1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

灵心巧手（北京）科技有限公司（英文名称为Lingxin Qiaoshou (Beijing) Technology Co., Ltd.）成立于2023年7月6日。

作为一家新兴的科技企业，灵心巧手在短短两年多时间内已发展成为全球高自由度灵巧手市场的领导者。公司专注于”灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台研发。公司使命是通过创新的机器人末端执行器技术，推动具身智能在工业、医疗和科研等领域的应用落地。

1.2 核心产品与服务

灵心巧手的核心产品是Linker Hand系列灵巧手，这是目前全球自由度最高的商用灵巧手产品线。该系列产品包括多个版本，满足不同应用场景需求：

工业版灵巧手具有25-30个自由度，科研版最高可达42个自由度。

这些产品解决了传统机械手灵活性不足、精度有限的市场痛点。Linker Hand系列具备0.2毫米操作精度、5kg负载能力。

应用场景方面，Linker Hand系列已广泛应用于： 1. 高校科研：清华大学、北京大学、剑桥大学等顶尖高校实验室 2. 工业制造：华为、富士康、美的等企业的精密装配场景 3. 医疗康复：辅助手术、康复训练等医疗操作 4. 服务机器人：为各类服务机器人提供灵巧的末端执行器

产品定价策略极具竞争力，标准版定价6666元，Lite版补贴后仅售3999元，建立了完善的客户服务体系。

1.3 核心技术能力

灵心巧手构建了完整的核心技术体系，覆盖从灵巧手、力矩电机等肌肉与感官，到小脑控制器、大脑算法，再到完整人形机器人的全技术链。主要技术突破包括：

1. 机械结构创新：采用肌腱驱动、直驱技术。

2. 智能控制系统：开发Dex-Serl真机强化学习框架，实现亚毫米级操作精度。

3. 系统集成能力：研发Open TeleDex模块化遥操作系统，支持”任意外接设备-任意机械臂-任意灵巧手”的三重兼容，端到端延迟控制在亚毫秒级。

公司已获得4项软件著作权，包括机械手智能控制系统（2025SR1722834）、协作机械臂智能控制系统（2025SR1722863）。

这些技术成果已通过中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心认证。

1.4 商业模式创新

灵心巧手采用”硬件+云端智能”的双核商业模式。其商业模式创新主要体现在以下几个方面：

1. 多元化收入结构：
   • 硬件销售：覆盖6666元普及款至高端工业定制产品
   • 数据服务：通过全球最大灵巧操作数据集DexSkill-Net提供增值服务
   • 生态服务：建立”灵心巧匠学者计划”向全球研究者免费开放软硬件支持
2. 产业生态布局：
   • 联合澄凯基金启动”百灵计划”设立产业基金
   • 成立灵动智心科技子公司开拓工业机器人销售市场
   • 与浙江福莱新材料签署10万套触觉传感器采购协议
3. 国际化战略：
   • 计划参加2026年第三届中国具身机器人产业大会
   • 产品已服务剑桥大学等国际顶尖机构
4. 差异化竞争策略：
   • 定价仅为国际竞品的1/10-1/20
   • 推出”只换不修”售后政策提升客户体验
   • 建立直销+渠道销售网络，覆盖高校、工业客户和个人开发者

公司2026年目标交付5-10万台设备，通过规模化生产进一步降低成本，巩固市场领导地位。这种”硬件引流、数据增值、生态变现”的商业模式，使灵心巧手在具身智能领域建立了独特的竞争优势。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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