1 公司概况

1.1 公司介绍

浙江远弗科技有限公司（Trifo）成立于2018年9月17日，是一家专注于智能家庭服务机器人的高科技企业，总部位于浙江省嘉兴市嘉善县。公司法定代表人为张哲，注册资本207.1927万美元，当前处于存续状态。作为一家外商投资有限责任公司，Trifo致力于通过”AI+视觉”核心技术打造家庭机器人生态系统。

Trifo的核心竞争力体现在三个方面：首先，公司拥有70多项机器人和计算机视觉相关的中美欧专利，自主研发了智能机器人视觉系统（TIRVS），该系统配备斜体向上45度单目视觉惯导计算模组，实现了快速精准的定位及地图构建；其次，Trifo产品不仅具备高效的清扫功能，还创新性地融入了安防、环境监测等多元化功能；最后，公司核心团队来自微软、英特尔等科技巨头及普渡大学、密歇根大学等知名高校，在技术研发和产品创新方面具备显著优势。

公司业务范围涵盖机器人、机械电子设备及零部件的研发、生产和销售，同时提供计算机视觉技术、云计算软件等技术支持服务。Trifo的使命是开发具有感知、决策能力的端到端集成硬件/软件系统，让机器人通过环境感知、人机交互和持续学习，帮助用户实现更高效且智能的家居管理。

1.2 公司产品

Trifo以家用扫地机器人为切入点，逐步构建了完整的家庭AI服务机器人产品矩阵：

1. Lucy系列扫地机器人：

   • 搭载RGB-D激光雷达融合技术，具备70类以上物体识别能力

   • 采用自主研发的TIRVS视觉系统，实现3D障碍物识别和智能避障

   • 创新性集成安防功能，支持远程视频监控

   • 在美国CES展会上发布，获得ECS 2022主编首选奖

2. ViVa全自动洗地机：

   • 采用防毛发缠绕吸口设计，吸力达4000Pa

   • 颠覆传统产品形态，解决行业清洁痛点

   • 支持APP智能控制，具备宠物陪伴等特色功能

3. Max AI视觉语音扫地机器人：

   • 配备全局彩色快门摄像头，实现昼夜监控

   • 支持双向语音对讲功能

   • 通过APP实现远程控制和管理

4. Ironpie智能视觉导航扫地机器人：

   • 2019年CES发布的首代消费产品

   • 具备智能导航和路径规划能力

Trifo产品采用GRB-D方案实现环境自适应，通过语义分割算法对画面像素级处理，在同类产品中兼具技术领先性和高性价比优势。公司计划未来推出智能管家机器人、儿童教育机器人等新产品线，进一步完善家庭服务机器人生态。

1.3 公司股东

根据工商登记信息，Trifo浙江远弗科技有限公司的股东构成如下表所示：

股权结构分析显示，远弗有限公司作为控股股东持股93.15%，对公司拥有绝对控制权。清研系投资基金合计持股6.85%，其中清研人工智能珠海股权投资基金专注于AI领域投资，其关联的第十区VRAR孵化基金在虚拟现实/增强现实领域有广泛布局；嘉善清研远芯创业投资合伙企业则与清研AI产业基金相关联，主要投资半导体和集成电路领域。这种股权结构既保证了公司决策效率，又通过引入产业资本获得了技术协同和资源支持。

1.4 团队成员

Trifo的核心管理团队由行业资深专家组成：

1. 张哲（CEO & 创始人）：

   • 清华大学自动化系本科，纽约州立大学机器人专业博士

   • 曾任微软家庭机器人项目技术负责人，主导室内定位和建图算法开发

   • Magic Leap AR眼镜SLAM算法主要开发者

   • 发表20余篇国际机器人领域论文，持有70多项中美欧专利

2. 李忠伟（运营高级副总裁）：

   • 清华大学自动化系本科，中国人民大学硕士

   • 曾任东方网力商务拓展总监、PerceptIn商务拓展副总裁

   • 拥有10年以上电子商务和商业化落地经验

3. 韩旭博士（技术副总裁）：

   • 美国纽约州立大学博士

   • 曾任GE全球研发中心首席工程师、Boch资深科学家

   • 专长机器人感知与自主决策技术

4. Russ Hood（B2B销售副总裁）：

   • 跨境电商资深专家，操盘过亿级海外电商项目

   • 负责公司全球化市场拓展

团队其他成员主要来自微软、苹果、亚马逊等科技公司，以及清华、北大、卡耐基梅隆大学等国内外顶尖高校。这种多元化的团队构成，使Trifo在技术研发、产品创新和市场拓展方面都具备显著优势。公司在北京、深圳和美国硅谷设有研发中心，形成了全球化的研发布局。

1.5 公司发展历程

Trifo的发展历程可划分为以下几个关键阶段：

2016-2018年：技术积累期

• 2016年：公司前身在美国硅谷成立，开始机器人技术研发

• 2018年3月：完成品牌升级，由PerceptIn正式更名为Trifo

• 2018年9月：浙江远弗科技有限公司在中国注册成立

2018-2020年：产品落地期

• 2018年11月：完成1100万美元A轮融资，投资方包括华登国际、经纬中国等

• 2019年：推出首款消费级产品Ironpie智能视觉导航扫地机器人

• 2020年1月：完成近千万美元B轮融资，由医渡科技领投

2021年至今：生态构建期

• 2021年5月：嘉善清研远芯创业投资合伙企业入股

• 2021年9月：完成数亿元C轮融资，中信建投资本等机构参与

• 2021年：推出Lucy和ViVa系列产品，产品线持续丰富

• 2022年：Lucy扫地机器人获得ECS主编首选奖

• 2023年：全球专利申请量突破70项，技术壁垒持续加固

Trifo通过”技术研发-产品落地-生态构建”的三步走战略，已从单一的扫地机器人厂商发展为家庭AI服务机器人全栈企业。公司计划未来三年推出近20个SKU新产品，进一步拓展全球市场。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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