2025-09-23
北京长木谷医疗科技股份有限公司（以下简称”长木谷”）成立于2018年4月17日，是一家专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案的国家级高新技术企业。公司注册地位于北京市经济技术开发区，统一社会信用代码为91110108MA01BFUXXF。作为国家级专精特新”小巨人”企业，长木谷已发展成为骨科智能手术领域的领军企业。
公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先，在技术研发方面，长木谷拥有300余项国内外专利与软件著作权，是全行业唯一同时拥有骨科AI手术规划系统和AI手术机器人三类注册证书的企业；其次，在产品布局方面，公司构建了从术前诊断、手术规划到术中导航、术后评估的全流程解决方案；最后，在市场应用方面，其产品已进入中国30个省份的1000多家医院，累计服务超过10万患者。
长木谷的核心创研团队来自哈佛大学、清华大学、北京大学等世界一流院校，形成了医工结合的独特优势。公司自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习的AI+ROBOT人工智能骨科手术机器人ROPA，手术控制精度达到亚毫米级别，填补了国内相关领域的技术空白。
长木谷的产品体系主要分为三大类：
ROPAS机器人：公司旗舰产品，全球首款搭载人工智能深度学习的骨科手术机器人，具备亚毫米级手术控制精度
理疗机器人：面向术后康复场景的辅助治疗设备
AIJOINT®人工智能关节置换系统：已在1000多家医院实现应用
AIVIEW®人工智能骨健康评估系统（骨力宝）：2024年新获批产品
关节置换手术模拟软件：2024年获批上市
这些产品共同构成了从术前诊断、手术规划到术中导航、术后评估的全流程智能手术解决方案，实现了骨科手术的数字化、智能化和精准化。
以下是长木谷的主要股东信息（截至最新数据）：
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 实缴出资额(万元) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 张逸凌 | 22.8001% | 124.8478 | 124.8478 |
| 2 | 无锡长木未来股权投资合伙企业（有限合伙） | 8.0397% | 44.0233 | 6.6868 |
| 3 | 中金启德（厦门）创新生物医药创业投资合伙企业（有限合伙） | 7.9934% | 43.77 | 43.77 |
| 4 | TREND SKY LIMITED | 7.7455% | 42.4124 | 42.4124 |
| 5 | 腾远致和（天津）企业管理合伙企业（有限合伙） | 5.5341% | 30.3035 | - |
| 6 | 北京星浩创业企业管理中心（有限合伙） | 5.5053% | 30.1455 | 30.1455 |
| 7 | 无锡长木时代股权投资合伙企业（有限合伙） | 4.918% | 26.93 | - |
| 8 | 上海峰瑞创业投资中心（有限合伙） | 4.3801% | 23.9842 | 23.9842 |
| 9 | Joint Beautiful Limited | 3.8727% | 21.2062 | 21.2062 |
| 10 | 北京中关村发展启航创新投资基金（有限合伙） | 3.8234% | 20.936 | 20.936 |
（注：表格仅展示前10位股东，完整名单包含25位股东）
通过股权穿透分析，公司实际控制人为张逸凌，其直接持股22.8001%，通过多层持股平台间接控制约11.2075%股份，合计控制约34.0076%的股权。主要投资机构包括：
中金资本系：通过中金启德基金持股7.9934%
联想系：通过联想之星和联想创投合计持股约8.6%
元生创投系：通过多个基金合计持股约4.2%
峰瑞资本：持股4.3801%
这种股权结构既保证了创始团队的控制权，又引入了具有产业资源的战略投资者，为公司发展提供了多方位的支持。
长木谷的核心团队由医疗专家和工程技术专家组成，形成了独特的医工结合优势：
张逸凌（创始人&CEO）：哈佛大学医学院博士后，骨科医学博士，拥有丰富的临床骨科诊疗经验。已授权3项国家发明专利，发表16篇SCI顶级论文。
刘星宇（联合创始人、总经理）：清华大学博士，高级工程师。带领团队完成多款全球领先的人工智能与手术机器人产品研发，获得多项国家级项目支持。
安奕成（联合创始人）：美国伦斯勒理工学院机器人专业本科，斯坦福大学人工智能硕士，负责机器人技术研发。
研发团队主要来自哈佛大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学等世界一流院校，涵盖医学影像处理、机器人控制、人工智能算法等专业领域。团队已申请300余项国内外专利与软件著作权，展现出强大的技术创新能力。
长木谷的发展历程可以分为以下几个关键阶段：
2018年4月：公司成立，原名北京长木谷医疗科技有限公司
2018年11月：完成数千万元种子轮融资，投资方包括智慧基石、峰瑞资本等
2019年9月：完成数千万元Pre-A轮融资，联想之星领投
2020年：完成A轮和A+轮融资，中关村发展启航基金等机构投资
2021年2月：完成1.2亿元Pre-B轮融资
2021年：自主研发的AIJOINT®系统覆盖全国30个省级行政区
2022年3月：完成B+轮融资
2023年：成为国家工信部”专精特新小巨人”企业
2024年1月：入驻中关村（亦庄）国际机器人产业园，实现研发、生产、展览展示和总部办公一体化
2024年：关节置换手术模拟软件及AIVIEW®系统相继获批上市
通过七轮融资和持续的产品创新，长木谷已从初创企业成长为骨科智能手术领域的领军企业，产品进入全国1000多家医院，服务超过10万患者。
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