人形机器人 北京星动纪元科技有限公司企业评估报告

2026-02-26

1 公司简介及产品服务

1.1 公司概况

北京星动纪元科技有限公司是一家成立于2023年8月4日的高新技术企业。

公司专注于具身智能及通用人形机器人技术研发。

1.2 核心产品与服务

星动纪元已构建完整的产品矩阵,主要包含三大核心产品线:

1.2.1 全尺寸人形机器人STAR1(L7)

作为公司的旗舰产品。

1.2.2 商用服务机器人Q5

Q5采用轮式设计。

1.2.3 五指灵巧手XHand1系列

XHand1是公司在机器人末端执行器领域的突破性产品。

截至2025年,公司产品累计交付量已超过200台。

1.3 核心技术能力

星动纪元坚持软硬一体化全栈自研技术路线,形成了以下核心技术壁垒:

1.3.1 具身大模型ERA-42

公司自主研发的端到端VLA具身大模型ERA-42。

1.3.2 核心硬件技术

公司自主掌握关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等核心零部件技术。

1.3.3 知识产权布局

公司拥有24项专利(含6项海外专利)和13项软件著作权。

1.4 商业模式创新

星动纪元采用三维立体商业模式,实现了科研市场、工业领域和服务领域的全面布局:

1.4.1 收入结构

公司商业模式采用”硬件销售+软件授权+解决方案”的三维盈利模式。

1.4.2 市场策略

公司实施”国内深耕+海外拓展”的双轨战略。

1.4.3 生态布局

公司通过全资控股上海星动纪元(华东销售中心)、成都星宇纪元(工业机器人研发)、天津星动纪元(北方供应链)等子公司,为公司产品快速迭代和规模化交付提供了坚实基础。

2. 法律诉讼

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3. 经营风险

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4. 经营信息

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5. 企业发展

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6. 知识产权

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7. 股权穿透

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