1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

上海傅利叶智能科技股份有限公司（以下简称“傅利叶智能”）成立于2015年7月30日。

傅利叶智能的核心定位是“通过机器人技术重塑人类健康与生活品质”。

1.2 核心产品与服务

傅利叶智能的产品矩阵主要分为两大业务板块：智能康复机器人与通用人形机器人。这两大产品线共同构成了公司“从专业医疗到家庭服务”的完整技术生态。

1.2.1 智能康复机器人系列

该系列产品包含30余款设备，形成了覆盖上下肢康复的完整解决方案： - Fourier X1下肢外骨骼康复机器人：国内首款具触觉反馈的下肢康复设备。 - ExoMotus下肢康复机器人：采用力反馈算法和高性能电机实现精准运动控制，主要用于神经康复患者的步态训练。 - ArmMotus三维上肢康复机器人：国内获批数量排名第二的上肢康复设备，支持三维空间内的精准运动训练。 - 智能康复港系统：通过物联网技术实现多设备互联。

这些产品主要解决传统康复治疗中人力依赖度高、训练标准化不足、疗效量化困难等痛点。

1.2.2 GR系列人形机器人

该系列产品代表了公司在通用机器人领域的技术突破： - GR-1：基础型号，具备12个自由度。 - GR-2：升级版，单自由度从初代6个跃升至12个。 - GR-3：最新款采用柔肤软包覆材料设计，主要应用于康养陪护场景。

人形机器人产品通过全感交互系统（集成听觉、视觉、触觉多模态情感交互），解决了服务机器人领域的情感连接缺失和场景适应能力不足等核心问题。

1.3 核心技术能力

傅利叶智能构建了覆盖机器人全产业链的技术壁垒，其核心技术集群包括：

1.3.1 力反馈与运动控制技术

• 自主研发的力反馈系统可精确模拟0-5级肌力。
• 运动控制技术（专利号CN121290443A）。

1.3.2 人机交互技术

• 全感交互系统整合听觉、视觉、触觉模块。
• 人形机器人状态监测技术（专利号CN121200084A）通过多模态信息数据实现智能化人机交互。

1.3.3 灵巧操作技术

• “机器人的手指组件及灵巧手”专利（CN223777192U）优化关节模块结构设计，防止驱动单元对指节造成挤压。
• 带有压阻传感器的机械手指（专利号CN223777190U）实现类人水平的精细操作。

截至2025年，公司累计申请专利160余项，其中120余项获得授权。

1.4 商业模式创新

傅利叶智能采用“硬件销售+全周期服务”的双轮驱动模式，其商业创新体现在三个维度：

1.4.1 盈利模式

• 硬件销售：康复机器人单价较高，采用高端定位策略。
• 增值服务：通过智能康复港提供设备互联、数据管理和远程康复等整体解决方案。

1.4.2 渠道布局

• 直销与渠道合作结合，覆盖全球40多个国家。
• 通过控股珠海市瑞和康医疗有限公司深入县市基层医疗机构。

1.4.3 生态构建

• 开放EXOPSTM外骨骼机器人平台吸引第三方开发者。
• 与中鼎密封件等企业合作开发谐波减速器等核心部件。

2025年获得润阳科技3亿元战略投资（投前估值80亿元）。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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