2026-02-26
北京因时机器人科技有限公司（以下简称“因时机器人”）成立于2016年5月25日。
作为一家“专精特新”企业，彰显了其在行业内的技术领先地位。
因时机器人的核心产品矩阵主要包括三大类：微型伺服电缸、仿人五指灵巧手和电动夹爪，这些产品共同构成了机器人末端执行器的关键组件体系。
微型伺服电缸是公司的基础性产品，作为一种高度集成的小型一体化直线伺服系统，具有体积小、精度高、负载大等技术特点。
仿人五指灵巧手是公司的标志性创新产品，具有6个自由度和12个运动关节，可实现毫米级定位精度和数千克负载能力所描述的弹性复位结构，使其能够模拟人手进行精细操作。
电动夹爪产品线则针对工业自动化中的标准化抓取需求，提供了高性价比的解决方案。与灵巧手相比，电动夹爪结构更简单、成本更低，适合大批量重复性作业场景优化了产品测试流程，确保其长期使用的可靠性。
值得注意的是，这些产品已形成全球化销售网络，客户分布在中国大陆、美国、日本、韩国、新加坡、台湾等地区，展现了产品在智能制造生态系统中的整合能力。
因时机器人的技术壁垒主要体现在微型精密运动部件研发和伺服控制技术两大领域和多项核心专利，构建了完整的技术保护体系。
在感知技术方面，公司开发的“多模头的位置测量方法、装置、电子设备及存储介质”（专利号CN115970995B）。
在驱动技术领域，公司拥有多项电缸相关专利，包括处于实质审查阶段的“一种减速器及电缸”（CN120845501A）展现了公司在紧凑型驱动装置方面的创新能力。
在灵巧手技术方面，除了前述的机械结构专利外，公司还开发了“一种手指及灵巧手”（申请号CN120116245A），通过在驱动机构中增加断开保护机构，有效延长了灵巧手的使用寿命。这种设计考虑到了工业场景下的过载保护需求，体现了产品设计的实用主义导向。
公司还拥有完整的软件控制系统，如“因时机器人-BLA系列伺服电缸上位机软件”（2023SR0992852）和“因时机器人-LA系列伺服电缸上位机软件”（2023SR0988240）。这些软件与硬件产品深度集成，提供了友好的用户界面和丰富的控制算法库，降低了客户的使用门槛。
作为技术领导力的另一体现，因时机器人参与了多项行业标准的制定，包括《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》（T/BTIAIRI 0001—2025）和《人形机器人技术要求》（T/CIET 648—2024）等团体标准，在机器人驱动技术规范化进程中发挥着主导作用。
因时机器人采用“核心零部件供应商”的商业模式，专注于高附加值关键部件的研发与制造，而非直接生产终端机器人产品。这种定位使其能够避开与大型机器人整机厂商的直接竞争，同时服务于多元化的应用领域。
公司的盈利主要来自三个方面：一是直接销售标准化的伺服电缸、电动夹爪等组件产品；二是为特定客户（如高校研究机构）提供定制化的灵巧手解决方案。这种多元化的收入结构增强了企业的抗风险能力。
与传统零部件供应商相比，因时机器人的商业模式创新体现在三个方面：首先，公司提供“硬件+软件+算法”的完整解决方案，而非单纯的机械部件，公司实际上在塑造产业生态，增强了产品的兼容性和市场话语权。
从市场拓展策略看，公司采取了“产学研结合”的路径。一方面，通过服务高校和研究机构（占客户重要比例），不断优化产品的工业适用性。这种双向反馈机制加速了技术迭代和市场化进程。
资本运作方面，公司已完成超亿元B2轮融资，企业估值达8亿元人民币进一步强化了公司的财务实力，为后续发展奠定了坚实基础。
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