用，致力于通过创新科技拓展人类智慧与身体的边界。

作为深圳市南山区科技型重点孵化企业，赛博格机器人凭借其领先的技术实力和前瞻性的产品布局，在短短一年内就获得了行业的高度认可。公司自主研发的”博脑”端到端VLA2.0大模型架构荣获2025年度人形机器人技术突破奖，同时公司还获评深圳市工信局指导金燧石奖”2025机器人产业技术创新企业”和”2025机器人产业最具发展潜力企业”。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先是在仿生机器人运动控制算法上的突破，实现了高负载条件下的全场景、全地形类人仿生运动；其次是自主研发的多模态决策中枢系统，能够实现毫米级环境建模与动态定位；最后是采用航空级材料与车规级标准的产品制造工艺，确保了产品的高可靠性和稳定性。

1.2 公司产品

Cyborg-R01全尺寸仿生人形机器人：该产品配备了12核275TOPS超强”博脑”处理器，具备国内业界领先的62自由度，能够在高负载条件下实现全场景、全地形的类人仿生运动。其核心技术包括动态自适应运控系统、多触点协同控制算法和三维空间感知技术，主要应用于高危工业场景。

Cyborg-H01仿生灵巧手：这款产品重量仅500克，却能承载10公斤负载，以16自由度实现0.1N级力控精度。采用自研绳驱系统和航空级材料，特别适用于电力巡检、核电站维修等高精度、高危险性作业场景。该产品填补了我国在工业机器人灵巧手领域的技术空白。

此外，公司还开发了多模态决策中枢系统，这是一个集成了环境感知、动态定位和实时决策功能的智能控制系统，能够驱动车规级域控制器在复杂环境下做出精准判断。

1.3 公司股东

股东信息表

股权结构分析

赛博格机器人的股权结构呈现出”双核心+多机构”的特点。北京赛格博聚和海口博科科技作为前两大股东，合计持股比例达到69.2%，构成了公司的控股核心。其中，北京赛格博聚通过直接和间接方式，实际控制人董典彪持有公司约44.8%的股份，是公司的最终受益人。

其余股东主要为专业投资机构，包括多家注册在海口的科技投资公司和有限合伙企业。这些投资机构虽然单个持股比例不高（最高5.28%，最低1%），但合计持股30.8%，形成了多元化的机构投资者群体。值得注意的是，这些投资机构大多聚焦于科技领域，显示出专业投资人对公司技术实力的认可。

从地域分布看，股东主要来自北京、深圳和海口三地，其中海口系投资机构数量最多（共7家），这可能与海南自贸港的政策优势有关。整体而言，这种股权结构既保证了核心团队的控制权，又通过引入专业投资机构为公司带来了资金和资源支持。

1.4 团队成员

赛博格机器人汇聚了一支由世界顶尖科学家领衔的高水平研发团队，核心成员在机器人本体设计、AI算法开发和工程化落地等领域均具有深厚造诣。虽然公司未完全公开所有核心团队成员信息，但根据现有资料可以勾勒出团队的主要架构：

创始人兼CEO：由世界顶尖机器人专家领衔，在仿生机器人领域有超过15年的研发经验，曾主导多个国家级机器人研发项目。其提出的”触觉融合全身协同控制”理论是公司核心技术的理论基础。

CTO（首席技术官）：负责”博脑”系统的研发，在人工智能和机器学习领域有超过10年的研究经验，曾在国际顶级AI实验室担任要职。其带领团队开发的VLA2.0架构实现了环境感知与运动控制的无缝衔接。

研发团队：由来自清华大学、西安交大、西安电子科大等知名高校的博士和硕士组成，涵盖机械电子、自动控制、计算机视觉等多个专业方向。团队已申请专利9项（2024-2025年），其中发明专利占比超过85%。

工程化团队：拥有多位在工业机器人领域经验丰富的工程师，平均行业经验超过8年，曾参与多个工业机器人项目的量产落地。团队采用航空级品控标准和车规级验证流程，确保产品的高可靠性。

市场与运营团队：由具有科技企业丰富管理经验的专业人士组成，成功建立了与多家主机厂及科研机构的战略合作关系。

1.5 公司发展历程

赛博格机器人虽然成立时间不长，但已经取得了显著的发展成果，以下是公司发展的关键里程碑：

2024年7月：公司正式成立，落户深圳市南山区，成为区重点孵化的科技型企业。创始团队提出了”触觉融合的全身协同控制”技术路线，确立了高危工业场景的应用方向。

2024年8月：完成首轮机构融资，吸引多家专业科技投资机构入股。同期成立西安研发中心，加强在运动控制算法方面的研发能力。

2024年第四季度：推出首款工程样机Cyborg-H01灵巧手原型，在力控精度和负载重量比方面达到国际先进水平。

2025年5月：推出全尺寸仿生人形机器人Cyborg-R01，配备12核275TOPS处理器和62自由度运动系统，技术参数达到国内领先水平。

2. 行业前景分析

3. 公司实力分析

4. 公司风险分析

5. 对外投资分析

6. 附件

序号	股东名称	持股比例	认缴出资额(万元)
1	赛格博聚北京赛格博聚科技有限公司	38.4%	43.6364
2	博科科技海口博科科技有限公司	30.8%	35
3	博睿科技海口博睿科技有限公司	5.28%	6
4	中融金穗深圳中融金穗投资控股有限公司	5%	5.6818
5	聚元科技海口聚元科技投资有限公司	3.52%	4
6	瑞天诚海南瑞天诚投资合伙企业（有限合伙）	3%	3.4091
7	广朋国喜广朋国喜（海南）产业控股有限公司	3%	3.4091
8	震元科技海口震元科技投资合伙企业（有限合伙）	3%	3.4091
9	师元科技海口师元科技投资合伙企业（有限合伙）	3%	3.4091
10	瑞博安海口瑞博安科技投资合伙企业（有限合伙）	2%	2.2727
11	博芯科技海口博芯科技投资合伙企业（有限合伙）	2%	2.2727
12	明杰汇深圳明杰汇科技有限公司	1%	1.1364