2025-12-17
云往（上海）智能科技有限公司成立于2020年5月19日，是一家专注于智慧城市和智慧交通领域的高新技术企业，注册地位于上海市浦东新区。公司注册资本133.6898万元人民币，实缴资本33.6898万元人民币，统一社会信用代码为91310000MA1H32401G。公司法定代表人为马志军，企业规模为小型，截至2024年员工人数约10人。
作为智慧停车领域的专业服务商，公司核心业务是研发和推广路边智慧停车管理系统。该系统基于计算机视觉和人工智能算法，能够实现单相机6-12个车位的抓拍识别，这一技术指标显著优于行业普遍的单相机2-4个车位的平均水平。公司已获得上海市高位视频第一批上线资格，成为上海试点区域最多的智慧停车服务单位。
公司的核心竞争力主要体现在三个方面：技术优势上拥有自主研发的高效识别算法；政策优势上获得首批试点资格；市场优势上已在上海多个区域实现项目落地。根据发展规划，公司正从上海本地市场向长三角、珠三角等区域拓展，并计划开展基于停车的附加业务，构建更完整的智慧停车生态系统。
云往智能科技的核心产品是”路边智慧停车管理系统”，该系统由硬件设备和软件平台组成完整解决方案：
硬件方面主要包括高位视频识别设备、地磁传感器、智能道闸等物联网终端。其中自主研发的高位视频识别设备采用多目标跟踪算法，可实现180度广角覆盖，单设备可管理6-12个车位，大幅降低硬件部署成本。
软件系统包含四大功能模块：
1）视频录制上传工具软件：实时采集停车视频数据；
2）无人值守车位识别系统：基于深度学习算法实现车辆特征识别、车牌识别、停车时间计算；
3）视频复核工具软件：用于异常停车行为的后台人工复核；
4）区级中心管理平台：提供停车数据可视化、收费管理、设备监控等综合管理功能。
此外，公司还提供配套的智能控制系统集成服务，包括智能车载设备、物联网设备的选型与部署。产品已通过上海市相关技术认证，并在实际运营中展现出高识别率（＞95%）、低误判率（＜3%）的技术优势。
| 序号 | 股东名称 | 持股比例 | 认缴出资额(万元) | 认缴出资日期 | 间接持股比例 | 首次持股日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 上海云宕科技合伙企业（有限合伙） | 40.26% | 53.8235 | 2040-04-27 | - | 2021-05-18 |
| 2 | 上海云蟠科技合伙企业（有限合伙） | 30.8% | 41.1765 | 2040-04-27 | - | 2021-05-18 |
| 3 | 上海青清科技合伙企业（有限合伙） | 13.2% | 17.647 | 2021-04-30 | - | 2021-05-18 |
| 4 | 上海云韫科技合伙企业（有限合伙） | 12% | 16.0428 | 2022-04-30 | - | 2022-06-26 |
| 5 | 马志军 | 3.74% | 5 | 2040-04-27 | 49.0491% | 2021-05-18 |
公司股权结构呈现”有限合伙平台+自然人”的特点，五个股东中包含四个有限合伙企业和一名自然人。通过股权穿透分析，创始人马志军通过三条路径实现实际控制：
1）直接持股3.74%；
2）通过上海云宕科技合伙企业间接控制40.26%股权中的49.0491%（约19.73%）；
3）通过上海云蟠科技合伙企业间接控制30.8%股权中的28.5363%。
综合计算，马志军最终受益股份达到52.7891%，为公司实际控制人。值得注意的是，主要合伙企业的认缴出资日期均为2040年，这种长期认缴安排可能出于税务筹划和资金灵活性的考虑。2022年新增的上海云韫科技合伙企业持股12%，显示公司股权结构仍在动态调整中。
公司核心团队由智慧交通和人工智能领域的资深专家组成：
马志军（董事长）：人工智能高级工程师，华东师范大学MBA，民建自贸区二支部副主委。拥有20年智慧交通领域经验，曾任澳星光电总经理、擎翌智能总经理，在智能控制、软硬件设计方面具有深厚积累。
孙秋平（董事兼总经理）：具体背景未公开，但根据公司发展轨迹判断，其在智慧城市项目运营方面具有丰富经验。
高天天（监事）：工学学士，专长图像处理与模式识别，主导开发了车辆分类识别、渣土车识别、车辆追踪等计算机视觉算法，是公司核心技术骨干。
陈建峰（技术顾问）：西北工业大学教授、IEEE高级会员，在信号处理、模式识别领域有深厚造诣，为公司算法研发提供学术支持。
张伟伟（技术顾问）：上海工程技术大学副教授，视觉测控与智能导航研究所所长，国家自然科学基金青年项目获得者，指导公司视觉算法优化。
团队特点呈现”产业经验+学术资源”的复合型结构，核心成员均具备10年以上行业经验，技术顾问团队来自知名高校，这种组合保障了公司技术研发的前瞻性和产业化落地的可行性。
2020年：5月公司成立，组建核心技术团队；6月获得上海市首批智慧停车试点资格。
2021年：完成首轮股权结构调整，引入三家有限合伙企业；研发的路边智慧停车系统在浦东新区试点成功。
2022年：新增上海云韫科技合伙企业作为股东；在上海完成2个区约2500个泊位建设，建成首个区级管理平台。
2023年：被认定为高新技术企业；在宝山、嘉定、虹口等区扩展至5000个泊位，年收入达2280万元。
2024年：泊位规模突破1万个，年收入约4500万元；获得上海市优秀专家工作站称号。
2025年：计划开展C轮融资，拓展长三角区域市场，泊位目标增至3万个。
2026年：规划实现4-6个行政区的全面覆盖，基本实现盈利目标。
公司发展呈现”技术验证-试点推广-规模扩张”的清晰路径，每年保持泊位数量翻倍增长。关键节点包括：2021年获得首批试点资格确立政策优势，2023年高新认证提升品牌影响力，2024年收入突破4500万验证商业模式可行性。未来规划显示公司正从区域服务商向全国性智慧停车平台转型。
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