1 公司概况

1.1 公司介绍

佛山道善智能机器人有限公司成立于2023年12月13日，是一家专注于特种机器人研发与制造的高新技术企业。公司注册地位于广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心，法定代表人为刘忠全，注册资本75.3594万元人民币，实缴资本40万元人民币。

作为一家拥有自主知识产权的创新型科技企业，道善智能的核心竞争力体现在三个方面：一是专注于高精度全自动测绘机器人领域的技术研发，已获得”一种组网式多机联动放线机器人操控办理体系”等多项专利；二是产品应用场景明确，主要服务于道路施工及运维、机场建设及运维、建筑施工等专业领域；三是具备完整的研发、制造和生产能力，形成了从技术研发到产品落地的闭环。

公司于2024年完成首轮股权转让融资，北京殷图网联科技股份有限公司以336.51万元人民币获得33.6513%股权，此次融资不仅为公司带来资金支持，更通过与上市公司殷图网联的战略合作，获得了在电力巡检领域的业务拓展机会。

1.2 公司产品

道善智能的核心产品线主要包括三大类智能机器人设备：

1. 智能划线机器人系列：该系列产品采用先进的视觉识别技术和自动控制系统，主要用于道路标线、停车场划线等场景。代表性产品包括”全自动马路寻迹热熔划线机”，该设备通过独特的清洁机构设计，可在划线前自动清洁地面，提高标线附着力和使用寿命。

2. 移动布局打印机器人：适用于建筑施工、展馆布局等领域的自动化打印作业。产品采用自主移动和精确定位技术，能够实现室内外环境下的高精度打印。

3. 道路智能划线机器人：专门针对道路施工场景开发的自动化设备，集成了热熔储存、精准定位和自动喷涂等功能模块。公司已取得”一种智能划线喷涂系统”专利（授权公告号CN222796171U），该系统通过激光跟踪仪实现设备的实时精确定位。

这些产品均体现了公司在机器人控制、视觉检测和路径规划等领域的技术积累，特别是在E01（道路工程）、G05（控制系统）、G06（计算技术）等IPC分类领域拥有多项专利。

1.3 公司股东

股东信息表

股权结构分析

道善智能的股权结构呈现以下特点：

1. 创始人控股：刘忠全作为公司创始人和实际控制人，通过直接持股66.3487%和间接持股40.0974%，合计控制公司66.4461%的权益，确保了公司决策的集中性和战略执行的连贯性。

2. 战略投资者引入：北京殷图网联科技股份有限公司作为上市公司（股票代码：835508.BJ），在2024年2月通过股权转让方式成为公司第二大股东。殷图网联主营业务为电力变电站远程综合监控系统，此次投资旨在拓展其在电力巡检机器人领域的布局。

3. 股权融资特点：公司首轮融资采用股权转让而非增资扩股方式，融资规模336.51万元人民币，对应投后估值约1000万元人民币。这种融资安排既满足了公司资金需求，又避免了创始股东股权过度稀释。

股东间的协同效应明显，殷图网联在电力行业的资源与道善智能的机器人技术形成互补，为公司产品在电力巡检等专业领域的应用提供了市场通道。

1.4 团队成员

道善智能的核心管理团队由行业资深人士组成，具备技术研发与企业管理的双重优势：

1. 刘忠全（法定代表人、董事长兼总经理）：

   • 公司创始人和实际控制人，持股66.3487%

   • 在智能机器人领域拥有丰富经验，主导公司战略方向和产品规划

   • 同时担任财务负责人，对公司运营进行全面管理

2. 郑三立（董事）：

   • 清华大学工学博士，副教授职称

   • 曾任德国西门子输配电集团研究中心工程师

   • 现任殷图网联（835508.BJ）董事长兼总经理

   • 为道善智能带来上市公司治理经验和产业资源

3. 研发团队：

   • 由测绘工程、机械电子、软件算法等领域的专业人才组成

   • 团队已成功开发出多项专利技术和软件著作权

   • 在视觉识别、自动控制和路径规划等关键技术上有深厚积累

公司采用扁平化管理架构，研发团队直接向总经理汇报，确保技术研发与市场需求快速对接。核心团队的平均行业经验超过10年，兼具技术创新能力和商业化思维。

1.5 公司发展历程

道善智能虽然成立时间较短，但已取得显著发展成果，主要里程碑包括：

2023年：

• 12月13日：公司正式成立，注册资本75.3594万元人民币

• 12月：完成首款智能划线机器人原型机开发

2024年：

• 2月：获得北京殷图网联科技股份有限公司336.51万元战略投资

• 7月：取得”一种智能划线喷涂机器人”专利授权

• 全年：共申请专利18项，涵盖发明、实用新型和外观设计

• 建立完善的生产质量控制体系，实现产品批量生产

2025年：

• 6月：申请”一种全自动马路寻迹热熔划线机”专利（公开号CN120486232A）

• 开发完成无人机巡检系统，融合点云建模和自主航线规划技术

• 产品成功应用于道路施工、建筑布局等多个实际场景

公司发展呈现出”技术驱动、快速迭代”的特点，平均每2个月就有一项新技术专利申报。通过与殷图网联的战略合作，公司正加速布局电力巡检等专业领域，计划在未来三年内实现营收规模从1000万到5000万的跨越式增长。

2. 行业前景分析

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3. 公司实力分析

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4. 公司风险分析

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5. 对外投资分析

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6. 附件

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