1 公司概况

1.1 公司介绍

常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月，是一家专注于高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。公司注册地位于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区，注册资本5000万元人民币，实缴资本3000万元人民币，属于仪器仪表制造业。作为国内领先的六维力传感器专业制造商，公司打破了海外企业在高端六维力传感器领域的长期垄断地位。

公司的核心竞争力主要体现在三个方面：首先，在技术研发方面，公司主笔撰写了国家标准《六维力传感器检测技术规范》，拥有先进的力敏元件设计及制备工艺、固化工艺，并自主研发了六轴联合加载标校检测设备；其次，在产品应用方面，其六维力台已成功应用于北京二七厂冰雪项目训练、东京奥运会等重大场合；最后，在市场占有率方面，公司在协作机器人领域的市场份额已超过70%，与越疆、遨博、大族、节卡等知名机器人企业建立了稳定合作关系。

1.2 公司产品

坤维传感的核心产品是应变式六轴力/力矩传感器系列，主要包括KWR36、KWR40、KWR46、KWR52、KWR57和KWR60等多个系列。这些产品采用先进的应变电测原理，内置高精度数据采集处理电路，能够直接输出解耦后的六维力和力矩数据。以典型的KWR75系列为例，其技术参数显示：测量范围覆盖50-700N（力）和1.5-18Nm（力矩），直径75mm，高度37.5mm，准度优于0.5%FS，精度达0.2%FS，防护等级为IP64。

从应用领域来看，公司产品线可分为四大类：机器人力觉传感器（包括六维力传感器、关节扭矩传感器等）、工业测试传感器（如拉压力传感器、扭矩传感器等）、运动康复设备（测力平台）以及航空航天专用风洞天平。这些产品已成功应用于骨科手术机器人、新能源车自动充电、曲面打磨、精密装配等多个场景，并在生化检测自动化领域实现了复合机器人机械臂末端的精准力控。

1.3 公司股东

股东信息表

股权结构分析显示，常州坤维传感科技有限公司为坤维（北京）科技有限公司的全资子公司。通过股权穿透可见，最终受益人为熊琳，其持有坤维（北京）科技28.8095%的股份，从而间接控制常州坤维传感。其他重要股东包括联合创始人袁明论（最终受益股份11.6032%）和潘莉（5.7633%）。值得注意的是，在A轮融资后，北京小米智造股权投资基金和深圳市创新资本投资有限公司等机构成为坤维（北京）科技的新进股东，这种股权架构既保证了创始团队的控制权，又引入了战略投资者资源。

1.4 团队成员

公司核心团队具有深厚的航天科研背景，主要成员包括：

• 熊琳（执行董事兼总经理）：西北工业大学本科、航天11院硕士，曾任航天11院六维力传感器研发部门负责人，拥有18年行业经验，主持过载人航天火箭推力矢量传感器研制，是国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》主要起草人。

• 袁明论（联合创始人）：北京理工大学本硕，曾供职ABB公司9年从事工业机器人研发，后在UR机器人公司负责中国市场开发，专注力传感器生产工艺20年，完成工艺改进50余项。

• 孙竣利（联合创始人）：北京市第三航空学校毕业，在航天11院工作17年，具有丰富的航天器传感器工程经验。

团队其他成员也多来自国内航天科研机构，平均拥有15年以上多轴力传感器研发经验，这种专业背景使公司在传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法等核心技术领域保持领先优势。

1.5 公司发展历程

公司发展可分为三个阶段：

1. 技术积累期（2018-2020年）：公司成立初期即获得北极光创投数千万元天使轮融资，依托航天技术背景，成功开发出首代六维力传感器产品，并开始与协作机器人厂商合作。

2. 市场拓展期（2021-2023年）：2021年产品在协作机器人市场占有率突破70%；2023年完成6500万元A轮融资，投资方包括方广资本、毅达资本等，资金用于产品迭代和产线扩建，当年营收达2500万元。

3. 快速发展期（2024年至今）：2024年推出低成本工业机器人专用传感器系列；2025年完成由国科新能创投领投的新一轮融资，重点布局人形机器人传感器研发，预期营收将突破5000万元。公司产品已应用于国家划艇队、游泳队等体育科技训练项目，并获得常州市委书记陈金虎等政府领导的调研支持。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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