1 公司概况

1.1 公司介绍

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家国家级高新技术企业和上海市专精特新企业，总部位于上海市松江区。作为军民融合重点企业，公司专注于重载智能移动机器人及精密机械装备的研发、生产和销售，在自动化物流设备和智能仓储领域具有显著的技术优势。

公司的核心竞争力在于自主研发的OMV(Omnidirectional Moving Vehicle)智能全向移动技术平台。该技术基于麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)全向移动算法，可实现高精度(毫米级)、高载荷(最高80吨)、全向移动(无需转向即可实现前后、左右、斜向及原地旋转运动)的独特性能。这种技术突破了传统AGV(自动导引运输车)在狭窄空间作业的局限性，特别适合精密机械装配、大部件转运等工业场景。

公司业务模式采用”核心设备+系统集成+定制服务”的三位一体模式，为客户提供从方案设计、产品开发到售后服务的全链条解决方案。主要服务领域包括：军工航天(战斗机引擎装配、运输机舱门装配)、轨道交通(高铁车厢转运)、新能源(储能柜装箱)、冶金铸造(高温液体转运)等高端制造领域。

1.2 公司产品

公司产品线围绕OMV技术平台展开，形成六大系列产品：

1. 军工航天系列：包括战斗机引擎自动装配设备(精度达±0.05mm)、运输机大吨位(20吨级)引擎装配系统，已应用于成飞、西飞等军工企业。

2. 重载转运系列：

   • 80吨级背负式AGV：用于集装箱储能柜转运

   • 50吨级冶金AGV：用于钢水/铝水自动转运，耐高温达1500℃

   • 风电叶片搬运机器人：解决超长部件(80米+)的厂内转运难题

3. 智能停车系列：

   • 八轮八驱载车板停车机器人(载重2.5吨)

   • 夹持式停车机器人：采用专利夹持技术，停车密度提升40%

4. 新能源装备系列：

   • 储能柜全自动入簇AGV：定位精度±1mm，支持1300kg电池包自动装箱

   • 储能pack手动入簇机器人：舵轮驱动，转弯半径<1m

5. 物流仓储系列：

   • 前移式智能叉车(获上海市高新技术成果转化认证)

   • 电动托盘堆垛OMV：集成WMS仓储管理系统

6. 定制化设备：根据客户特殊需求开发的非标设备，如核电检测机器人、卫星测试平台等。

所有产品均配备自主研发的控制系统，支持激光导航、磁导航、视觉导航等多模态导航方式，并可通过FMS(柔性制造系统)与客户现有生产线无缝对接。

1.3 公司股东

根据工商登记信息，公司股东结构如下：

股权穿透分析显示：

• 实际控制人：陈晓通过直接持股(29.5548%)和控股耀尚企业(持股98%)间接控制公司61.0822%股权，合计控制90.637%股份。

• 股东类型：呈现”控股股东+核心团队+战略投资者”的典型结构。耀尚企业作为控股平台，陈晓、张海峰等创始团队持股，远威科技等战略投资者于2022年进入。

• 股权变动：2022年完成一轮股权调整，引入新股东并增加注册资本，可能为后续融资做准备。

1.4 团队成员

公司核心团队具有”技术研发+军工背景+产业化”的复合型特征：

管理层：

• 陈晓(董事长)：公司创始人，毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业。曾任某军工研究所高级工程师，拥有15年精密机械研发经验，主导开发国内首套战斗机全向装配系统。

• 张海峰(董事)：同济大学自动化博士，AGV导航控制专家，主持开发公司OMV核心控制系统，获8项发明专利。

技术团队：

• 研发人员占比40%，其中博士5人、硕士12人

• 专业覆盖机械设计(麦克纳姆轮机构)、自动控制(多车协同算法)、工业软件(MES系统集成)三大领域

• 与上海交通大学建立”智能装备联合实验室”

生产质量团队：

• 核心成员来自上汽集团、振华重工等高端装备企业

• 通过军工三级保密资格认证和安全生产标准化认证

1.5 公司发展历程

公司发展可分为三个阶段：

技术积累期(2013-2016)：

• 2013年：公司成立，注册资本500万元

• 2014年：突破麦克纳姆轮全向移动算法

• 2015年：首台军工设备交付成飞，获创新大赛奖

• 2016年：成为军工三级保密单位，产品进入航天领域

产品拓展期(2017-2020)：

• 2017年：耀尚企业增资至1400万元，完成物流AGV标准化

• 2018年：开发冶金行业高温AGV，进入宝武集团供应链

• 2019年：获”上海市军民融合重点企业”称号

• 2020年：新能源AGV系列投产，年营收突破3000万元

快速发展期(2021-至今)：

• 2021年：智能停车机器人量产，参编重载机器人行业蓝皮书

• 2022年：完成股权重组，注册资本增至2246万元

• 2023年：主导制定物流仓储设备国家标准

• 2024年：入选”上海市智能机器人标杆企业”，营收预计7000万元

公司现拥有47项研发项目，转化15项科研成果，获得18项实用新型专利、3项软件著作权，另有8项发明专利在审。典型客户包括中航工业、中国中车、国家电网等大型央企。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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