2025-12-09
上海诺亚木木机器人科技有限公司（曾用名：上海智蕙林医疗科技有限公司）成立于2014年，是一家国家级高新技术企业和专精特新”小巨人”企业，专注于医院物流机器人领域。公司注册资本1466.9685万人民币，实缴资本1466.9685万人民币，总部位于上海市崇明区。
作为华为的5G战略合作伙伴和国家机器人标准起草单位，诺亚医院物流机器人以5G、人工智能和无人驾驶三大核心技术为基础，构建了全院5G智慧医院物流解决方案。公司通过自主研发的”动态物体识别”、“智能调度”和”智能物联”技术，打造了医院全场景智能实时调度系统，实现了医院物资的全自动配送。
公司的核心竞争力体现在三个方面：技术方面拥有350项原创核心专利，在室内定位导航、机器人运动动力学等领域具有深厚积累；产品方面已覆盖院内95%的物资配送场景，可实现24小时不间断无人化配送；团队方面核心成员多来自华为，具备丰富的技术研发和产品管理经验。公司生产工厂在行业内率先通过CR认证（中国机器人认证），标志着其产品稳定性达到行业领先水平。
诺亚医院物流机器人的产品线主要围绕医院内部物流配送需求展开，具体包括：
全院物流机器人系统：该系统采用5G技术实现医院全场景智能实时调度，配备安全高效的无人驾驶技术，可覆盖药品、补液、口服药、器械、高值耗材、低值耗材、标本、大宗物资、被服、餐饮、垃圾等95%的医院物资配送场景。系统通过深度学习算法进行障碍物识别和跟踪，实时监控所有机器人的工作轨迹及状态，确保多台机器人的安全驾驶和高效运输。
智能物流调度平台：该平台是医院物流系统的”大脑”，可实现全院物资配送的智能规划和实时调度。平台具有可视化监控、任务分配、路径优化、异常处理等功能，与医院HIS系统无缝对接，提高物流配送效率。
5G智能机器人终端：包括多种型号的物流机器人，如箱式运输机器人、托盘运输机器人、高载重机器人等，满足不同场景的配送需求。这些机器人采用先进的SLAM导航技术，具备自主避障、自动充电、智能交互等功能。
公司产品已成功应用于150多家医院，典型案例包括与梅州市人民医院合作的”5G智慧医院”无人物流配送系统，该系统包含全域覆盖的5G专网、智能物流调度平台、5G智能机器人等完整解决方案。
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 间接持股比例 | 首次持股日期 | 关联产品/机构 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 酷爷投资 上海酷爷投资管理中心（有限合伙） | 33.3089% | 488.6313 | 2022-01-12 | - | 2015-10-09 | - |
| 2 | 木木 江苏木木机器人技术有限公司 | 33.0616% | 485.0036 | 2022-01-12 | - | 2015-10-09 | - |
| 3 | 骏丞实业 广州骏丞实业投资有限公司 | 6.3616% | 93.3228 | 2022-01-12 | - | 2021-07-16 | - |
| 4 | 蒋 蒋化冰 | 6.275% | 92.0516 | 2022-01-12 | 32.3117% | 2015-10-09 | - |
| 5 | 张 张文彬 | 5.7732% | 84.6907 | 2022-01-12 | - | 2021-07-12 | - |
| 6 | 醋化汇金 苏州醋化汇金股权投资合伙企业（有限合伙） | 3.9201% | 57.507 | 2022-01-12 | - | 2020-04-17 | 恒泰汇金 |
| 7 | 汇鑫智能 南通汇鑫智能科技有限公司 | 1.6562% | 24.2964 | 2022-01-12 | - | 2023-09-28 | - |
| 8 | 成都傲佳网络科技有限公司 | 1.4492% | 21.2594 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | 傲佳网络 |
| 9 | 舒晓瑾 上海舒晓瑾企业管理合伙企业（有限合伙） | 1.2422% | 18.2223 | 2022-01-12 | - | 2019-09-02 | - |
| 10 | 海月投资 宁波保税区海月投资管理合伙企业（有限合伙） | 0.8399% | 12.3207 | 2022-01-12 | 0.0501% | 2019-12-03 | 海月资本 |
（注：因篇幅限制，仅展示前10位股东信息，完整股东信息请参见附件）
从股权结构来看，公司前两大股东合计持股约66.37%，形成相对集中的股权结构。其中，酷爷投资和江苏木木机器人技术有限公司作为战略投资者，分别持股33.3089%和33.0616%。创始人蒋化冰直接持股6.275%，并通过江苏木木机器人间接持股32.3117%，实际控制公司约38.59%的股权。其他股东主要为财务投资者，包括多家知名投资机构如杉杉创投（通过南通杉富股权投资持股0.8281%）、德同资本（通过苏州吴江德同数字化创业投资等持股0.9852%）等，显示出资本市场对公司发展前景的认可。
诺亚医院物流机器人的核心团队具有深厚的行业背景和技术积累：
蒋化冰（创始人兼董事长）：浙江大学本硕学位，曾在西门子和华为工作。在华为期间从事GSM基站研发，获得12项发明专利授权，参与组建华为第一代商用WCDMA产品团队，历任基站产品副经理、测试终端产品经理、3G全球实验局部长、上海研究所硬件部部长等职。作为华为手机创始人之一，拥有17年华为工作经历。
吕威（首席技术官CTO）：毕业于海军工程大学，拥有15年研发领域及团队管理经验。2003年加入华为，曾任手机硬件平台部副经理及高级架构师。2011-2014年负责华为手机产品的硬件技术、芯片平台、硬件的规划和预研，为华为旗舰手机系列提供了领先业界一年以上的技术和器件。
研发团队：公司员工超过100人，其中研发人员占比超过60%。团队在室内定位导航、机器人运动动力学、计算机视觉、多传感器融合通信等领域拥有深厚技术积累，已申请350项原创核心专利。多位核心研发人员来自华为、西门子等知名企业，具备丰富的产品开发经验。
诺亚医院物流机器人的发展历程可分为以下几个关键阶段：
创立阶段（2014-2015年）：
2014年8月22日，公司成立，原名上海智蕙林医疗科技有限公司。
2015年10月，引入酷爷投资和江苏木木机器人作为战略投资者。
技术积累阶段（2016-2018年）：
专注于医院物流机器人核心技术研发，在室内定位导航、运动控制等领域取得突破。
申请首批核心专利，建立研发团队。
产品落地阶段（2019-2020年）：
2019年，产品开始在医院场景试点应用。
2020年成为华为5G战略合作伙伴，将5G技术应用于医院物流机器人。
入围上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录。
规模扩张阶段（2021-2022年）：
2021年1月完成1.2亿人民币B轮融资，投资方包括国联投资、中国科技开发院等。
2022年6月完成数千万人民币B+轮融资，投资方包括浩澜资本、德同资本等。
产品覆盖全国150多家医院，成为行业领先企业。
创新发展阶段（2023年至今）：
持续扩大研发投入，完善产品线。
拓展海外市场，推动国际化战略。
计划设立运营中心子公司，整合生产、测试、物流、销售等功能。
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